ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ ഇൻജക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീൻ റോബോട്ട് ഇൻസ്റ്റാളേഷനും സ്വീകാര്യത മാനദണ്ഡങ്ങളും

ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീൻ റോബോട്ട് ഇൻസ്റ്റാളേഷനും സ്വീകാര്യത മാനദണ്ഡങ്ങളും

I. ഇൻസ്റ്റാളേഷന് മുമ്പുള്ള തയ്യാറെടുപ്പ്: സ്വീകാര്യതയ്ക്കുള്ള അടിസ്ഥാനം

തുടർന്നുള്ള പ്രക്രിയകൾ സുഗമമായും വിജയകരമായും സ്വീകരിക്കുന്നതിന്, ഇൻസ്റ്റാളേഷന് മുമ്പുള്ള മതിയായ തയ്യാറെടുപ്പ് നിർണായകമാണ്. പരിസ്ഥിതി, ഉപകരണങ്ങൾ, ഉദ്യോഗസ്ഥർ എന്നിവയിൽ കർശന നിയന്ത്രണം ഏർപ്പെടുത്തണം.

പാരിസ്ഥിതിക ആവശ്യകതകൾ: ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ സൈറ്റ് പരന്നതും ഉറച്ചതുമായിരിക്കണം, പ്രവർത്തന സമയത്ത് വൈബ്രേഷൻ തടയുന്നതിന് ഉപകരണത്തിന്റെ റേറ്റുചെയ്ത ഭാരത്തിന്റെ കുറഞ്ഞത് 1.2 മടങ്ങ് ഗ്രൗണ്ട് ലോഡ്-ബെയറിംഗ് ശേഷി ഉണ്ടായിരിക്കണം. മതിയായ പ്രവർത്തന സ്ഥലം മാറ്റിവയ്ക്കണം, കൂടാതെ റോബോട്ടിന്റെ ചലന പരിധിക്ക് ചുറ്റുമുള്ള പ്രദേശം തടസ്സങ്ങളില്ലാതെ ആയിരിക്കണം. ആംബിയന്റ് താപനില 0-45 ഡിഗ്രി സെൽഷ്യസിനും ഈർപ്പം 5%-85% നും ഇടയിൽ (ഘനീഭവിക്കാത്തത്) നിയന്ത്രിക്കണം. പൊടി, നശിപ്പിക്കുന്ന വാതകങ്ങൾ തുടങ്ങിയ കഠിനമായ ചുറ്റുപാടുകളിൽ നിന്ന് യന്ത്രം അകറ്റി നിർത്തണം.

ഉപകരണ, അനുബന്ധ പരിശോധന: മുൻകൂട്ടി, റോബോട്ട് ബിody, സെർവോ ഡ്രൈവർ, കൺട്രോളർ, കണക്റ്റിംഗ് കേബിളുകൾ, ഫിക്സിംഗ് ബോൾട്ടുകൾ, മറ്റ് ആക്‌സസറികൾ എന്നിവ പൂർത്തിയായിട്ടുണ്ടെന്നും അവയുടെ മോഡലുകൾ ക്രമവുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നുണ്ടെന്നും ഉറപ്പാക്കുക. ലെവൽ, ടോർക്ക് റെഞ്ച്, മൾട്ടിമീറ്റർ, ഓസിലോസ്കോപ്പ് തുടങ്ങിയ പ്രൊഫഷണൽ ഉപകരണങ്ങൾ തയ്യാറാക്കുക, ഉപകരണ കൃത്യത പരിശോധന ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

പേഴ്‌സണൽ യോഗ്യതകൾ: ഇൻസ്റ്റലേഷൻ ഉദ്യോഗസ്ഥർക്ക് വ്യാവസായിക റോബോട്ട് ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ യോഗ്യതകൾ ഉണ്ടായിരിക്കണം, തത്വങ്ങൾ പരിചയമുണ്ടായിരിക്കണം ഒരു ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ സിസ്റ്റം, കൂടാതെ ഉപകരണ നിർമ്മാതാവിൽ നിന്ന് പ്രൊഫഷണൽ പരിശീലനം നേടിയിട്ടുണ്ട്, ഇൻസ്റ്റലേഷൻ നടപടിക്രമങ്ങളും സുരക്ഷാ ചട്ടങ്ങളും വ്യക്തമായി മനസ്സിലാക്കുന്നു.

II. ഇൻസ്റ്റലേഷൻ പ്രക്രിയ മാനദണ്ഡങ്ങൾ: സാധ്യതയുള്ള അപകടസാധ്യതകൾ ഒഴിവാക്കാൻ മാനദണ്ഡങ്ങൾ പാലിക്കുക.

മെക്കാനിക്കൽ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ, ഇലക്ട്രിക്കൽ കണക്ഷൻ, സെർവോ ഡീബഗ്ഗിംഗ് എന്നീ മൂന്ന് പ്രധാന ഘട്ടങ്ങളിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിച്ച് ഇൻസ്റ്റലേഷൻ പ്രക്രിയ ഓപ്പറേഷൻ മാനുവൽ കർശനമായി പാലിക്കണം. ഓരോ ഘട്ടവും സാങ്കേതിക മാനദണ്ഡങ്ങൾ പാലിക്കണം.

2.1 മെക്കാനിക്കൽ ഇൻസ്റ്റലേഷൻ മാനദണ്ഡങ്ങൾ

**ഉപകരണ ഫിക്സിംഗ്:** എക്സ്പാൻഷൻ ബോൾട്ടുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീനിൽ റോബോട്ട് ആം ബേസ് നിയുക്ത സ്ഥാനത്ത് ഉറപ്പിക്കുക. മെഷീനിന്റെ ലെവൽനെസ് ക്രമീകരിക്കാൻ ഒരു ലെവൽ ഉപയോഗിക്കുക; പ്രവർത്തന സമയത്ത് ടിൽറ്റിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ വ്യതിയാനം ഇല്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ രേഖാംശ, ലാറ്ററൽ തിരശ്ചീന പിശകുകൾ ≤0.02mm/m ആയിരിക്കണം.

**മെക്കാനിക്കൽ കണക്ഷൻ:** ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീനിന്റെ ഇൻസ്റ്റലേഷൻ ഇന്റർഫേസുമായി റോബോട്ട് ആം കൃത്യമായി വിന്യസിക്കുക, ഇത് ഒരു ഇറുകിയ ഫ്ലേഞ്ച് കണക്ഷൻ ഉറപ്പാക്കുന്നു. നിർദ്ദിഷ്ട ടോർക്കിലേക്ക് ബോൾട്ടുകൾ മുറുക്കുക (സാധാരണയായി 25-35 N·m, വിശദാംശങ്ങൾക്ക് ഉപകരണ മാനുവൽ കാണുക), അയവോ വിടവുകളോ ഇല്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

**ചലിക്കുന്ന ഭാഗം പരിശോധന:** കൈ, ഗ്രിപ്പറുകൾ, മറ്റ് ഘടകങ്ങൾ എന്നിവ തടസ്സമോ അസാധാരണമായ ശബ്ദമോ ഇല്ലാതെ സ്വതന്ത്രമായി ചലിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ ഓരോ അച്ചുതണ്ടും സ്വമേധയാ ചലിപ്പിക്കുക. പരിധി ഉപകരണങ്ങൾ വ്യതിയാനമോ കേടുപാടുകളോ ഇല്ലാതെ ശരിയായി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

2.2 ഇലക്ട്രിക്കൽ കണക്ഷൻ മാനദണ്ഡങ്ങൾ

**വയറിംഗ് ലേഔട്ട്:** വൈദ്യുതകാന്തിക ഇടപെടൽ ഒഴിവാക്കാൻ വൈദ്യുതി ലൈനുകളും സിഗ്നൽ ലൈനുകളും വെവ്വേറെ ≥30cm അകലത്തിൽ സ്ഥാപിക്കണം. കേബിളുകൾ സുരക്ഷിതമായി ഉറപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, വളയുന്ന ആരങ്ങൾ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നു (കേബിൾ വ്യാസത്തിന്റെ ≥10 മടങ്ങ്), കൂടാതെ വലിക്കുകയോ ഞെക്കുകയോ ഇല്ല.

വയറിംഗ് മാനദണ്ഡങ്ങൾ: വയറിംഗ് ഇലക്ട്രിക്കൽ സ്കീമാറ്റിക് ഡയഗ്രം കർശനമായി പാലിക്കണം. ടെർമിനലുകൾ സുരക്ഷിതമായി ക്രിമ്പ് ചെയ്തിരിക്കണം, വ്യക്തമായി നമ്പർ നൽകിയിരിക്കണം, ഗ്രൗണ്ടിംഗ് പ്രതിരോധം ≤4Ω ആയിരിക്കണം. സെർവോ മോട്ടോർ, ഡ്രൈവർ, കൺട്രോളർ പവർ സപ്ലൈകളുടെ പോസിറ്റീവ്, നെഗറ്റീവ് ടെർമിനലുകൾ റിവേഴ്‌സ് ചെയ്യരുത്, കൂടാതെ ആശയവിനിമയ ലൈനുകൾ ശരിയായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കണം.

സുരക്ഷാ സർക്യൂട്ട് പരിശോധന: അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടൺ, സുരക്ഷാ ഡോർ ഇന്റർലോക്ക്, ഓവർലോഡ് പ്രൊട്ടക്ഷൻ, മറ്റ് സുരക്ഷാ ഉപകരണങ്ങൾ എന്നിവ ശരിയായി വയർ ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്നും, സർക്യൂട്ട് ചാലകമാണെന്നും, ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ടുകളോ ഓപ്പൺ സർക്യൂട്ടുകളോ ഇല്ലെന്നും ഉറപ്പാക്കുക.

2.3 സെർവോ സിസ്റ്റം ഡീബഗ്ഗിംഗ് പ്രധാന പോയിന്റുകൾ

പാരാമീറ്റർ കോൺഫിഗറേഷൻ: ഓരോ അച്ചുതണ്ടിന്റെയും യാത്ര, വേഗത പരിധി, ത്വരണം, സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത എന്നിവ ഉൾപ്പെടെ ഉപകരണങ്ങളുടെ പ്രീസെറ്റ് പാരാമീറ്ററുകൾ കൺട്രോളർ വഴി ഇറക്കുമതി ചെയ്യുക, ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീനിന്റെ ഉൽപ്പാദന ആവശ്യകതകളുമായി പാരാമീറ്ററുകൾ പൊരുത്തപ്പെടുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

ആക്സിസ് മോഷൻ ഡീബഗ്ഗിംഗ്: മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും ഉള്ള പ്രവർത്തനങ്ങളുടെ സുഗമത പരിശോധിക്കുന്നതിന് ഓരോ ആക്സിസ് സെർവോ മോട്ടോറും വ്യക്തിഗതമായി ആരംഭിക്കുക, കുലുക്കമോ അസാധാരണമായ ശബ്ദമോ ഇല്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക, ദ്രുത സ്ഥാനനിർണ്ണയ പ്രതികരണം ഉറപ്പാക്കുക. ലിങ്കേജ് പരിശോധനയ്ക്കിടെ, ഓരോ അച്ചുതണ്ടിന്റെയും ചലനങ്ങൾ തടസ്സമില്ലാതെ ഏകോപിപ്പിക്കപ്പെടുന്നു.

ലോഡ് ടെസ്റ്റ്: റേറ്റുചെയ്ത ലോഡ് പ്രയോഗിച്ചതിന് ശേഷം, യഥാർത്ഥ ഉൽപ്പാദന സാഹചര്യങ്ങൾ അനുകരിച്ചുകൊണ്ട്, റോബോട്ട് ആം പ്രവർത്തനത്തിന്റെ സ്ഥിരത പരിശോധിക്കുന്നു. സെർവോ സിസ്റ്റത്തിന് ഓവർലോഡ് അലാറങ്ങൾ ഉണ്ടാകരുത്, കൂടാതെ കറന്റ് ഏറ്റക്കുറച്ചിലുകൾ അനുവദനീയമായ പരിധിക്കുള്ളിലായിരിക്കണം (റേറ്റുചെയ്ത കറന്റിന്റെ ≤10%).

III. കോർ സ്വീകാര്യതാ മാനദണ്ഡങ്ങൾ: ക്വാണ്ടിറ്റേറ്റീവ് സൂചകങ്ങൾ + പ്രായോഗിക പരിശോധന

ഇൻസ്റ്റാളേഷന് ശേഷം, ഫാക്ടറി മാനദണ്ഡങ്ങളും ഉപയോഗ ആവശ്യകതകളും പാലിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ, ഉപകരണങ്ങൾ ക്വാണ്ടിറ്റേറ്റീവ് ടെസ്റ്റിംഗിലൂടെയും പ്രായോഗിക പരിശോധനയിലൂടെയും ഇരട്ട പരിശോധനയ്ക്ക് വിധേയമാക്കണം. വിജയകരമായ സ്വീകാര്യതയ്ക്ക് ശേഷം മാത്രമേ ഡെലിവറി അനുവദിക്കൂ.

3.1 കീ ക്വാണ്ടിറ്റേറ്റീവ് ഇൻഡിക്കേറ്റർ സ്വീകാര്യത

പൊസിഷനിംഗ് കൃത്യത: ഓരോ അച്ചുതണ്ടിന്റെയും ആവർത്തനക്ഷമത ≤±0.02mm, സിംഗിൾ പൊസിഷനിംഗ് പിശക് ≤±0.03mm, ലേസർ ഇന്റർഫെറോമീറ്റർ അല്ലെങ്കിൽ ഡയൽ ഇൻഡിക്കേറ്റർ ഉപയോഗിച്ച് മുഴുവൻ സ്ട്രോക്ക് ശ്രേണിയിലുടനീളം ഒന്നിലധികം പോയിന്റുകളിൽ അളക്കുന്നു.

പ്രവർത്തന വേഗത: ലോഡ് ഇല്ലാത്ത സാഹചര്യങ്ങളിൽ, ഓരോന്നിന്റെയും പരമാവധി വേഗത അച്ചുതണ്ട് ഉപകരണ പാരാമീറ്ററുകൾ (സാധാരണയായി 500-800mm/s), ആക്സിലറേഷൻ സമയം ≤0.3s എന്നിവ പാലിക്കണം, വേഗത ക്ഷയമോ പെട്ടെന്നുള്ള മാറ്റങ്ങളോ ഉണ്ടാകരുത്.

ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി: റേറ്റുചെയ്ത ലോഡിന് കീഴിൽ (സാധാരണയായി 5-20 കിലോഗ്രാം, ഉപകരണ മോഡലിനെ ആശ്രയിച്ച്), 1 മണിക്കൂർ തുടർച്ചയായി പ്രവർത്തിക്കുന്നത് റോബോട്ട് ആം നിന്ന് രൂപഭേദം വരുത്തുകയോ അസാധാരണമായ ശബ്ദമോ ഉണ്ടാക്കുകയോ ചെയ്യരുത്, കൂടാതെ സെർവോ ഡ്രൈവിൽ നിന്ന് അമിത ചൂടാക്കൽ അലാറങ്ങളും ഉണ്ടാകരുത്.

സുരക്ഷാ പ്രകടനം: അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ് പ്രതികരണ സമയം ≤0.1 സെക്കൻഡ്; സുരക്ഷാ വാതിൽ അടച്ചതിനുശേഷം മാത്രമേ ഉപകരണങ്ങൾ ആരംഭിക്കാൻ കഴിയൂ; ഓവർലോഡ്, ഓവർകറന്റ്, ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട് സംരക്ഷണ പ്രവർത്തനങ്ങൾ സാധാരണയായി പ്രവർത്തനക്ഷമമാകും, സുരക്ഷാ അപകടങ്ങളൊന്നുമില്ല.

3.2 പ്രായോഗിക പരിശോധനയും സ്വീകാര്യതാ പ്രക്രിയയും

നോ-ലോഡ് സൈക്കിൾ ടെസ്റ്റ്: തുടർച്ചയായ 200 നോ-ലോഡ് സൈക്കിളുകൾ; എല്ലാ അക്ഷങ്ങളും ജാമിംഗോ പിശകുകളോ ഇല്ലാതെ ഏകോപനത്തിൽ നീങ്ങുന്നു; സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത സ്ഥിരമായി തുടരുന്നു.

സിമുലേറ്റഡ് പ്രൊഡക്ഷൻ ടെസ്റ്റ്: ഒരു ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീൻ ഉപയോഗിച്ച് പാർട്ട് പിക്കിംഗ്, പ്ലേസ്മെന്റ്, ട്രാൻസ്ഫർ തുടങ്ങിയ പ്രക്രിയകൾ സിമുലേറ്റ് ചെയ്യുക; പ്രവർത്തനങ്ങളുടെ തുടർച്ചയും കൃത്യതയും പരിശോധിക്കുക; പാർട്ട് പിക്കിംഗ് ആവർത്തന പിശക് ≤±0.05 മിമി; പാർട്ട് ഡ്രോപ്പിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ മോൾഡ് കൂട്ടിയിടി ഇല്ല.

ഈട് പരിശോധന: 8 മണിക്കൂർ തുടർച്ചയായ പ്രവർത്തനം; ഉപകരണങ്ങൾ സുഗമമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു; എണ്ണ താപനിലയും മോട്ടോർ താപനിലയും ≤60℃; കൺട്രോളറിന് തകരാർ ഇല്ല; എല്ലാ പ്രകടന സൂചകങ്ങളിലും കാര്യമായ തകരാർ കാണിക്കുന്നില്ല.

ഡോക്യുമെന്റ് സ്വീകാര്യത: ഉപകരണത്തിന്റെ അനുരൂപ സർട്ടിഫിക്കറ്റ്, ഇൻസ്റ്റലേഷൻ മാനുവൽ, ഇലക്ട്രിക്കൽ സ്കീമാറ്റിക് ഡയഗ്രം, പാരാമീറ്റർ കോൺഫിഗറേഷൻ ടേബിൾ, പാർട്സ് ലിസ്റ്റ്, മറ്റ് ഡോക്യുമെന്റുകൾ എന്നിവ പൂർണ്ണമാണെന്നും യഥാർത്ഥ ഉപകരണ വിവരങ്ങളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നുണ്ടെന്നും പരിശോധിക്കുക.

IV. സ്വീകാര്യതയ്ക്ക് ശേഷമുള്ള മുൻകരുതലുകൾ: സ്ഥിരതയുള്ള പ്രവർത്തനം ഉറപ്പാക്കൽ

വിജയകരമായ സ്വീകാര്യതയ്ക്ക് ശേഷം, ഡീലറുടെ തുടർന്നുള്ള ഉപഭോക്താക്കൾക്കുള്ള ഡെലിവറിയെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നതിനും ഉപയോഗ അപകടസാധ്യതകൾ കുറയ്ക്കുന്നതിനുമുള്ള അവസാന ഘട്ടങ്ങൾ പൂർത്തിയാക്കുക.

ഉപകരണങ്ങൾ വൃത്തിയാക്കൽ: ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ സമയത്ത് ഉണ്ടാകുന്ന പൊടിയും അവശിഷ്ടങ്ങളും വൃത്തിയാക്കുക, ഉപകരണത്തിന്റെ ഉപരിതലം തുടയ്ക്കുക, സുഗമമായ പ്രവർത്തനം ഉറപ്പാക്കാൻ എല്ലാ ലൂബ്രിക്കേഷൻ പോയിന്റുകളിലും മതിയായ ലൂബ്രിക്കന്റ് ഉണ്ടെന്ന് പരിശോധിക്കുക.

പരിശീലനവും ബ്രീഫിംഗും: ഡീലർമാർക്കോ അന്തിമ ഉപഭോക്താക്കൾക്കോ ​​പ്രവർത്തന പരിശീലനം നൽകുക, ഉപകരണ പ്രവർത്തന നടപടിക്രമങ്ങൾ, പാരാമീറ്റർ ക്രമീകരണ രീതികൾ, ദൈനംദിന അറ്റകുറ്റപ്പണി പോയിന്റുകൾ, സുരക്ഷാ മുൻകരുതലുകൾ എന്നിവയിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുക. പരിശീലന രേഖകൾ സൂക്ഷിക്കുക.

വാറണ്ടിയും വിൽപ്പനാനന്തര ഏകോപനവും: ഉപകരണ വാറന്റി കാലയളവ് (സാധാരണയായി 12-24 മാസം) വ്യക്തമാക്കുക, വിൽപ്പനാനന്തര കോൺടാക്റ്റ് വിവരങ്ങളും നന്നാക്കൽ നടപടിക്രമങ്ങളും നൽകുക, എളുപ്പത്തിലുള്ള അറ്റകുറ്റപ്പണികൾക്കും മാറ്റിസ്ഥാപിക്കലിനുമായി ദുർബലമായ ഭാഗങ്ങളുടെ ഒരു ലിസ്റ്റ് നൽകുക.

വെബ്സൈറ്റ്:https://www.zhiyirobotics.com/

#മോൾഡിംഗ് മെഷീൻ റോബോട്ട്#മൾട്ടി ആക്സിസ് റോബോട്ട് ആം#ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീനിനുള്ള റോബോട്ട് ആം#3 ആക്സിസ്#3 ആക്സിസ് ആർട്ടിക്കുലേറ്റഡ് റോബോട്ട്