120 ടി ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീൻ: ത്രീ-ആക്സിസ് റോബോട്ടിനുള്ള ഇൻസ്റ്റാളേഷനും ഡീബഗ്ഗിംഗ് ഗൈഡും

ഉള്ളടക്ക പട്ടിക

1. ഇൻസ്റ്റലേഷന് മുമ്പുള്ള തയ്യാറെടുപ്പും സൈറ്റ് വ്യവസ്ഥകളും
2. ത്രീ-ആക്സിസ് റോബോട്ടിന്റെ മെക്കാനിക്കൽ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ
3. വയറിംഗ്, ന്യൂമാറ്റിക് കണക്ഷൻ & സുരക്ഷാ പരിശോധനകൾ
4. പാരാമീറ്റർ ക്രമീകരണവും കോർഡിനേറ്റ് കാലിബ്രേഷനും
5. 120T ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീൻ ഉപയോഗിച്ചുള്ള ജോയിന്റ് ഡീബഗ്ഗിംഗ്
6. പരീക്ഷണ ഓട്ടം, ഉൽപ്പാദന പരിശോധന & ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ
7. ദൈനംദിന അറ്റകുറ്റപ്പണികളും സാധാരണ തകരാറുകൾക്കുള്ള പരിഹാരങ്ങളും
8. തീരുമാനം

1. ഇൻസ്റ്റലേഷന് മുമ്പുള്ള തയ്യാറെടുപ്പും സൈറ്റ് വ്യവസ്ഥകളും

അടിസ്ഥാന ആവശ്യകതകൾ

• ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീൻ: 120T സ്റ്റാൻഡേർഡ് തിരശ്ചീന മോഡൽ, സാധാരണ മോൾഡ് ഓപ്പണിംഗ്/ക്ലോസിംഗ്, എജക്ഷൻ ഫംഗ്ഷൻ ലഭ്യമാണ്.
• റോബോട്ട് എംഓഡൽ: ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ ട്രാവേഴ്സ് റോബോട്ട് എസ്100–160T ഇഞ്ചക്ഷൻ മെഷീനുകൾക്ക് അനുയോജ്യം
• ഇൻസ്റ്റലേഷൻ സ്ഥലം: റോബോട്ട് ട്രാവേഴ്സിന് മതിയായ ക്ലിയറൻസ്, പൂപ്പൽ പ്രദേശത്തിന് മുകളിൽ തടസ്സങ്ങളൊന്നുമില്ല.
• ഫൗണ്ടേഷൻ: സ്ഥിരതയുള്ള, നിരപ്പായ നിലം; വൈബ്രേഷൻ ≤ വ്യാവസായികമായി അനുവദനീയമായ സ്റ്റാൻഡേർഡ് മൂല്യം
• വൈദ്യുതി വിതരണം: 3PH 380V/220V (റോബോട്ട് മാനുവൽ അനുസരിച്ച്), സ്ഥിരതയുള്ള വോൾട്ടേജ്
• വായു വിതരണം: ശുദ്ധവും വരണ്ടതുമായ കംപ്രസ് ചെയ്ത വായു, മർദ്ദം 0.5–0.7 MPa

ഉപകരണങ്ങളും അനുബന്ധ ഉപകരണങ്ങളും

• സോക്കറ്റ് റെഞ്ച് സെറ്റ്, ഹെക്സ് കീകൾ, ടോർക്ക് റെഞ്ച്
• ലെവൽ ഗേജ്, മാർക്കർ പേന, അളക്കുന്ന ടേപ്പ്
• കേബിൾ ടൈകൾ, എയർ ഹോസുകൾ, കണക്ടറുകൾ, സുരക്ഷാ ഗാർഡുകൾ
• റോബോട്ടിന്റെയും ഇഞ്ചക്ഷൻ മെഷീനിന്റെയും പ്രവർത്തന മാനുവലുകൾ

2. ത്രീ-ആക്സിസ് റോബോട്ടിന്റെ മെക്കാനിക്കൽ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ

2.1 ഫ്രെയിം & ബേസ് ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ

1. ഇഞ്ചക്ഷൻ മെഷീനിന്റെ ഫിക്സഡ് പ്ലേറ്റനിലോ ഓക്സിലറി ബേസിലോ ഇൻസ്റ്റലേഷൻ ഏരിയ വൃത്തിയാക്കുക.
2. പ്രധാന ഫ്രെയിം സ്ഥാപിച്ച് തിരശ്ചീന കൃത്യത ക്രമീകരിക്കുന്നതിന് ഒരു ലെവൽ ഉപയോഗിക്കുക.
3. ഒരു ടോർക്ക് റെഞ്ച് ഉപയോഗിച്ച് ഫിക്സിംഗ് ബോൾട്ടുകൾ നിർദ്ദിഷ്ട ടോർക്കിലേക്ക് ലോക്ക് ചെയ്യുക.
4. സ്ഥിരത രണ്ടുതവണ പരിശോധിക്കുക; അയവോ ചരിവോ അനുവദനീയമല്ല.

2.2 ആം & ട്രാവേഴ്‌സ് ആക്സിസ് അസംബ്ലി

1. പ്രധാന ബീമിലേക്ക് ലംബമായി ഉറപ്പാക്കിക്കൊണ്ട് ലംബ ഭുജം സ്ഥാപിക്കുക.
2. ട്രാവേഴ്സ് യൂണിറ്റ് മൌണ്ട് ചെയ്ത് 120T മെഷീനിന്റെ മോൾഡ് വീതിക്ക് അനുയോജ്യമായ ഫലപ്രദമായ സ്ട്രോക്ക് സജ്ജമാക്കുക.
3. റിസ്റ്റ്/എൻഡ്-ഇഫക്റ്റർ ബേസ് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത് ജാമിംഗ് ഇല്ലാതെ സുഗമമായ ചലനം ഉറപ്പാക്കുക.
4. സ്ലൈഡിംഗ് ഭാഗങ്ങളും ഗൈഡ് റെയിലുകളും പരിശോധിക്കുക; ആവശ്യമെങ്കിൽ ലൂബ്രിക്കന്റ് ചേർക്കുക.

2.3 സുരക്ഷാ പരിധിയും ഗാർഡ് ഇൻസ്റ്റാളേഷനും

1. ഓരോ അച്ചുതണ്ടിനും ഹാർഡ് ലിമിറ്റ് സ്വിച്ചുകൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക.
2. സുരക്ഷാ ബാഫിളുകളും ആന്റി-കൊളീഷൻ ഘടകങ്ങളും ഘടിപ്പിക്കുക.
3. സാധാരണ പ്രവർത്തനമോ അറ്റകുറ്റപ്പണികളോ തടയുന്നില്ലെന്ന് ഗാർഡുകൾ ഉറപ്പാക്കുക.

3. വയറിംഗ്, ന്യൂമാറ്റിക് കണക്ഷൻ & സുരക്ഷാ പരിശോധനകൾ

3.1 ഇലക്ട്രിക്കൽ വയറിംഗ്

1. പ്രധാന പവർ കേബിൾ റോബോട്ട് കൺട്രോൾ കാബിനറ്റുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുക.
2. റോബോട്ടിനും ഇഞ്ചക്ഷൻ മെഷീനിന്റെ I/O ടെർമിനലിനും ഇടയിൽ സിഗ്നൽ കേബിളുകൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.
3. സെർവോ മോട്ടോറുകൾ, എൻകോഡറുകൾ, സെൻസറുകൾ എന്നിവ ശരിയായി ബന്ധിപ്പിക്കുക.
4. വൈദ്യുതകാന്തിക ഇടപെടൽ കുറയ്ക്കുന്നതിന് ഗ്രൗണ്ടിംഗ് വിശ്വസനീയമായിരിക്കണം.

3.2 ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റം

1. റോബോട്ടിന്റെ എയർ മാനിഫോൾഡുമായി മെയിൻ എയർ ലൈൻ ബന്ധിപ്പിക്കുക.
2. എയർ ഫിൽറ്റർ റെഗുലേറ്റർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത് മർദ്ദം 0.5–0.6 MPa ആയി സജ്ജമാക്കുക.
3. സിലിണ്ടറുകൾ, സോളിനോയിഡ് വാൽവുകൾ, സന്ധികൾ എന്നിവയിൽ ചോർച്ചയുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക.
4. സുഗമമായ പ്രവർത്തനത്തിനായി ഗ്രിപ്പർ തുറക്കൽ/അടയ്ക്കൽ പരീക്ഷിക്കുക.

3.3 പ്രീ-സ്റ്റാർട്ട് സുരക്ഷാ പരിശോധന

• എല്ലാ അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടണുകളും സാധാരണയായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു.
• സുരക്ഷാ വാതിലുകളും ഗാർഡുകളും സ്ഥലത്തുണ്ട്.
• അയഞ്ഞ വയറുകളോ തുറന്നുകിടക്കുന്ന ടെർമിനലുകളോ പാടില്ല.
• വായു മർദ്ദവും വോൾട്ടേജും റേറ്റുചെയ്ത പരിധിക്കുള്ളിലാണ്.

4. പാരാമീറ്റർ ക്രമീകരണവും കോർഡിനേറ്റ് കാലിബ്രേഷനും

4.1 അടിസ്ഥാന സിസ്റ്റം പാരാമീറ്ററുകൾ

• X/Y/Z അക്ഷങ്ങൾക്കുള്ള ഉറവിട ക്രമീകരണം
• സ്ട്രോക്ക് പരിധികൾ, സോഫ്റ്റ് പരിധികൾ
• സെർവോ ഗെയിൻ, വേഗത, ത്വരണം
• ഗ്രിപ്പർ ക്ലാമ്പിംഗ്/പിൻവലിക്കൽ കാലതാമസം

4.2 കോർഡിനേറ്റ് കാലിബ്രേഷൻ

1. എല്ലാ അക്ഷങ്ങളും മെക്കാനിക്കൽ ഉത്ഭവത്തിലേക്ക് തിരികെ കൊണ്ടുവരിക.
2. മോൾഡിന്റെ മധ്യ സ്ഥാനവും സുരക്ഷിത സ്ഥാനവും സജ്ജമാക്കുക.
3. ടേക്ക്-ഔട്ട് സ്ഥാനവും പ്ലേസ്മെന്റ് സ്ഥാനവും കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുക.
4. ആവർത്തിച്ചുള്ള സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത പരിശോധിക്കുക; വ്യതിയാനം അനുവദനീയമായ പരിധി കവിയുന്നുവെങ്കിൽ ക്രമീകരിക്കുക.

4.3 I/O സിഗ്നൽ പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ

• ഇൻജക്ഷൻ മെഷീൻ മോൾഡ് ഓപ്പണിംഗ് ഇൻ-പ്ലേസ് സിഗ്നൽ
• എജക്ഷൻ പൂർത്തീകരണ സിഗ്നൽ
• റോബോട്ട് ടേക്ക്-ഔട്ട് അനുമതി സിഗ്നൽ
• അലാറം ഇന്റർലോക്ക് സിഗ്നലുകൾ

5. 120T ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീൻ ഉപയോഗിച്ചുള്ള ജോയിന്റ് ഡീബഗ്ഗിംഗ്

5.1 സിഗ്നൽ ഇന്റർലോക്ക് ഡീബഗ്ഗിംഗ്

1. മോൾഡ് തുറക്കൽ സ്ഥിരീകരിച്ചതിനുശേഷം മാത്രമേ റോബോട്ട് മോൾഡ് ഏരിയയിലേക്ക് പ്രവേശിക്കുകയുള്ളൂവെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
2. റോബോട്ട് മോൾഡ് സ്‌പെയ്‌സിനുള്ളിൽ ആയിരിക്കുമ്പോൾ ഇഞ്ചക്ഷൻ മെഷീനിന് മോൾഡ് അടയ്ക്കാൻ കഴിയില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
3. അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ് പരീക്ഷിക്കുക: ഏതൊരു ഇ-സ്റ്റോപ്പും റോബോട്ടിനെയും മെഷീനെയും ഉടനടി നിർത്താൻ പ്രേരിപ്പിക്കുന്നു.

5.2 ആക്ഷൻ ഫ്ലോ ഡീബഗ്ഗിംഗ്

1. പൂപ്പൽ പൂർണ്ണമായും തുറന്നിരിക്കുന്നു → റോബോട്ട് പൂപ്പലിൽ പ്രവേശിക്കുന്നു
2. ഗ്രിപ്പർ ഉൽപ്പന്നം ക്ലാമ്പ് ചെയ്യുന്നു → സുരക്ഷിത സ്ഥാനത്തേക്ക് പിൻവാങ്ങുന്നു.
3. റോബോട്ട് പൂപ്പൽ പ്രദേശത്തുനിന്ന് പുറത്തുകടക്കുന്നു → ഇഞ്ചക്ഷൻ മെഷീൻ പൂപ്പൽ അടയ്ക്കുന്നു
4. റോബോട്ട് ഉൽപ്പന്നം സ്ഥാപിക്കുന്നു → കാത്തിരിപ്പ് സ്ഥാനത്തേക്ക് മടങ്ങുന്നു

5.3 വേഗത & സമയ ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ

• ആഘാതം ഒഴിവാക്കാൻ പ്രവേശന/പുറത്തുകടക്കൽ വേഗത ക്രമീകരിക്കുക.
• ഗ്രിപ്പർ പ്രവർത്തനത്തിന് ന്യായമായ കാലതാമസം സജ്ജമാക്കുക.
• ഉൽപ്പന്നം വീഴുന്നത് അല്ലെങ്കിൽ രൂപഭേദം സംഭവിക്കുന്നത് തടയാൻ വേഗതയും സ്ഥിരതയും സന്തുലിതമാക്കുക.

6. ടെസ്റ്റ് റൺ, പ്രൊഡക്ഷൻ വെരിഫിക്കേഷൻ & ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ

6.1 മാനുവൽ ടെസ്റ്റ് റൺ

• സുഗമത പരിശോധിക്കാൻ ഓരോ അച്ചുതണ്ടും വെവ്വേറെ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.
• ഗ്രിപ്പർ, സിലിണ്ടർ, സുരക്ഷാ പ്രവർത്തനങ്ങൾ എന്നിവ പരിശോധിക്കുക.

6.2 സെമി-ഓട്ടോമാറ്റിക് ടെസ്റ്റ് റൺ

• മുഴുവൻ പ്രക്രിയയും പൂർത്തീകരിച്ചുവെന്ന് സ്ഥിരീകരിക്കുന്നതിന് ഒരു സൈക്കിൾ സ്വമേധയാ ട്രിഗർ ചെയ്യുക.
• ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ ഗുണനിലവാരം പരിശോധിക്കുക, പോറലുകൾ, രൂപഭേദം അല്ലെങ്കിൽ അവശിഷ്ടങ്ങൾ ഇല്ല.

6.3 ഓട്ടോമാറ്റിക് തുടർച്ചയായ പ്രവർത്തനം

• സ്ഥിരത നിരീക്ഷിക്കുന്നതിന് തുടർച്ചയായി 30–60 സൈക്കിളുകൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.
• അസാധാരണമായ ശബ്ദം, വൈബ്രേഷൻ അല്ലെങ്കിൽ അമിത ചൂടാക്കൽ എന്നിവ പരിശോധിക്കുക.
• ഗുണനിലവാരത്തിൽ വിട്ടുവീഴ്ച ചെയ്യാതെ കാര്യക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന് സൈക്കിൾ സമയം ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുക.

7. ദൈനംദിന അറ്റകുറ്റപ്പണികളും സാധാരണ തകരാർ പരിഹാരങ്ങളും

ദൈനംദിന അറ്റകുറ്റപ്പണി ഇനങ്ങൾ

• ഗൈഡ് റെയിലുകൾ, സെൻസറുകൾ, ഗ്രിപ്പറുകൾ എന്നിവ വൃത്തിയാക്കുക.
• വായു മർദ്ദവും ലൂബ്രിക്കേഷനും പരിശോധിക്കുക.
• ബോൾട്ടുകൾ മുറുക്കി കേബിളുകൾ പരിശോധിക്കുക.

സാധാരണ തകരാറുകളും പരിഹാരങ്ങളും

8. ഉപസംഹാരം