മെഡിസിൻ സോർട്ടിംഗിലും പാക്കേജിംഗിലും ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ പ്രത്യേക പ്രയോഗം

ഫാർമസ്യൂട്ടിക്കൽ സോർട്ടിംഗിലും പാക്കേജിംഗിലും ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ടുകളുടെ പ്രത്യേക പ്രയോഗങ്ങൾ

ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ടുകൾ: ഫാർമസ്യൂട്ടിക്കൽ സോർട്ടിംഗിലും പാക്കേജിംഗിലും കാര്യക്ഷമത വിപ്ലവം പുനർനിർമ്മിക്കുന്നു.

ഔഷധ വ്യവസായത്തിന്റെ കർശനമായ ഗുണനിലവാര മാനദണ്ഡങ്ങളും കാര്യക്ഷമമായ ഉൽ‌പാദനത്തിന്റെ ആവശ്യകതയും കാരണം, ഓട്ടോമേഷൻ ഉപകരണങ്ങൾ ഔഷധ കമ്പനികളുടെ നവീകരണത്തിനും പരിവർത്തനത്തിനും ഒരു പ്രധാന ഘടകമായി മാറിയിരിക്കുന്നു. ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ടുകൾകൃത്യമായ നിയന്ത്രണം, സ്ഥിരതയുള്ള പ്രവർത്തനം, വഴക്കമുള്ള പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ എന്നീ പ്രധാന ഗുണങ്ങളോടെ, ഫാർമസ്യൂട്ടിക്കൽ സോർട്ടിംഗിലും പാക്കേജിംഗിലും അവരുടെ പങ്ക് "സഹായ ഉപകരണങ്ങൾ" എന്നതിൽ നിന്ന് "പ്രധാന ഉൽപ്പാദന യൂണിറ്റുകൾ" എന്നതിലേക്ക് മാറ്റി. ഈ ലേഖനം ഫാർമസ്യൂട്ടിക്കൽ കമ്പനികളുടെ ഓട്ടോമേഷൻ അപ്‌ഗ്രേഡുകൾക്കുള്ള റഫറൻസ് നൽകിക്കൊണ്ട്, ഈ മേഖലയിലെ അവരുടെ നിർദ്ദിഷ്ട ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങൾ, സാങ്കേതിക മൂല്യം, പ്രായോഗിക ആപ്ലിക്കേഷൻ ലോജിക് എന്നിവ പരിശോധിക്കും.

I. ഫാർമസ്യൂട്ടിക്കൽ വ്യവസായ ആവശ്യകതകൾ: ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ടുകൾ എന്തുകൊണ്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കണം?

ഔഷധ ഉൽപ്പാദനത്തിന്റെ സവിശേഷമായ സവിശേഷതകൾ ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഉപകരണങ്ങൾക്കുള്ള കർശനമായ ആവശ്യകതകൾ നിർദ്ദേശിക്കുന്നു: GMP- സാക്ഷ്യപ്പെടുത്തിയ ശുചിത്വ മാനദണ്ഡങ്ങൾ, മില്ലിഗ്രാം-ലെവൽ തരംതിരിക്കൽ കൃത്യത, 24-മണിക്കൂർ സ്ഥിരതയുള്ള പ്രവർത്തനം, ഒന്നിലധികം ഉൽപ്പന്ന സവിശേഷതകൾ തമ്മിലുള്ള ദ്രുത മാറ്റം. പരമ്പരാഗത മാനുവൽ തരംതിരിക്കലും പാക്കേജിംഗും കാര്യക്ഷമത തടസ്സങ്ങൾ നേരിടുന്നു (ഒരു വ്യക്തിക്ക് ശരാശരി ദൈനംദിന തരംതിരിക്കൽ ശേഷി 3,000-5,000 കഷണങ്ങൾ മാത്രമാണ്), മാത്രമല്ല മയക്കുമരുന്ന് മിശ്രിതങ്ങൾ, മനുഷ്യ പിശകുകൾ മൂലമുണ്ടാകുന്ന തെറ്റായ എണ്ണൽ തുടങ്ങിയ ഗുണനിലവാര അപകടസാധ്യതകളും അവതരിപ്പിക്കുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, പരമ്പരാഗത ന്യൂമാറ്റിക് മാനിപ്പുലേറ്ററുകൾ അപര്യാപ്തമായ നിയന്ത്രണ കൃത്യതയും ജർക്കി ചലനങ്ങളും കൊണ്ട് പരിമിതപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു, ഇത് ഔഷധ പ്രയോഗങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമല്ലാതാക്കുന്നു.

മൂന്ന് അച്ചുതണ്ടുകളുടെ ഉദയം സെർവോ മാനിപ്പുലേറ്റർഈ പ്രതിസന്ധി പരിഹരിക്കുന്നു. അവരുടെ സെർവോ-മോട്ടോർ-ഡ്രൈവൺ X, Y, Z-ആക്സിസ് മോഷൻ സിസ്റ്റം 0.1mm പൊസിഷനിംഗ് കൃത്യത കൈവരിക്കുന്നു. പ്രോഗ്രാമബിൾ മോഷൻ പാത്തുകളും ഫോഴ്‌സ് ഫീഡ്‌ബാക്കും സംയോജിപ്പിച്ച്, വ്യത്യസ്ത ഡോസേജ് ഫോമുകളുടെ (ടാബ്‌ലെറ്റുകൾ, കാപ്‌സ്യൂളുകൾ, ഓറൽ ലിക്വിഡുകൾ മുതലായവ) കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ആവശ്യകതകളുമായി കൃത്യമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നതിനൊപ്പം, ക്ലീൻറൂമുകളുടെ പൊടി രഹിത പ്രവർത്തന ആവശ്യകതകൾ അവ നിറവേറ്റുന്നു, ഇത് ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഫാർമസ്യൂട്ടിക്കൽ സോർട്ടിംഗിനും പാക്കേജിംഗിനും അനുയോജ്യമായ ഒരു തിരഞ്ഞെടുപ്പാക്കി മാറ്റുന്നു.

II. പ്രധാന ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യം 1: ഫാർമസ്യൂട്ടിക്കൽ സോർട്ടിംഗിന്റെ കൃത്യത നിയന്ത്രണം

ഔഷധ ഉൽ‌പാദന പ്രക്രിയയിലെ ഒരു നിർണായക നോഡാണ് തരംതിരിക്കൽ, "തിരിച്ചറിയൽ - ഗ്രഹിക്കൽ - വർഗ്ഗീകരണം - കൈമാറ്റം" എന്ന പൂർണ്ണമായ ഒരു ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് പ്രക്രിയ ആവശ്യമാണ്. ഈ പ്രക്രിയയിൽ മൂന്ന്-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ടുകളുടെ പ്രയോഗത്തെ മൂന്ന് പ്രധാന സാഹചര്യങ്ങളായി തിരിക്കാം:

(I) മൾട്ടി-ഡോസേജ് ഫോമുകളുടെ കൃത്യമായ വർഗ്ഗീകരണം
ടാബ്‌ലെറ്റുകൾ, കാപ്‌സ്യൂളുകൾ, സോഫ്റ്റ്‌ജെലുകൾ തുടങ്ങിയ വിവിധ രൂപങ്ങളിലുള്ള ഫാർമസ്യൂട്ടിക്കലുകൾക്ക്, ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ടുകൾക്ക് ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കിയ എൻഡ്-ഇഫക്‌ടറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് സജ്ജീകരിച്ചുകൊണ്ട് കാര്യക്ഷമമായ സോർട്ടിംഗ് നേടാൻ കഴിയും. ഉദാഹരണത്തിന്, ടാബ്‌ലെറ്റ് സോർട്ടിംഗിനായി, ഒരു വാക്വം സക്ഷൻ കപ്പ് എൻഡ്-ഇഫക്‌ടർ ഉപയോഗിക്കുന്നു. സെർവോ സിസ്റ്റം സക്ഷൻ കപ്പ് മർദ്ദം (0.02-0.05 MPa) കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കുന്നു, ഇത് 3-15 മില്ലീമീറ്റർ വരെ വ്യാസമുള്ള ടാബ്‌ലെറ്റുകളുടെ സ്ഥിരതയുള്ള ഗ്രിപ്പിംഗ് ഉറപ്പാക്കുന്നു, അതേസമയം അമിത മർദ്ദം മൂലമുണ്ടാകുന്ന പൊട്ടൽ തടയുന്നു. കാപ്‌സ്യൂളുകൾക്ക്, പകരം ഒരു ഫ്ലെക്സിബിൾ ഗ്രിപ്പർ ഉപയോഗിക്കുന്നു, സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ ഫോഴ്‌സ് കൺട്രോൾ ഫംഗ്‌ഷൻ ഉപയോഗിച്ച് 5-10 N ഗ്രിപ്പിംഗ് ഫോഴ്‌സ് നിലനിർത്തുന്നു, ഇത് രൂപഭേദം, ചോർച്ച എന്നിവ തടയുന്നു.

സോർട്ടിംഗ് കാര്യക്ഷമതയുടെ കാര്യത്തിൽ, ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ട് ഒരു പ്രധാന നേട്ടം നൽകുന്നു. ചെറുകിട, ഇടത്തരം ഫാർമസ്യൂട്ടിക്കൽ കമ്പനികളുടെ ടാബ്‌ലെറ്റ് സോർട്ടിംഗ് ലൈനുകൾ ഉദാഹരണമായി എടുക്കുകയാണെങ്കിൽ, പരമ്പരാഗത മാനുവൽ സോർട്ടിംഗ് ലൈനുകൾക്ക് മണിക്കൂറിൽ ഏകദേശം 8,000-10,000 ടാബ്‌ലെറ്റുകൾ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യാൻ കഴിയും. എന്നിരുന്നാലും, X, Y അക്ഷങ്ങൾ തമ്മിലുള്ള അതിവേഗ ലിങ്കേജ് (പരമാവധി പ്രവർത്തന വേഗത 1.5 മീ/സെക്കൻഡ്) വഴി ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ടുകൾ ഘടിപ്പിച്ച ഓട്ടോമേറ്റഡ് സോർട്ടിംഗ് ലൈനുകൾക്ക് ഈ ശേഷി മണിക്കൂറിൽ 30,000-40,000 ടാബ്‌ലെറ്റുകളായി വർദ്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. സോർട്ടിംഗ് പിശക് നിരക്ക് 0.01% ൽ താഴെയായി നിലനിർത്തുന്നു, ഇത് മാനുവൽ സോർട്ടിംഗിനുള്ള 0.5% പിശക് മാനദണ്ഡത്തേക്കാൾ വളരെ കുറവാണ്.

(II) മയക്കുമരുന്ന് ബാച്ച് നമ്പറുകളുടെ ലക്ഷ്യബോധമുള്ള തരംതിരിക്കൽ
മരുന്നുകളുടെ ഓരോ ബാച്ചും വ്യക്തിഗതമായി വിതരണം ചെയ്യുകയും കൃത്യമായി കണ്ടെത്തുകയും ചെയ്യണമെന്ന് മയക്കുമരുന്ന് നിയന്ത്രണങ്ങൾ ആവശ്യപ്പെടുന്നു, ഇത് തരംതിരിക്കൽ പ്രക്രിയയുടെ ബാച്ച് തിരിച്ചറിയൽ കഴിവുകളിൽ വളരെ ഉയർന്ന ആവശ്യങ്ങൾ ഉന്നയിക്കുന്നു. ഒരു ദർശന തിരിച്ചറിയൽ സംവിധാനവുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ട്, "ബാച്ച് നമ്പർ തിരിച്ചറിയൽ - കൃത്യമായ തരംതിരിക്കൽ - ടാർഗെറ്റുചെയ്‌ത കൈമാറ്റം" എന്ന പ്രക്രിയ ഓട്ടോമേറ്റ് ചെയ്യുന്നു. വിഷൻ സിസ്റ്റം ആദ്യം മയക്കുമരുന്ന് പാക്കേജിംഗിലെ ബാച്ച് നമ്പർ വിവരങ്ങൾ (ബാർകോഡ് അല്ലെങ്കിൽ QR കോഡ്) പിടിച്ചെടുക്കുന്നു. ഒരു അൽഗോരിതം ഉപയോഗിച്ച്, അത് ബാച്ച് നമ്പർ ഡാറ്റ വേഗത്തിൽ വ്യാഖ്യാനിക്കുകയും അത് കൈമാറുകയും ചെയ്യുന്നു. ദി റോബോട്ട് കമ്പനിntrol സിസ്റ്റം. മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ച ബാച്ച് നമ്പർ വർഗ്ഗീകരണ നിയമങ്ങളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, വ്യത്യസ്ത ബാച്ചുകളിൽ നിന്ന് മരുന്നുകൾ അവയുടെ അനുബന്ധ ബിന്നുകളിലേക്ക് മാറ്റുന്നതിന് സിസ്റ്റം X, Y, Z അക്ഷങ്ങളെ ഏകോപിപ്പിക്കുന്നു. മുഴുവൻ പ്രക്രിയയും 0.5 സെക്കൻഡിൽ താഴെ സമയമെടുക്കും, ഇത് ബാച്ച് മിക്സ്-അപ്പുകളുടെ അപകടസാധ്യത പൂർണ്ണമായും ഇല്ലാതാക്കുന്നു.

ഒരു വലിയ ഫാർമസ്യൂട്ടിക്കൽ കമ്പനിയുടെ ഓറൽ ഡോസേജ് ഫോം വർക്ക്‌ഷോപ്പിൽ ഈ ലായനി പ്രയോഗിച്ചതിലൂടെ, ബാച്ച് സോർട്ടിംഗിനായുള്ള മാനുവൽ ഇടപെടൽ നിരക്ക് 15% ൽ നിന്ന് 0.3% ആയി കുറഞ്ഞു, കണ്ടെത്താനുള്ള കാര്യക്ഷമത നാലിരട്ടിയായി വർദ്ധിച്ചു, കൂടാതെ മരുന്ന് നിയന്ത്രണ അധികാരികളുടെ അപ്രഖ്യാപിത പരിശോധനകളിൽ ഉൽപ്പന്നം വിജയകരമായി വിജയിച്ചു.

(III) കേടായ ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ യാന്ത്രിക നിരസിക്കൽ
ഔഷധ നിർമ്മാണ പ്രക്രിയയിൽ, അസംസ്കൃത വസ്തുക്കളുടെ തകരാറുകൾ, പ്രക്രിയാ വ്യതിയാനങ്ങൾ തുടങ്ങിയ ഘടകങ്ങൾ കാരണം ഒരു ചെറിയ എണ്ണം വികലമായ ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ (രൂപഭേദം സംഭവിച്ച ടാബ്‌ലെറ്റുകൾ, ചോർന്നൊലിക്കുന്ന കാപ്‌സ്യൂളുകൾ പോലുള്ളവ) ഉത്പാദിപ്പിക്കപ്പെടുന്നു. പരമ്പരാഗത മാനുവൽ നിരസിക്കൽ കാര്യക്ഷമമല്ലെന്ന് മാത്രമല്ല, പരിശോധനകൾ നടക്കാതിരിക്കാനുള്ള സാധ്യതയും കൂടുതലാണ്. വിഷ്വൽ പരിശോധന, ഭാരം കണ്ടെത്തൽ സംവിധാനങ്ങൾ എന്നിവയുമായി സംയോജിപ്പിച്ച്, മൂന്ന്-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ട്, വികലമായ ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ കൃത്യമായ നിരസിക്കൽ സാധ്യമാക്കുന്നു. വിഷ്വൽ സിസ്റ്റം ഫാർമസ്യൂട്ടിക്കലുകളിലെ സൗന്ദര്യവർദ്ധക വൈകല്യങ്ങൾ തിരിച്ചറിയുന്നു, അതേസമയം ഒരു വെയ്റ്റ് സെൻസർ ഭാര വ്യതിയാനങ്ങൾ കണ്ടെത്തുന്നു (±0.01g കൃത്യതയോടെ). ഒരു വികലമായ ഉൽപ്പന്നം കണ്ടെത്തുമ്പോൾ, സിസ്റ്റം ഉടൻ തന്നെ റോബോട്ടിലേക്ക് ഒരു സിഗ്നൽ അയയ്ക്കുന്നു, അത് അതിന്റെ പാത വേഗത്തിൽ ക്രമീകരിക്കുകയും ഉൽപ്പന്നം പിടിച്ചെടുക്കുകയും ഒരു മാലിന്യ ബിന്നിലേക്ക് മാറ്റുകയും ചെയ്യുന്നു. നിരസിക്കൽ പ്രതികരണ സമയം വെറും 0.3 സെക്കൻഡ് ആണ്, നിരസിക്കൽ കൃത്യത നിരക്ക് 99.99% ആണ്.

III. പ്രധാന ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യം 2: ഫാർമസ്യൂട്ടിക്കൽ പാക്കേജിംഗിൽ കാര്യക്ഷമമായ സഹകരണം

ഫാർമസ്യൂട്ടിക്കൽ ഉൽപ്പാദനത്തിലെ അവസാന ഘട്ടമാണ് പാക്കേജിംഗ്, കാർട്ടണിംഗ്, സീലിംഗ്, ലേബലിംഗ്, പാലറ്റൈസിംഗ് എന്നിവയുൾപ്പെടെ ഒന്നിലധികം പ്രക്രിയകൾ ആവശ്യമാണ്. പാക്കേജിംഗ് പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനുമായുള്ള ആഴത്തിലുള്ള സംയോജനത്തിലൂടെ ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ട് ഈ പ്രക്രിയകളിലുടനീളം കാര്യക്ഷമമായ സഹകരണം കൈവരിക്കുന്നു.

(I) ഫാർമസ്യൂട്ടിക്കൽസിനായുള്ള കാർട്ടണിംഗിന്റെയും സീലിംഗിന്റെയും ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഇന്റഗ്രേഷൻ

ടാബ്‌ലെറ്റുകളുടെയും കാപ്‌സ്യൂളുകളുടെയും കാർട്ടണിംഗ് പ്രക്രിയയിൽ, ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ട് "നേരെയാക്കൽ", "പാക്കേജിംഗ്" എന്നീ പ്രധാന ജോലികൾ ചെയ്യുന്നു. കാപ്‌സ്യൂൾ പാക്കിംഗ് ഒരു ഉദാഹരണമായി എടുത്താൽ, കൺവെയറിൽ നിന്ന് നൽകുന്ന കാപ്‌സ്യൂൾ പായ്ക്കുകൾ (ഒരു പായ്ക്കിന് 12-24 കാപ്‌സ്യൂളുകൾ) ഭംഗിയായി ക്രമീകരിക്കുന്നതിന് റോബോട്ട് ആദ്യം സിൻക്രൊണൈസ് ചെയ്‌ത X- ഉം Y-ആക്സിസും ചലനം ഉപയോഗിക്കുന്നു. തുടർന്ന് Z-ആക്സിസ് എൻഡ് ഗ്രിപ്പർ താഴ്ത്തി ക്യാപ്‌സ്യൂൾ പായ്ക്കുകൾ പാക്കേജിംഗ് ബോക്സുകളിൽ കൃത്യമായി സ്ഥാപിക്കുന്നു. മുഴുവൻ പ്രക്രിയയും ഒരു ബോക്സിന് 0.8 സെക്കൻഡ് മാത്രമേ എടുക്കൂ. ബോക്സ് സീലിംഗ് പ്രക്രിയയിൽ, ലിഡ് മടക്കി പശ പ്രയോഗിക്കാൻ റോബോട്ട് കാർട്ടൺ സീലറുമായി സഹകരിക്കുന്നു. ബോക്സ് സീലുകൾ ഗതാഗത മാനദണ്ഡങ്ങൾ പാലിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാനും കേടുപാടുകൾ, മയക്കുമരുന്ന് മലിനീകരണം എന്നിവ തടയാനും ഒരു സെർവോ സിസ്റ്റം അമർത്തൽ ശക്തി (20-30N) നിയന്ത്രിക്കുന്നു.

ഒരു ഫാർമസ്യൂട്ടിക്കൽ കമ്പനി അവരുടെ കാപ്സ്യൂൾ പാക്കേജിംഗ് ലൈൻ നവീകരിച്ചതിനുശേഷം, ഒരുമിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുന്ന രണ്ട് ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ടുകളെ നിയമിച്ചു. ഇത് ബോക്സ് പാക്കിംഗ്, സീലിംഗ് കാര്യക്ഷമത 120 ബോക്സുകൾ/മിനിറ്റിൽ നിന്ന് 200 ബോക്സുകൾ/മിനിറ്റായി വർദ്ധിപ്പിച്ചു, പാക്കേജിംഗ് സ്വീകാര്യത നിരക്ക് 98.5% ൽ നിന്ന് 99.8% ആയി വർദ്ധിച്ചു.

(II) ഫാർമസ്യൂട്ടിക്കൽ ലേബലുകളുടെ കൃത്യമായ സ്ഥാനനിർണ്ണയം

മരുന്നിന്റെ പേര്, ശക്തി, ബാച്ച് നമ്പർ, കാലാവധി തീയതി തുടങ്ങിയ പ്രധാന വിവരങ്ങൾ ഫാർമസ്യൂട്ടിക്കൽ ലേബലുകളിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. ലേബൽ സ്ഥാപിക്കുന്നതിലെ ഏതൊരു വ്യതിയാനവും സൗന്ദര്യശാസ്ത്രത്തെ ബാധിക്കുക മാത്രമല്ല, ഫാർമസ്യൂട്ടിക്കൽ നിയന്ത്രണങ്ങളുടെ ലംഘനവുമാകാം. മൂന്ന് അച്ചുതണ്ടുകളുള്ള ഒരു സെർവോ റോബോട്ട് "വിഷൻ പൊസിഷനിംഗ് + സെർവോ ഡ്രൈവ്" എന്ന സംയോജനത്തിലൂടെ ലേബലിംഗിൽ മില്ലിമീറ്റർ-ലെവൽ കൃത്യത കൈവരിക്കുന്നു: വിഷൻ സിസ്റ്റം ആദ്യം ബോക്സിന്റെ റഫറൻസ് സ്ഥാനങ്ങൾ (കോണുകളും അച്ചടിച്ച അടയാളപ്പെടുത്തലുകളും പോലുള്ളവ) തിരിച്ചറിയുന്നു, ലേബലിംഗ് കോർഡിനേറ്റുകൾ കണക്കാക്കുന്നു, അവ റോബോട്ടിലേക്ക് കൈമാറുന്നു. തുടർന്ന് റോബോട്ട് X, Y അക്ഷങ്ങളിലൂടെ ലക്ഷ്യ സ്ഥാനത്തേക്ക് ലേബലിംഗ് ഹെഡ് കൃത്യമായി നീക്കുന്നു. ±0.5 മില്ലീമീറ്ററിനുള്ളിൽ സ്ഥാന വ്യതിയാനത്തോടെ, ലേബലിന്റെ സുഗമവും ചുളിവുകളില്ലാത്തതുമായ പ്രയോഗം ഉറപ്പാക്കാൻ Z അക്ഷം ലേബലിംഗ് മർദ്ദം (0.1-0.2 MPa) നിയന്ത്രിക്കുന്നു.

വൃത്താകൃതിയിലുള്ള മരുന്ന് കുപ്പികൾ പോലുള്ള ക്രമരഹിതമായ ആകൃതിയിലുള്ള പാക്കേജിംഗിനായി, 360° ലേബലിംഗ് നേടുന്നതിന് റോബോട്ടിന് ഒരു റോട്ടറി ആക്സിസ് (ഒരു ഓപ്ഷണൽ നാലാമത്തെ ആക്സിസ്) ഉപയോഗിക്കാനും കഴിയും. ലേബലിംഗ് ഹെഡിനും കുപ്പിക്കും ഇടയിൽ സ്ഥിരമായ ഭ്രമണ വേഗത ഉറപ്പാക്കാൻ സെർവോ സിസ്റ്റം വേഗത നിയന്ത്രണം സമന്വയിപ്പിക്കുന്നു, ഇത് ലേബൽ ജോയിന്റിൽ തടസ്സമില്ലാത്ത കണക്ഷൻ ഉറപ്പാക്കുന്നു.

(III) പൂർത്തിയായ ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ ബുദ്ധിപരമായ പാലറ്റൈസിംഗും സംഭരണവും

ഫാർമസ്യൂട്ടിക്കൽ പാക്കേജിംഗ് പൂർത്തിയായ ശേഷം, തറ വിസ്തീർണ്ണം കുറയ്ക്കുന്നതിന് അവ വേഗത്തിൽ പാലറ്റൈസ് ചെയ്യുകയും സംഭരിക്കുകയും വേണം. പാക്കേജിംഗ് ബോക്സുകളുടെ വലുപ്പം, ഭാരം, സംഭരണ ​​ആവശ്യകതകൾ എന്നിവയെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ഒരു ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ടിന് ഒപ്റ്റിമൽ പാലറ്റൈസിംഗ് പാത കണക്കാക്കാൻ കഴിയും. ഭാരം കുറഞ്ഞ ഓറൽ ഡോസേജ് ബോക്സുകൾക്ക് (ഓരോ ബോക്സിനും 500 ഗ്രാമിൽ താഴെ ഭാരം), ഒരു സമയം 4-6 ബോക്സുകൾ ഗ്രഹിക്കാനും പാലറ്റൈസ് ചെയ്യാനും ഒരു മൾട്ടി-ക്ലോ എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഭാരമേറിയ ഇൻഫ്യൂഷൻ ബോട്ടിൽ ബോക്സുകൾക്ക് (ഓരോ ബോക്സിനും 10-15 കിലോഗ്രാം ഭാരം), സ്ഥിരമായ ഗ്രിപ്പിംഗ് നേടുന്നതിന് സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ ഉയർന്ന ടോർക്ക് ഔട്ട്പുട്ട് ഉപയോഗിച്ച് ഒരു ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

പാലറ്റൈസിംഗ് കൃത്യതയുടെ കാര്യത്തിൽ, റോബോട്ട് Z അക്ഷത്തിൽ ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് ഉയര നിയന്ത്രണം ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഇത് ബോക്സുകളുടെ ഓരോ പാളിയുടെയും സ്റ്റാക്കിംഗ് വ്യതിയാനം 1 മില്ലിമീറ്ററിൽ കൂടുന്നില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു. പാലറ്റൈസിംഗ് ഉയരങ്ങൾ 1.8-2.5 മീറ്ററിൽ എത്താം, കൂടാതെ സംഭരണ ​​ഷെൽഫുകളുടെ വലുപ്പത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി റോബോട്ടിന് പാലറ്റിന്റെ ആകൃതി (ഉദാ: ചതുരം അല്ലെങ്കിൽ ചതുരാകൃതി) സ്വയമേവ ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും. ഒരു ഫാർമസ്യൂട്ടിക്കൽ സ്റ്റോറേജ് സെന്ററിൽ നടപ്പിലാക്കിയ ശേഷം, പൂർത്തിയായ ഉൽപ്പന്ന പാലറ്റൈസിംഗ് കാര്യക്ഷമത 80 ബോക്സുകൾ/മണിക്കൂറിൽ നിന്ന് (മാനുവലായി പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നത്) 300 ബോക്സുകൾ/മണിക്കൂറായി വർദ്ധിച്ചു, ഇത് വെയർഹൗസ് സ്ഥല ഉപയോഗം 30% മെച്ചപ്പെടുത്തി.

IV. ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ടിന്റെ പ്രധാന സാങ്കേതിക ഗുണങ്ങളും തിരഞ്ഞെടുപ്പും

(I) ഫാർമസ്യൂട്ടിക്കൽ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അനുയോജ്യമായ മൂന്ന് സാങ്കേതിക ഗുണങ്ങൾ

ക്ലീൻറൂം-ഗ്രേഡ് ഡിസൈൻ: സ്റ്റെയിൻലെസ് സ്റ്റീൽ ബോഡിയും ഫുഡ്-ഗ്രേഡ് ലൂബ്രിക്കന്റും ഉപയോഗിച്ച്, മിനുക്കിയ പ്രതലം ആൽക്കഹോൾ, യുവി ലൈറ്റ് തുടങ്ങിയ അണുനാശിനി രീതികളെ ചെറുക്കുകയും GMP ക്ലാസ് 8 ക്ലീൻറൂം ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുകയും ഫാർമസ്യൂട്ടിക്കലുകളുടെ ക്രോസ്-മലിനീകരണം തടയുകയും ചെയ്യുന്നു.

കൃത്യവും നിയന്ത്രിക്കാവുന്നതുമായ സെർവോ സിസ്റ്റം: ഇറക്കുമതി ചെയ്ത സെർവോ മോട്ടോറുകളും ഡ്രൈവറുകളും ഉപയോഗിച്ച്, ഇത് സ്ഥാനം, വേഗത, ബലം എന്നിവയെ നിയന്ത്രിക്കുന്ന മോഡുകളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. ഫ്ലെക്സിബിൾ സ്വിച്ചിംഗ്, അതിലോലമായ ഇനങ്ങൾ കൃത്യമായി കൈകാര്യം ചെയ്യാനും ഭാരമുള്ള ഇനങ്ങൾ സ്ഥിരമായി പിടിക്കാനും അനുവദിക്കുന്നു.

ഫ്ലെക്സിബിൾ ഇന്റഗ്രേഷൻ: മോഡ്ബസ്, പ്രൊഫിനെറ്റ് തുടങ്ങിയ ഒന്നിലധികം വ്യാവസായിക ആശയവിനിമയ പ്രോട്ടോക്കോളുകളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്ന ഇത്, വിഷൻ സിസ്റ്റങ്ങൾ, വെയ്റ്റിംഗ് സിസ്റ്റങ്ങൾ, പാക്കേജിംഗ് മെഷീനുകൾ, മറ്റ് ഉപകരണങ്ങൾ എന്നിവയുമായി പരിധികളില്ലാതെ സംയോജിപ്പിക്കുന്നു, ഇത് ഉൽ‌പാദന ലൈനിന്റെ പൂർണ്ണ ഓട്ടോമേഷൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു. പ്രോഗ്രാമിംഗ് സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ചലന പാരാമീറ്ററുകളുടെ ദ്രുത ക്രമീകരണം അനുവദിക്കുന്നു, ഒന്നിലധികം ഫാർമസ്യൂട്ടിക്കൽ സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾക്കായി ഉൽ‌പാദന ലൈനുകൾ മാറാൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു (സ്വിച്ച്ഓവർ സമയം 10 ​​മിനിറ്റിൽ താഴെ).

(II) ഉൽപ്പന്ന തിരഞ്ഞെടുപ്പിൽ ഫാർമസ്യൂട്ടിക്കൽ കമ്പനികൾക്കുള്ള പ്രധാന പരിഗണനകൾ

ലോഡ് ആൻഡ് ട്രാവൽ മാച്ചിംഗ്: തരംതിരിക്കുന്ന/പാക്കേജുചെയ്യുന്ന മരുന്നുകളുടെ ഭാരം (സാധാരണയായി 1-50 കിലോഗ്രാം) അടിസ്ഥാനമാക്കി ഒരു ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി തിരഞ്ഞെടുക്കുക. മൂന്ന്-അക്ഷം തിരഞ്ഞെടുക്കുക ഉൽപ്പാദന ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ, വർക്ക്ഷോപ്പ് ലേഔട്ടിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി യാത്രാ ശ്രേണി (X-അക്ഷത്തിൽ 500-3000 mm, Y-അക്ഷത്തിൽ 300-2000 mm, Z-അക്ഷത്തിൽ 200-1000 mm).

ശുചിത്വ നിലവാര ആവശ്യകതകൾ: ഓറൽ തയ്യാറെടുപ്പുകൾ, ഇൻജക്റ്റബിൾസ് തുടങ്ങിയ വ്യത്യസ്ത ഡോസേജ് ഫോമുകൾക്കായുള്ള പ്രൊഡക്ഷൻ വർക്ക്ഷോപ്പുകൾക്ക് വ്യത്യസ്ത ശുചിത്വ നിലവാരം ആവശ്യമാണ്, ഉചിതമായ ശുചിത്വ നിലവാരമുള്ള ഒരു റോബോട്ട് ആവശ്യമാണ് (ഉദാഹരണത്തിന്, ക്ലാസ് 7 കുത്തിവയ്പ്പ് വർക്ക്ഷോപ്പുകൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്).

വിൽപ്പനാനന്തര സേവന ശേഷികൾ: ഫാർമസ്യൂട്ടിക്കൽ ഉൽപ്പാദനം തടസ്സപ്പെടുത്താൻ കഴിയില്ല, അതിനാൽ ഉപകരണങ്ങൾ തകരാറിലായാൽ സമയബന്ധിതമായ അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ ഉറപ്പാക്കുന്നതിനും ഉൽപ്പാദന ഡൗൺടൈം നഷ്ടം കുറയ്ക്കുന്നതിനും 24 മണിക്കൂർ പ്രതികരണവും വേഗത്തിലുള്ള സ്പെയർ പാർട്സ് വിതരണവും വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്ന ഒരു നിർമ്മാതാവിനെ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

V. ഉപസംഹാരം: ഓട്ടോമേഷൻ അപ്‌ഗ്രേഡുകൾ ഒരു അനിവാര്യമായ തിരഞ്ഞെടുപ്പാണ്.

ഗുണനിലവാര മെച്ചപ്പെടുത്തൽ, കാര്യക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തൽ, അനുസരണം, കണ്ടെത്തൽ എന്നിവയിലേക്കുള്ള ഫാർമസ്യൂട്ടിക്കൽ വ്യവസായത്തിന്റെ വളർന്നുവരുന്ന പ്രവണതയ്ക്ക് കീഴിൽ, ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ടുകൾ ഇനി വെറും ഉൽ‌പാദന ഉപകരണങ്ങൾ മാത്രമല്ല; മയക്കുമരുന്ന് തരംതിരിക്കലിലും പാക്കേജിംഗിലും കൃത്യത, കാര്യക്ഷമത, ബുദ്ധി എന്നിവ കൈവരിക്കുന്നതിന് പിന്നിലെ പ്രധാന പ്രേരകശക്തിയാണ് അവ. മൾട്ടി-ഡോസേജ് ഫോം സോർട്ടിംഗ് മുതൽ ഫിനിഷ്ഡ് പ്രൊഡക്റ്റ് പാലറ്റൈസിംഗ് വരെ, ബാച്ച് നമ്പർ ട്രെയ്‌സിംഗ് മുതൽ വികലമായ ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ നിരസിക്കുന്നത് വരെ, അവയുടെ പൂർണ്ണ-സാഹചര്യ പൊരുത്തപ്പെടുത്തലും സാങ്കേതിക നേട്ടങ്ങളും കൂടുതൽ കൂടുതൽ ഫാർമസ്യൂട്ടിക്കൽ കമ്പനികളെ ഉൽ‌പാദന തടസ്സങ്ങൾ മറികടക്കുന്നതിനും ഗുണനിലവാര അപകടസാധ്യതകൾ കുറയ്ക്കുന്നതിനും വിപണി മത്സരശേഷി വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനും സഹായിക്കുന്നു.