ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ടുകളിലെ സെർവോ മോട്ടോറുകൾക്കുള്ള തിരഞ്ഞെടുക്കൽ മാനദണ്ഡം

ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ടുകളിലെ സെർവോ മോട്ടോറുകൾക്കുള്ള തിരഞ്ഞെടുക്കൽ മാനദണ്ഡം

വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷന്റെ ആഗോള തരംഗത്തിൽ, ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ടുകൾഉയർന്ന കൃത്യതയും ഉയർന്ന കാര്യക്ഷമതയും ഉള്ളതിനാൽ, ഇലക്ട്രോണിക്സ്, ഓട്ടോമോട്ടീവ്, ലോജിസ്റ്റിക്സ് തുടങ്ങിയ വ്യവസായങ്ങളിൽ കോർ ഉപകരണങ്ങളായി മാറിയിരിക്കുന്നു. റോബോട്ടിന്റെ "പവർ ഹാർട്ട്" എന്ന നിലയിൽ, സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ തിരഞ്ഞെടുപ്പ് ഉപകരണങ്ങളുടെ പ്രവർത്തന പ്രകടനം, സ്ഥിരത, ആയുസ്സ് എന്നിവ നേരിട്ട് നിർണ്ണയിക്കുന്നു - ഇത് അന്തിമ ഉപഭോക്താക്കൾക്ക് മാത്രമല്ല, ഉപഭോക്തൃ ആവശ്യങ്ങൾ കൃത്യമായി പൊരുത്തപ്പെടുത്തുന്നതിനും വിപണി മത്സരക്ഷമത വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനും ആഗോള വിതരണക്കാർക്ക് നിർണായകമാണ്. ഇന്ന്, ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ട് ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ സെർവോ മോട്ടോറുകൾക്കുള്ള കോർ തിരഞ്ഞെടുക്കൽ മാനദണ്ഡങ്ങൾ ഞങ്ങൾ തകർക്കും.

I. ആദ്യം, വ്യക്തമാക്കുക: മൂന്ന് കാര്യങ്ങളിൽ സെർവോ മോട്ടോറുകളുടെ "നിർണ്ണായക പങ്ക്"-ആക്സിസ് റോബോട്ടുകൾ

തിരഞ്ഞെടുപ്പുമായി മുന്നോട്ടുപോകുന്നതിനുമുമ്പ്, സെർവോ മോട്ടോറും ത്രീ-ആക്സിസ് റോബോട്ടും തമ്മിലുള്ള അനുയോജ്യതാ യുക്തി മനസ്സിലാക്കേണ്ടത് അത്യാവശ്യമാണ്: ത്രീ-ആക്സിസ് റോബോട്ടിന്റെ X-ആക്സിസ് (തിരശ്ചീന ചലനം), Y-ആക്സിസ് (ലാറ്ററൽ ചലനം), Z-ആക്സിസ് (ലംബ ലിഫ്റ്റിംഗ്) എന്നിവ ഓരോന്നും വ്യത്യസ്ത ചലന ജോലികൾ ഏറ്റെടുക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, വിവർത്തനത്തിൽ വേഗത്തിൽ നീങ്ങാൻ X-ആക്സിസ് റോബോട്ടിനെ പ്രേരിപ്പിക്കേണ്ടതുണ്ട്, അതേസമയം Z-ആക്സിസ് ഭാരമേറിയ വസ്തുക്കളെ കൃത്യമായി ഗ്രഹിക്കുക/സ്ഥാപിക്കുക എന്നിവ ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്. സെർവോ മോട്ടോറുകൾ ഒരേസമയം "പവർ ഔട്ട്പുട്ട്", "കൃത്യമായ നിയന്ത്രണം" എന്നീ ഇരട്ട ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റണം. അപര്യാപ്തമായ മോട്ടോർ പവർ റോബോട്ടിനെ ജാം ചെയ്യാനും അതിന്റെ ലോഡ് ശേഷി കുറയ്ക്കാനും ഇടയാക്കും; പൊരുത്തമില്ലാത്ത കൃത്യത ഉൽപ്പന്ന അസംബ്ലിയുടെയും സോർട്ടിംഗിന്റെയും പാസ് നിരക്കിനെ നേരിട്ട് ബാധിക്കും. അതിനാൽ, തിരഞ്ഞെടുപ്പിന്റെ പ്രധാന യുക്തി ഇതാണ്: റോബോട്ടിന്റെ യഥാർത്ഥ പ്രവർത്തന സാഹചര്യങ്ങളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി "ലോഡ് ആവശ്യകതകൾ", "ചലന പ്രകടനം", "പാരിസ്ഥിതിക പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ", "ചെലവ്-ഫലപ്രാപ്തി" എന്നിവ സന്തുലിതമാക്കുക.

II. കോർ സെലക്ഷൻ അടിസ്ഥാനം: 5 മാനങ്ങളിൽ നിന്നുള്ള കൃത്യമായ പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ

1. ലോഡ് സ്വഭാവസവിശേഷതകൾ: ആദ്യം, "റോബോട്ടിന് എത്രത്തോളം സമ്മർദ്ദം നേരിടണമെന്ന്" കണക്കാക്കുക.

തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിനുള്ള പ്രാഥമിക മുൻവ്യവസ്ഥ ലോഡ് ആണ്. രണ്ട് പ്രധാന പാരാമീറ്ററുകൾ കണക്കാക്കേണ്ടതുണ്ട്: സ്റ്റാറ്റിക് ലോഡ് (റേറ്റഡ് ലോഡ്): റോബോട്ട് നിശ്ചലമായിരിക്കുമ്പോഴോ സ്ഥിരമായ വേഗതയിൽ ചലിക്കുമ്പോഴോ Z-ആക്സിസ് (അല്ലെങ്കിൽ ഗ്രിപ്പിംഗ് ആക്സിസ്) വഹിക്കേണ്ട പരമാവധി ഭാരം, ഫിക്സ്ചറിന്റെ ഭാരം + വർക്ക്പീസിന്റെ ഭാരം ഉൾപ്പെടെ. ഉദാഹരണത്തിന്, a റോബോട്ടിക് കൈ 10 കിലോഗ്രാം ഭാരമുള്ള ഒരു വർക്ക്പീസിനെ പിടിക്കുന്ന ഫിക്സ്ചറിന് 2 കിലോഗ്രാം ഭാരമുണ്ടെങ്കിൽ, അതിന്റെ സ്റ്റാറ്റിക് ലോഡ് 12 കിലോഗ്രാം അല്ലെങ്കിൽ അതിൽ കൂടുതലായി കണക്കാക്കണം, അതേസമയം ഒരു സുരക്ഷാ ഘടകം കൂടി കണക്കിലെടുക്കണം (സാധാരണയായി പെട്ടെന്നുള്ള ഓവർലോഡ് ഒഴിവാക്കാൻ 1.2-1.5 തവണ). ഡൈനാമിക് ലോഡ് (ഇനേർഷ്യൽ ലോഡ്): റോബോട്ടിക് ആം ആരംഭിക്കുമ്പോഴും, ത്വരിതപ്പെടുത്തുമ്പോഴും, വേഗത കുറയ്ക്കുമ്പോഴും സൃഷ്ടിക്കപ്പെടുന്ന അധിക ലോഡാണിത്, പ്രത്യേകിച്ച് X, Y അക്ഷങ്ങളിലൂടെയുള്ള അതിവേഗ ചലനം ഗണ്യമായ ഇനേർഷ്യൽ ബലങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നു (സൂത്രവാക്യം: ഇനേർഷ്യൽ ലോഡ് J=mr², ഇവിടെ m എന്നത് ചലിക്കുന്ന ഭാഗങ്ങളുടെ ആകെ പിണ്ഡവും r എന്നത് ചലനത്തിന്റെ ആരവുമാണ്). അമിതമായ ഇനേർഷ്യൽ ലോഡ് മോട്ടോറിനെ "ആയാസപ്പെടുത്താൻ" ഇടയാക്കുകയും സ്ഥാനനിർണ്ണയ പിശകുകൾക്ക് പോലും കാരണമാവുകയും ചെയ്യും.

✅ ഡീലർ നുറുങ്ങ്: "പരമാവധി വർക്ക്പീസ് ഭാരം," "ഫിക്സ്ചർ ഭാരം," "ചലിക്കുന്ന ഭാഗത്തിന്റെ മെറ്റീരിയൽ (മൊത്തം പിണ്ഡത്തെ ബാധിക്കുന്നു)" എന്നിവ ഉപഭോക്താവുമായി സ്ഥിരീകരിക്കുക. ഉപഭോക്താവിന് ഇനേർഷ്യൽ പാരാമീറ്ററുകൾ നൽകാൻ കഴിയുന്നില്ലെങ്കിൽ, ലോഡ് എസ്റ്റിമേഷൻ പിശകുകൾ മൂലമുണ്ടാകുന്ന തിരഞ്ഞെടുപ്പ് പിശകുകൾ ഒഴിവാക്കാൻ മോട്ടോർ നിർമ്മാതാവ് നൽകുന്ന "ഇനേർഷ്യ മാച്ചിംഗ് കാൽക്കുലേറ്റർ" ശുപാർശ ചെയ്യുക.

2. ചലന പാരാമീറ്ററുകൾ: "റോബോട്ടിക് കൈയുടെ വേഗതയും കൃത്യതയും സംബന്ധിച്ച ആവശ്യകതകൾ" പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ.

വ്യത്യസ്ത ചലന ആവശ്യകതകൾ ഒരു ത്രീ-ആക്സിസ് റോബോട്ടിക് ആം (ഉദാ. "റാപ്പിഡ് സോർട്ടിംഗ്" vs. "പ്രിസിഷൻ അസംബ്ലി") സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ വേഗത, ത്വരണം, കൃത്യത നില എന്നിവ നേരിട്ട് നിർണ്ണയിക്കുന്നു: വേഗതയും ടോർക്കും: റോബോട്ടിക് ആമിന്റെ ഓരോ അച്ചുതണ്ടിന്റെയും "പരമാവധി പ്രവർത്തന വേഗത" അടിസ്ഥാനമാക്കി മോട്ടോർ വേഗത കണക്കാക്കുക (സൂത്രവാക്യം: മോട്ടോർ വേഗത n = (റോബോട്ടിക് ആം ലീനിയർ സ്പീഡ് v × 60) / (2πr), ഇവിടെ r എന്നത് ട്രാൻസ്മിഷൻ മെക്കാനിസത്തിന്റെ ആരമാണ്, ഉദാഹരണത്തിന് ഒരു ബോൾ സ്ക്രൂവിന്റെ ലീഡ്). ഇതും ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടതാണ്: വേഗത കൂടുന്തോറും മോട്ടോർ ഔട്ട്പുട്ട് ടോർക്ക് കുറയും (മോട്ടറിന്റെ "ടോർക്ക്-സ്പീഡ് കർവ്" കാണുക). ഉദാഹരണത്തിന്, എക്സ്-ആക്സിസിന് ദ്രുത ചലനം (ഉയർന്ന വേഗത) ആവശ്യമാണെങ്കിലും ലോഡ് ഭാരം കുറഞ്ഞതാണെങ്കിൽ, കുറഞ്ഞ ടോർക്ക്, ഉയർന്ന വേഗതയുള്ള മോട്ടോർ തിരഞ്ഞെടുക്കാം; ഇസഡ്-ആക്സിസിന് ഭാരമുള്ള വസ്തുക്കൾ (ഉയർന്ന ടോർക്ക്) ഉയർത്തേണ്ടതുണ്ടെങ്കിൽ, വേഗത ഉചിതമായി കുറയ്ക്കാൻ കഴിയും. പൊസിഷനിംഗ് കൃത്യതയും ആവർത്തനക്ഷമതയും: ഉപഭോക്താവ് പ്രിസിഷൻ ഇലക്ട്രോണിക് അസംബ്ലിക്ക് (ചിപ്പ് സോൾഡറിംഗ് പോലുള്ളവ) ഇത് ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, എൻകോഡർ റെസല്യൂഷൻ ≥ 23 ബിറ്റുകൾ ഉള്ള ഒരു സെർവോ മോട്ടോർ തിരഞ്ഞെടുക്കണം (പൊസിഷനിംഗ് കൃത്യത ≤ 0.001mm ന് അനുസൃതം); പൊതുവായ മെറ്റീരിയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യലിനായി ഇത് ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, 17-20 ബിറ്റ് എൻകോഡർ മതിയാകും (പൊസിഷനിംഗ് കൃത്യത ≤ 0.01mm). കൂടാതെ, "മോട്ടോർ കൃത്യത മാനദണ്ഡങ്ങൾ പാലിക്കുന്നുണ്ടെങ്കിലും ട്രാൻസ്മിഷൻ പ്രകടനം പിന്നിലാണ്" എന്ന സാഹചര്യങ്ങൾ ഒഴിവാക്കാൻ ട്രാൻസ്മിഷൻ മെക്കാനിസവുമായി (ബോൾ സ്ക്രൂവിന്റെ പിച്ച് പിശക് പോലുള്ളവ) സംയോജിച്ച് ഒരു സമഗ്ര കണക്കുകൂട്ടൽ നടത്തണം.

✅ വിതരണക്കാരന്റെ നുറുങ്ങ്: "ഉപഭോക്താവിന്റെ യഥാർത്ഥ ആവശ്യമായ കൃത്യത"യും "സൈദ്ധാന്തിക ഉപകരണ കൃത്യത"യും തമ്മിൽ വേർതിരിച്ചറിയുക. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു ഉപഭോക്താവ് "0.005mm കൃത്യത ആവശ്യമാണ്" എന്ന് പറഞ്ഞാൽ, അവ "സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത"യാണോ "ആവർത്തനക്ഷമത"യാണോ ഉദ്ദേശിക്കുന്നതെന്ന് സ്ഥിരീകരിക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്, കാരണം രണ്ടിനും തിരഞ്ഞെടുക്കൽ യുക്തി വ്യത്യസ്തമാണ്.

3. പാരിസ്ഥിതിക ഘടകങ്ങൾ: വ്യത്യസ്ത ആഗോള സാഹചര്യങ്ങൾക്കുള്ള പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ വെല്ലുവിളികൾ

ആഗോളതലത്തിൽ ഉപകരണങ്ങൾ കയറ്റുമതി ചെയ്യുന്നതിനാൽ, സെർവോ മോട്ടോറുകൾ വ്യത്യസ്ത രാജ്യങ്ങളുടെ/പ്രദേശങ്ങളുടെ പ്രവർത്തന സാഹചര്യങ്ങളുമായി പൊരുത്തപ്പെടേണ്ടതുണ്ട്. വിതരണക്കാർ പലപ്പോഴും അവഗണിക്കുന്ന ഒരു പ്രധാന ഘടകമാണിത്: താപനില: ഉയർന്ന താപനില പരിതസ്ഥിതികൾ (ഉദാ. ഓട്ടോമോട്ടീവ് വെൽഡിംഗ് വർക്ക്ഷോപ്പുകൾ, താപനില ≥40℃) ഉയർന്ന താപനിലയെ പ്രതിരോധിക്കുന്ന മോട്ടോറുകൾ ആവശ്യമാണ് (താപനില പ്രതിരോധം ≥155℃, എഫ്-ക്ലാസ് ഇൻസുലേഷൻ പോലുള്ളവ); താഴ്ന്ന താപനില പരിതസ്ഥിതികൾ (ഉദാ. കോൾഡ് സ്റ്റോറേജ്, താപനില ≤-10℃) ലൂബ്രിക്കറ്റിംഗ് ഓയിൽ ഖരരൂപീകരണവും ജാമിംഗിനും കാരണമാകുന്നത് തടയാൻ താഴ്ന്ന താപനില സ്റ്റാർട്ട്-അപ്പ് കഴിവുകളുള്ള മോട്ടോറുകൾ ആവശ്യമാണ്. സംരക്ഷണ റേറ്റിംഗ്: പൊടി നിറഞ്ഞ പരിതസ്ഥിതികൾക്ക് (ഉദാ. പ്ലാസ്റ്റിക് പ്രോസസ്സിംഗ്, മൈനിംഗ് സപ്പോർട്ട്) IP65 അല്ലെങ്കിൽ ഉയർന്ന സംരക്ഷണം ആവശ്യമാണ് (പൊടി പ്രതിരോധശേഷി + വാട്ടർ സ്പ്രേ സംരക്ഷണം); ഈർപ്പമുള്ള പരിതസ്ഥിതികൾക്ക് (ഉദാ. ഭക്ഷ്യ സംസ്കരണം, വാഷിംഗ് ലൈനുകൾ) IP67 സംരക്ഷണം ആവശ്യമാണ് (വെള്ളത്തിൽ ഹ്രസ്വകാല മുങ്ങൽ നേരിടാൻ കഴിയും), അതേസമയം മോട്ടോർ ജംഗ്ഷൻ ബോക്സിന്റെ സീലിംഗ് പ്രകടനത്തിലും ശ്രദ്ധ ചെലുത്തുന്നു. വൈബ്രേഷനും ഇടപെടലും: മെഷീൻ ടൂളുകൾക്കും സ്റ്റാമ്പിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾക്കും സമീപം ഉപയോഗിക്കുന്ന റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾക്ക്, വൈബ്രേഷൻ-റെസിസ്റ്റന്റ് മോട്ടോറുകൾ (വൈബ്രേഷൻ ലെവൽ ≤ 2.5 mm/s²) തിരഞ്ഞെടുക്കണം. ശക്തമായ വൈദ്യുതകാന്തിക ഇടപെടൽ ഉള്ള സാഹചര്യങ്ങളിൽ (ഇലക്ട്രോണിക്സ് ഫാക്ടറികളിലെ സോളിഡിംഗ് ഏരിയകൾ പോലുള്ളവ), നിയന്ത്രണ പരാജയത്തിലേക്ക് നയിക്കുന്ന സിഗ്നൽ ഇടപെടൽ ഒഴിവാക്കാൻ ഷീൽഡിംഗ് കവറുകൾ ഉള്ള മോട്ടോറുകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കണം.

4. നിയന്ത്രണവും ആശയവിനിമയവും: ഉപഭോക്താവിന്റെ "ഓട്ടോമേഷൻ സിസ്റ്റം" സെർവോ മോട്ടോറുകളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ റോബോട്ടിക് ആം കൺട്രോൾ സിസ്റ്റവുമായി (പി‌എൽ‌സി, മോഷൻ കൺട്രോളർ പോലുള്ളവ) തടസ്സമില്ലാതെ പൊരുത്തപ്പെടണം.

രണ്ട് പ്രധാന കാര്യങ്ങൾ പരിഗണിക്കുന്നു:
* **നിയന്ത്രണ രീതി:** ഉപഭോക്താവ് പരമ്പരാഗത പൾസ് നിയന്ത്രണം (സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ അപ്‌ഗ്രേഡുകൾ പോലുള്ളവ) ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, പൾസ്/ദിശാ സിഗ്നലുകളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്ന ഒരു സെർവോ മോട്ടോർ തിരഞ്ഞെടുക്കുക. ഉപഭോക്താവിന് മൾട്ടി-ആക്സിസ് സിൻക്രണസ് നിയന്ത്രണം (ത്രീ-ആക്സിസ് ലിങ്കേജ് ട്രജക്ടറി മോഷൻ പോലുള്ളവ) ആവശ്യമുണ്ടെങ്കിൽ, ബസ് നിയന്ത്രണത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുന്ന ഒരു മോട്ടോർ തിരഞ്ഞെടുക്കുക (EtherCAT, Profinet, Modbus പോലുള്ളവ; ഉപഭോക്താവിന്റെ നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിന്റെ ബസ് പ്രോട്ടോക്കോൾ സ്ഥിരീകരിക്കണം).
* **പ്രതികരണ വേഗത:** അതിവേഗ സോർട്ടിംഗിനും അസംബ്ലി സാഹചര്യങ്ങൾക്കും (മിനിറ്റിൽ ≥ 60 തവണ സോർട്ടിംഗ് പോലുള്ളവ), മോട്ടോറിന് നിയന്ത്രണ സിഗ്നലിനെ വേഗത്തിൽ പിന്തുടരാനും കാലതാമസം മൂലമുള്ള സ്ഥാന വ്യതിയാനങ്ങൾ ഒഴിവാക്കാനും കഴിയുമെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ "പ്രതികരണ ആവൃത്തി ≥ 1 kHz" ഉള്ള സെർവോ മോട്ടോർ തിരഞ്ഞെടുക്കണം. 5. വിശ്വാസ്യതയും പരിപാലനവും: ഉപഭോക്താവിന്റെ ദീർഘകാല പ്രവർത്തന ചെലവുകൾ കുറയ്ക്കൽ.
ഒരു വിതരണക്കാരന്റെ പ്രധാന കഴിവുകളിൽ ഒന്ന് "ഉപഭോക്താക്കൾക്കുള്ള ചെലവ് കുറയ്ക്കൽ" ആണ്. അതിനാൽ, മോട്ടോറിന്റെ വിശ്വാസ്യതയ്ക്കും അറ്റകുറ്റപ്പണികളുടെ എളുപ്പത്തിനും ഉയർന്ന മുൻഗണന നൽകണം:
* ആയുസ്സ്, പരാജയ നിരക്ക്: ബെയറിങ് ആയുസ്സ് ≥ 20,000 മണിക്കൂറും മോട്ടോർ ഇൻസുലേഷൻ ആയുസ്സ് ≥ 10 വർഷവുമുള്ള ഉൽപ്പന്നങ്ങൾക്ക് മുൻഗണന നൽകുക. കൂടാതെ, ഉപഭോക്താവിന്റെ പിന്നീടുള്ള അറ്റകുറ്റപ്പണി ചെലവുകൾ കുറയ്ക്കുന്നതിന് നിർമ്മാതാവിന്റെ പരാജയ നിരക്ക് ഡാറ്റ (ഉദാ. MTBF ≥ 50,000 മണിക്കൂർ) പരിശോധിക്കുക.
* അറ്റകുറ്റപ്പണികളുടെ എളുപ്പം: സൗകര്യപ്രദമായ ഓൺ-സൈറ്റ് ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗിനായി, ഫോൾട്ട് ഡയഗ്നോസിസ് ഫംഗ്ഷനുകളുള്ള മോട്ടോറുകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുക (ഉദാ. "ഓവർലോഡ്", "ഓവർ വോൾട്ടേജ്", "എൻകോഡർ പരാജയം" എന്നിവയുടെ ദ്രുത സ്ഥാനത്തിനായി അലാറം കോഡ് ഔട്ട്പുട്ടിനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു). എളുപ്പത്തിലുള്ള ഇൻസ്റ്റാളേഷനും മാറ്റിസ്ഥാപിക്കലിനും മോട്ടോറിന്റെ വലുപ്പവും പരിഗണിക്കുക (ഉദാ. റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളുടെ പരിമിതമായ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ സ്ഥലത്തിന് അനുയോജ്യമായ ഒരു കോം‌പാക്റ്റ് ഡിസൈൻ). III. മോഡൽ തിരഞ്ഞെടുപ്പിലെ പിഴവുകൾ ഒഴിവാക്കൽ:

III. ഡീലർമാർ ചെയ്യുന്ന സാധാരണ തെറ്റുകൾ

"ടോർക്ക് അവഗണിച്ച് പവറിൽ മാത്രം ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുന്നു": ചില ഡീലർമാർ "പവർ കൂടുന്തോറും നല്ലത്" എന്ന് വിശ്വസിക്കുന്നു, പക്ഷേ ടോർക്കും വേഗതയും തമ്മിലുള്ള പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ അവഗണിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, അമിതമായി ഉയർന്ന വേഗതയുള്ള 1.5kW മോട്ടോറിന് 1kW ലോ-സ്പീഡ് മോട്ടോറിനേക്കാൾ കുറഞ്ഞ യഥാർത്ഥ ഔട്ട്‌പുട്ട് ടോർക്ക് ഉണ്ടായിരിക്കാം, ഇത് അപര്യാപ്തമായ Z-ആക്സിസ് ലിഫ്റ്റിംഗ് ഫോഴ്‌സിന് കാരണമാകും.
"ഇനർഷ്യ പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ അവഗണിക്കൽ": മോട്ടോർ റോട്ടർ ഇനർഷ്യയും ലോഡ് ഇനർഷ്യയും തമ്മിലുള്ള അനുപാതം 10:1 നുള്ളിൽ നിയന്ത്രിക്കണം (ആദർശപരമായി 5:1). അനുപാതം വളരെ ഉയർന്നതാണെങ്കിൽ, അത് ആക്സിലറേഷൻ സമയത്ത് മോട്ടോർ "സ്വിംഗ്" ചെയ്യാൻ കാരണമാകും, ഇത് സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യതയെ ബാധിക്കും.
"ഭാവിയിലെ ഉപഭോക്തൃ അപ്‌ഗ്രേഡുകൾ പരിഗണിക്കുന്നില്ല": ഉപഭോക്താവ് ഭാവിയിൽ വർക്ക്പീസിന്റെ ഭാരം (ഉദാഹരണത്തിന്, 10 കിലോഗ്രാം മുതൽ 15 കിലോഗ്രാം വരെ) വർദ്ധിപ്പിച്ചാൽ, ഹ്രസ്വകാലത്തേക്ക് മോട്ടോർ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കേണ്ട ആവശ്യം ഒഴിവാക്കാൻ മോഡൽ തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ 10%-20% ലോഡ് മാർജിൻ നീക്കിവയ്ക്കണം.

IV. സംഗ്രഹം: തിരഞ്ഞെടുക്കൽ പ്രക്രിയയുടെ അവലോകനം (വിതരണക്കാർക്ക് ഇത് നേരിട്ട് പ്രയോഗിക്കാവുന്നതാണ്)

ആവശ്യകതകൾ ശേഖരിക്കൽ: "പരമാവധി ലോഡ് (വർക്ക്പീസ് + ഫിക്സ്ചർ)," "ഓരോ അച്ചുതണ്ടിന്റെയും പരമാവധി വേഗത/ത്വരണം," "സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത ആവശ്യകതകൾ," "പ്രവർത്തന പരിസ്ഥിതി (താപനില/ഈർപ്പം/പൊടി)," "നിയന്ത്രണ സിസ്റ്റം പ്രോട്ടോക്കോൾ" എന്നിവ ഉപഭോക്താവുമായി സ്ഥിരീകരിക്കുക;
പാരാമീറ്റർ കണക്കുകൂട്ടൽ: മോട്ടോർ മോഡലുകൾ പ്രാരംഭമായി സ്ക്രീൻ ചെയ്യുന്നതിന് സ്റ്റാറ്റിക് ലോഡ് (സുരക്ഷാ ഘടകം ഉൾപ്പെടെ), ഡൈനാമിക് ജഡത്വം, ആവശ്യമായ വേഗത/ടോർക്ക് എന്നിവ കണക്കാക്കുക;
അനുയോജ്യതാ പരിശോധന: റോബോട്ട് ഭുജവുമായി അനുയോജ്യത ഉറപ്പാക്കാൻ മോട്ടോറിന്റെ വോൾട്ടേജ് (ഉദാ: ആഗോളതലത്തിൽ സാർവത്രികമായ 220V/380V), ആശയവിനിമയ പ്രോട്ടോക്കോൾ, ഇൻസ്റ്റലേഷൻ അളവുകൾ എന്നിവ സ്ഥിരീകരിക്കുക;
മാർജിനലൈസേഷൻ: ലോഡ്, കൃത്യത, താപനില തുടങ്ങിയ പ്രധാന പാരാമീറ്ററുകൾക്ക്, ദീർഘകാല സ്ഥിരതയുള്ള പ്രവർത്തനം ഉറപ്പാക്കാൻ 10%-20% മാർജിൻ കരുതിവയ്ക്കുക.

#ആക്സിസ് റോബോട്ടുകൾ#റോബോട്ട് 3 ആക്സിസ്#ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് റോബോട്ടുകൾ#മൾട്ടി ആക്സിസ് റോബോട്ടുകൾ