ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീൻ റോബോട്ടിന്റെ പ്രകടനം മോശമാണോ?

ഒരു ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോയുടെ പ്രകടനമാണോ? ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീൻ റോബോട്ട് തരംതാഴ്ത്തൽ?

ഒരു ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനിൽ, ഒരു ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീൻ റോബോട്ട് മോൾഡ് തുറക്കലും അടയ്ക്കലും, ഉൽപ്പന്ന പ്ലെയ്‌സ്‌മെന്റ്, കൈമാറ്റം എന്നിവയെ ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന ഉപകരണങ്ങളുടെ ഒരു പ്രധാന ഭാഗമാണിത്. അതിന്റെ പ്രകടന സ്ഥിരത ഉൽ‌പാദന കാര്യക്ഷമത, ഉൽപ്പന്ന യോഗ്യതാ നിരക്ക്, ഉപകരണങ്ങളുടെ ആയുസ്സ് എന്നിവ നേരിട്ട് നിർണ്ണയിക്കുന്നു. പൊസിഷനിംഗ് കൃത്യത വ്യതിയാനം, മന്ദഗതിയിലുള്ള വേഗത, കുറഞ്ഞ ലോഡ് ശേഷി അല്ലെങ്കിൽ ചലന കാലതാമസം തുടങ്ങിയ പ്രകടന പ്രശ്നങ്ങൾ റോബോട്ടിന് അനുഭവപ്പെടുമ്പോൾ, മൂലകാരണം വേഗത്തിൽ കണ്ടെത്തുന്നതിൽ പരാജയപ്പെടുന്നത് ഉൽ‌പാദന ലൈൻ പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുന്നതിന് മാത്രമല്ല, അശ്രദ്ധമായ അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ കാരണം ഘടകങ്ങൾക്ക് ദ്വിതീയ നാശത്തിനും കാരണമാകും. അസാധാരണമായ സിഗ്നൽ തിരിച്ചറിയൽ → മൊഡ്യൂൾ-ബൈ-മൊഡ്യൂൾ ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് → തെറ്റ് പരിശോധന → പ്രതിരോധ അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ എന്നീ നാല് വീക്ഷണകോണുകളിൽ നിന്ന് ഒരു വ്യവസ്ഥാപിത തെറ്റ് കാരണ വിലയിരുത്തൽ പരിഹാരം ഈ ലേഖനം നൽകും, സാങ്കേതിക വിദഗ്ധരെ പ്രശ്നങ്ങൾ കാര്യക്ഷമമായി പരിഹരിക്കാൻ സഹായിക്കുന്നു.

1. പ്രകടന അസാധാരണത്വങ്ങളുടെ ആദ്യകാല രോഗനിർണയം: ആദ്യം "സിഗ്നൽ പിടിച്ചെടുക്കുക" തുടർന്ന് "സ്കോപ്പ് ലോക്ക് ചെയ്യുക"

ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് ആരംഭിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, വിവേചനരഹിതമായ ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് നടത്തി സമയം പാഴാക്കുന്നത് ഒഴിവാക്കാൻ നിരീക്ഷണത്തിലൂടെയും ഡാറ്റ ശേഖരണത്തിലൂടെയും പ്രകടന തകർച്ചയുടെ പ്രത്യേക പ്രകടനങ്ങൾ തിരിച്ചറിയേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്. താഴെ പറയുന്നവയാണ് സാധാരണ പ്രകടന അപാകത സിഗ്നലുകളും അവയുടെ അനുബന്ധ പ്രാരംഭ രോഗനിർണയ മേഖലകളും:

1. കോർ പെർഫോമൻസ് അനോമലി സിഗ്നൽ ക്ലാസിഫിക്കേഷൻ

പൊസിഷനിംഗ് കൃത്യത വ്യതിയാനം: ഒരു ഉൽപ്പന്നം ഗ്രഹിക്കുമ്പോൾ റോബോട്ട് ലക്ഷ്യ സ്ഥാനത്ത് നിന്ന് വ്യതിചലിക്കുന്നു, അത് സ്ഥാപിക്കുമ്പോൾ കൺവെയർ ബെൽറ്റുമായി കൃത്യമായി വിന്യസിക്കുന്നതിൽ പരാജയപ്പെടുന്നു, അല്ലെങ്കിൽ ആവർത്തന പിശക് ഉപകരണ മാനുവലിൽ നിർദ്ദിഷ്ട മൂല്യത്തേക്കാൾ കൂടുതലാണ് (സാധാരണയായി, മൂന്ന്-ആക്സിസ് സെർവോയുടെ ആവർത്തന കൃത്യത റോബോട്ട് എസ്≤±0.1mm ആയിരിക്കണം). പ്രാരംഭ സംശയങ്ങൾ: സെർവോ സിസ്റ്റം പാരാമീറ്റർ ഡ്രിഫ്റ്റ്, മെക്കാനിക്കൽ വെയർ, എൻകോഡർ സിഗ്നൽ അസാധാരണത്വങ്ങൾ.

പ്രവർത്തന വേഗത കുറയ്ക്കൽ: റോബോട്ട് അൺലോഡ് ചെയ്യുമ്പോഴോ ലോഡ് ചെയ്യുമ്പോഴോ, ഓരോ അച്ചുതണ്ടിന്റെയും യഥാർത്ഥ വേഗത (X-ആക്സിസ് തിരശ്ചീന, Y-ആക്സിസ് ലംബ, Z-ആക്സിസ് ലംബ) സെറ്റ് മൂല്യത്തേക്കാൾ കുറവായിരിക്കും, കൂടാതെ ആക്സിലറേഷൻ/ഡിസെലറേഷൻ സമയത്ത് താൽക്കാലിക വിരാമങ്ങൾ ഉണ്ടാകാറുണ്ട്. പ്രാരംഭ സംശയങ്ങൾ: സെർവോ ഡ്രൈവ് കറന്റ് ലിമിറ്റിംഗ്, മോട്ടോർ പവർ നഷ്ടം അല്ലെങ്കിൽ വർദ്ധിച്ച ലോഡ് റെസിസ്റ്റൻസ്.

കുറഞ്ഞ ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി: മുമ്പ് സാധാരണയായി ഗ്രഹിക്കാൻ കഴിയുമായിരുന്ന ഒരു ഉൽപ്പന്നം (ഉദാഹരണത്തിന്, 5 കിലോഗ്രാം ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡഡ് ഭാഗം) ഗ്രഹിച്ചതിന് ശേഷം താഴേക്ക് വീഴുന്നു, അല്ലെങ്കിൽ അമിതമായ ലോഡ് കാരണം പ്രവർത്തന സമയത്ത് ഒരു ഓവർലോഡ് അലാറം പ്രവർത്തിക്കുന്നു. പ്രാരംഭ സംശയങ്ങൾ: അപര്യാപ്തമായ സെർവോ മോട്ടോർ ടോർക്ക്, ട്രാൻസ്മിഷൻ സ്ലിപ്പേജ്, അല്ലെങ്കിൽ ന്യൂമാറ്റിക്/ഹൈഡ്രോളിക് ഓക്സിലറി സിസ്റ്റത്തിൽ അപര്യാപ്തമായ മർദ്ദം (ഒരു ന്യൂമാറ്റിക് ഗ്രിപ്പർ ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ). പ്രവർത്തന പ്രതികരണ കാലതാമസം: ഓപ്പറേറ്റർ പാനൽ ഒരു കമാൻഡ് നൽകിയ ശേഷം, ഒരു പ്രവർത്തനം നടപ്പിലാക്കാൻ റോബോട്ട് 1-3 സെക്കൻഡ് എടുക്കും, അല്ലെങ്കിൽ പ്രവർത്തനങ്ങൾക്കിടയിൽ മാറുമ്പോൾ ശ്രദ്ധേയമായ ഒരു താൽക്കാലിക വിരാമം ഉണ്ടാകും. പ്രാരംഭ സംശയങ്ങൾ: നിയന്ത്രണ സിസ്റ്റം ആശയവിനിമയ കാലതാമസം, സെൻസർ സിഗ്നൽ കാലതാമസം, അനുചിതമായ സെർവോ ഗെയിൻ പാരാമീറ്ററുകൾ.

2. പ്രധാന ഡാറ്റ ശേഖരണവും താരതമ്യവും
ദൃശ്യ പരിശോധനയ്ക്ക് മാത്രം പ്രശ്നം കൃത്യമായി കണ്ടെത്താൻ കഴിയില്ല; പിശകിന്റെ വ്യാപ്തി കുറയ്ക്കുന്നതിന് ഡാറ്റ താരതമ്യം ആവശ്യമാണ്:

നിലവിലെ ഓപ്പറേറ്റിംഗ് പാരാമീറ്ററുകൾ രേഖപ്പെടുത്തുക: ഓരോ അച്ചുതണ്ടിന്റെയും പ്രവർത്തന വേഗത, സ്ഥാന വ്യതിയാനം, മോട്ടോർ കറന്റ്, ടോർക്ക് ഔട്ട്പുട്ട് തുടങ്ങിയ ഡാറ്റ വായിക്കാൻ റോബോട്ട് നിയന്ത്രണ സംവിധാനം (PLC ടച്ച് സ്‌ക്രീൻ അല്ലെങ്കിൽ സെർവോ ഡ്രൈവ് പാനൽ പോലുള്ളവ) ഉപയോഗിക്കുക. സാധാരണ പ്രവർത്തന സമയത്ത് ഇവയെ പാരാമീറ്ററുകളുമായി താരതമ്യം ചെയ്യുക (ഉപകരണ മാനുവൽ അല്ലെങ്കിൽ ചരിത്രപരമായ പ്രവർത്തന രേഖകൾ കാണുക). "അസാധാരണമായി ഉയർന്ന കറന്റ്," "പരിധി കവിയുന്ന സ്ഥാന വ്യതിയാനം," "അമിതമായ ടോർക്ക് ഏറ്റക്കുറച്ചിലുകൾ" തുടങ്ങിയ സൂചകങ്ങളിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുക.

സ്റ്റാറ്റിസ്റ്റിക്കൽ ഫോൾട്ട് ട്രിഗർ അവസ്ഥകൾ: "ലോഡിൽ മാത്രമേ വ്യതിയാനം സംഭവിക്കൂ", "ഒരു മണിക്കൂർ പ്രവർത്തനത്തിന് ശേഷം വേഗത കുറയുന്നു", "ആംബിയന്റ് താപനില ഉയരുമ്പോൾ പതിവ് പരാജയങ്ങൾ സംഭവിക്കുന്നു" തുടങ്ങിയ പ്രത്യേക സാഹചര്യങ്ങളുമായി പ്രകടനത്തിലെ ഇടിവ് ബന്ധപ്പെട്ടിട്ടുണ്ടോ എന്ന് രേഖപ്പെടുത്തുക. ഈ അവസ്ഥകൾ ബന്ധമില്ലാത്ത ഘടകങ്ങളെ (ആംബിയന്റ് താപനിലയും ഈർപ്പവും ഇലക്ട്രോണിക് ഘടകങ്ങളിൽ ചെലുത്തുന്ന സ്വാധീനം പോലുള്ളവ) ഒഴിവാക്കാൻ സഹായിക്കും.​

2. മൊഡ്യൂൾ-ബൈ-മൊഡ്യൂൾ ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ്: "കോർ ഘടകങ്ങൾ" മുതൽ "ഓക്സിലറി സിസ്റ്റങ്ങൾ" വരെ

ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീൻ റോബോട്ടിന്റെ പ്രകടനം "സെർവോ സിസ്റ്റം → മെക്കാനിക്കൽ ഘടന → നിയന്ത്രണ സംവിധാനം → സഹായ സംവിധാനങ്ങളുടെ" ഏകോപിത പ്രവർത്തനത്തെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗിന് മൊഡ്യൂൾ-ബൈ-മൊഡ്യൂൾ ഡിസ്അസംബ്ലിംഗ് ആവശ്യമാണ്, ഓരോ ലിങ്കിന്റെയും പ്രവർത്തനപരമായ സമഗ്രത ഓരോന്നായി പരിശോധിക്കുന്നു.

എ. കോർ പവർ സ്രോതസ്സ്: സെർവോ സിസ്റ്റം ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് (പ്രകടന പ്രശ്‌നങ്ങളുടെ 60% ത്തിലധികം സംഭവിക്കുന്നത്)

സെർവോ സിസ്റ്റം റോബോട്ടിന്റെ "പവർ ഹാർട്ട്" ആണ്, അതിൽ മൂന്ന് ഭാഗങ്ങൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു: സെർവോ മോട്ടോർ, സെർവോ ഡ്രൈവ്, എൻകോഡർ. ഏതെങ്കിലും ഘടകത്തിലെ ഏതെങ്കിലും അസാധാരണത്വം നേരിട്ട് പ്രകടന നിലവാരത്തകർച്ചയിലേക്ക് നയിക്കും. ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് "ഡ്രൈവിൽ നിന്ന് മോട്ടോറിലേക്ക്, സിഗ്നലിൽ നിന്ന് ഹാർഡ്‌വെയറിലേക്ക്" എന്ന ലോജിക് പിന്തുടരണം: (1) സെർവോ ഡ്രൈവ്: ആദ്യം "അലാറം കോഡ്" പരിശോധിക്കുക, തുടർന്ന് "പാരാമീറ്റർ ക്രമീകരണം" പരിശോധിക്കുക.

ഘട്ടം 1: അലാറം കോഡ് വായിക്കുക: സെർവോ ഡ്രൈവ് പാനൽ ഫോൾട്ട് കോഡ് പ്രദർശിപ്പിക്കും (മിത്സുബിഷി MR-J4 സീരീസിലെ "AL.E6" എൻകോഡർ പരാജയത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു, പാനസോണിക് A6 സീരീസിലെ "Err.11" ഓവർകറന്റിനെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു). ഉപകരണ മാനുവലുമായി താരതമ്യം ചെയ്തുകൊണ്ട് അടിസ്ഥാന പ്രശ്നങ്ങൾ (ഓവർ വോൾട്ടേജ്, ഓവർകറന്റ്, ഓവർഹീറ്റിംഗ്, എൻകോഡർ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ അസാധാരണത്വം എന്നിവ) കണ്ടെത്താനാകും.​

ഘട്ടം 2: പ്രധാന പാരാമീറ്ററുകൾ പരിശോധിക്കുക: അലാറം കോഡുകൾ ഇല്ലെങ്കിലും പ്രകടനം മോശമാണെങ്കിൽ, ഇനിപ്പറയുന്ന പാരാമീറ്ററുകളിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുക:

പൊസിഷൻ ലൂപ്പ് ഗെയിൻ (പി ഗെയിൻ) ഉം വെലോസിറ്റി ലൂപ്പ് ഗെയിൻ (വി ഗെയിൻ): വളരെ കുറഞ്ഞ ഗെയിൻ സ്ഥാനനിർണ്ണയ പ്രതികരണത്തെ മന്ദഗതിയിലാക്കാനും വലിയ വ്യതിയാനത്തിനും കാരണമാകും; വളരെ ഉയർന്ന ഗെയിൻ വൈബ്രേഷന് കാരണമായേക്കാം. ഉപകരണ മാനുവലിൽ ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന മൂല്യങ്ങൾക്കനുസരിച്ച് ഫൈൻ-ട്യൂൺ ചെയ്യുക (സാധാരണയായി ആദ്യം വെലോസിറ്റി ലൂപ്പ് ക്രമീകരിക്കുക, തുടർന്ന് പൊസിഷൻ ലൂപ്പ് ക്രമീകരിക്കുക).

ഇലക്ട്രോണിക് ഗിയർ അനുപാതം: തെറ്റായ ഗിയർ അനുപാത ക്രമീകരണം കമാൻഡ് ചെയ്ത സ്ഥാനവും യഥാർത്ഥ സ്ഥാനവും തമ്മിലുള്ള പൊരുത്തക്കേടിലേക്ക് നയിച്ചേക്കാം (ഉദാഹരണത്തിന്, 100mm സെറ്റ് ചലനം പക്ഷേ 50mm മാത്രം). ഗിയർ അനുപാതം മെക്കാനിക്കൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ അനുപാതവുമായി (ബോൾ സ്ക്രൂ ലീഡ് പോലുള്ളവ) പൊരുത്തപ്പെടുന്നുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക.

കറന്റ്, ടോർക്ക് പരിധി ക്രമീകരണങ്ങൾ: ഡ്രൈവ് തെറ്റായി "കറന്റ് ലിമിറ്റ് മോഡ്" ആയി സജ്ജീകരിച്ചാലോ അല്ലെങ്കിൽ ടോർക്ക് പരിധി വളരെ കുറവാണെങ്കിലോ, മോട്ടോർ ഔട്ട്പുട്ട് പവർ അപര്യാപ്തമാകും, അതിന്റെ ഫലമായി വേഗത കുറയുകയും ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി കുറയുകയും ചെയ്യും. ഡിഫോൾട്ട് ലിമിറ്റ് മൂല്യങ്ങൾ പുനഃസ്ഥാപിക്കുക അല്ലെങ്കിൽ ലോഡ് ആവശ്യകതകളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി അവ പുനഃസജ്ജമാക്കുക.

ബി, സെർവോ മോട്ടോർ: "ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സ്റ്റാറ്റസിൽ" നിന്ന് "ഹാർഡ്‌വെയർ ആരോഗ്യം" വിലയിരുത്തുന്നു.

സെൻസറി പരിശോധന: മോട്ടോർ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, നിങ്ങളുടെ കൈകൊണ്ട് മോട്ടോർ ഹൗസിംഗിൽ സ്പർശിക്കുക (പൊള്ളലേറ്റത് ഒഴിവാക്കാൻ ശ്രദ്ധിക്കുക). താപനില 70 ഡിഗ്രി സെൽഷ്യസിൽ കൂടുതലാണെങ്കിൽ (സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ സാധാരണ താപനില വർദ്ധനവ് ≤40 ഡിഗ്രി സെൽഷ്യസാണ്), മോട്ടോർ കോയിൽ പഴകിയതാകാം, ബെയറിംഗ് തേഞ്ഞതാകാം, അല്ലെങ്കിൽ ലോഡ് വളരെ വലുതായിരിക്കാം; മോട്ടോറിന്റെ റണ്ണിംഗ് ശബ്ദം ശ്രദ്ധിക്കുക. "ബസ്സിംഗ്" അല്ലെങ്കിൽ "ഫ്രിക്ഷൻ" ശബ്ദം ഉണ്ടെങ്കിൽ, ബെയറിംഗിൽ എണ്ണ ഇല്ലാതിരിക്കുകയോ കേടുപാടുകൾ സംഭവിക്കുകയോ ചെയ്യാം. ബെയറിംഗ് ഡിസ്അസംബ്ലിംഗ് ചെയ്ത് പരിശോധിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ് (NSK, SKF പോലുള്ള അതേ മോഡലിന്റെ ഇറക്കുമതി ചെയ്ത ബെയറിംഗുകൾ ഉപയോഗിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു).

പ്രകടന പരിശോധന: ട്രാൻസ്മിഷൻ മെക്കാനിസത്തിൽ നിന്ന് മോട്ടോർ വിച്ഛേദിക്കുക (നോ-ലോഡ് ടെസ്റ്റ്). ലോഡ് ഇല്ലാത്തപ്പോൾ മോട്ടോർ പ്രവർത്തിക്കുന്ന വേഗതയും ടോർക്കും സാധാരണമാണെങ്കിൽ, മെക്കാനിക്കൽ ലോഡ് അറ്റത്താണ് തകരാർ എന്നാണ് അർത്ഥമാക്കുന്നത്; ലോഡ് ഇല്ലാത്തപ്പോൾ അത് ഇപ്പോഴും അസാധാരണമാണെങ്കിൽ, മോട്ടോറിന്റെ ത്രീ-ഫേസ് വൈൻഡിംഗിന്റെ പ്രതിരോധ മൂല്യം അളക്കാൻ ഒരു മൾട്ടിമീറ്റർ ഉപയോഗിക്കുക (സാധാരണയായി, മൂന്ന് ഘട്ടങ്ങളും ≤5% വ്യതിയാനത്തോടെ സന്തുലിതമാക്കണം). ഒരു ഘട്ടത്തിന്റെ പ്രതിരോധം അനന്തമാണെങ്കിൽ, വൈൻഡിംഗ് തകർന്നുവെന്നും മോട്ടോർ നന്നാക്കുകയോ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുകയോ ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട് എന്നാണ് ഇതിനർത്ഥം.

സി, എൻകോഡർ: സിഗ്നൽ "സീറോ എറർ" ആണ് സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യതയ്ക്കുള്ള താക്കോൽ.

എൻകോഡർ സെർവോ സിസ്റ്റത്തിന്റെ "കണ്ണ്" ആണ്, മോട്ടോർ പൊസിഷനും സ്പീഡ് സിഗ്നലുകളും തിരികെ നൽകുന്നതിന് ഇത് ഉത്തരവാദിയാണ്. അസാധാരണമായ സിഗ്നലുകൾ നേരിട്ട് പൊസിഷനിംഗ് ഡീവിയേഷനിലേക്ക് നയിക്കും. ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് രീതി:

ലൈൻ പരിശോധന: എൻകോഡറിനും ഡ്രൈവറിനും ഇടയിലുള്ള കണക്ഷൻ ലൈൻ (സാധാരണയായി ഒരു ഷീൽഡ് കേബിൾ) പരിശോധിക്കുക, അയഞ്ഞ കണക്ടറുകൾ, കേടായ കേബിളുകൾ, അല്ലെങ്കിൽ ഷീൽഡിംഗ് ലെയറിന്റെ മോശം ഗ്രൗണ്ടിംഗ് (ഷീൽഡിംഗ് ലെയർ ഗ്രൗണ്ട് ചെയ്തിട്ടില്ലെങ്കിൽ, അത് വൈദ്യുതകാന്തിക ഇടപെടൽ ഉണ്ടാക്കുകയും സിഗ്നൽ ഏറ്റക്കുറച്ചിലുകൾക്ക് കാരണമാവുകയും ചെയ്യും) ഉണ്ടോ എന്ന് കാണാൻ. കണക്റ്റർ വീണ്ടും പ്ലഗ് ചെയ്ത് കേടായ കേബിൾ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.

സിഗ്നൽ പരിശോധന: എൻകോഡറിന്റെ എ, ബി, ഇസെഡ് ഫേസ് ഔട്ട്‌പുട്ട് സിഗ്നലുകൾ അളക്കാൻ ഒരു ഓസിലോസ്കോപ്പ് ഉപയോഗിക്കുക. സാധാരണ സാഹചര്യങ്ങളിൽ, അത് ഒരു സ്ഥിരതയുള്ള ചതുര തരംഗ സിഗ്നലായിരിക്കണം. തരംഗരൂപ വികലത, പൾസ് നഷ്ടം, അല്ലെങ്കിൽ ആംപ്ലിറ്റ്യൂഡ് വളരെ കുറവാണെങ്കിൽ (5V-ൽ താഴെ), അതിനർത്ഥം എൻകോഡറിന്റെ ആന്തരിക ഘടകങ്ങൾ കേടായെന്നും അതേ മോഡലിന്റെ എൻകോഡർ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കേണ്ടതുണ്ടെന്നും ആണ് (എൻകോഡർ റെസല്യൂഷൻ ഡ്രൈവറുമായി പൊരുത്തപ്പെടണം, ഉദാഹരണത്തിന് 17 ബിറ്റുകൾ അല്ലെങ്കിൽ 23 ബിറ്റുകൾ). 2. ഫോഴ്‌സ് ആൻഡ് മോഷൻ ട്രാൻസ്മിഷൻ: മെക്കാനിക്കൽ സ്ട്രക്ചർ ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് (എളുപ്പത്തിൽ അവഗണിക്കപ്പെടുന്ന "അദൃശ്യ കൊലയാളി") സെർവോ സിസ്റ്റം സാധാരണമാണെങ്കിൽ പോലും, മെക്കാനിക്കൽ ഘടനയുടെ തേയ്മാനം, അയവ് അല്ലെങ്കിൽ രൂപഭേദം പ്രകടന തകർച്ചയിലേക്ക് നയിക്കും, കാരണം മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ ചലനം "മോട്ടോർ → കപ്ലിംഗ് → ബോൾ സ്ക്രൂ / സിൻക്രണസ് ബെൽറ്റ് → ഗൈഡ് റെയിൽ സ്ലൈഡർ" വഴി കൈമാറേണ്ടതുണ്ട്, കൂടാതെ ഏതെങ്കിലും ലിങ്കിന്റെ നഷ്ടം പവർ ട്രാൻസ്മിഷൻ കാര്യക്ഷമതയെ ദുർബലപ്പെടുത്തും: (1) ട്രാൻസ്മിഷൻ മെക്കാനിസം: "വെയർ", "കോൺസെൻട്രിസിറ്റി" എന്നിവയിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുക ബോൾ സ്ക്രൂ: X, Y, Z അക്ഷങ്ങളുടെ കോർ ട്രാൻസ്മിഷൻ ഘടകമെന്ന നിലയിൽ, സ്ക്രൂവിന്റെ തേയ്മാനം "വർദ്ധിച്ച റിവേഴ്സ് ക്ലിയറൻസിലേക്ക്" നയിക്കും (അതായത്, മോട്ടോർ എതിർ ദിശയിൽ കറങ്ങുമ്പോൾ, മാനിപ്പുലേറ്ററിന് ഒരു ശൂന്യമായ സ്ട്രോക്ക് ഉണ്ട്), ഇത് പൊസിഷനിംഗ് ഡീവിയേഷനായി പ്രകടമാകുന്നു. പരിശോധന രീതി: സ്ലൈഡർ ശരിയാക്കാൻ ഒരു ഡയൽ ഇൻഡിക്കേറ്റർ ഉപയോഗിക്കുക, സ്ലൈഡർ സ്വമേധയാ തള്ളുക. ഡയൽ ഇൻഡിക്കേറ്റർ പോയിന്റർ 0.05 മില്ലീമീറ്ററിൽ കൂടുതൽ ചാഞ്ചാടുകയാണെങ്കിൽ, അതിനർത്ഥം സ്ക്രൂ ഗുരുതരമായി തേഞ്ഞിരിക്കുന്നു എന്നാണ്; അതേ സമയം, സ്ക്രൂവിന്റെ ഉപരിതലത്തിൽ പോറലുകൾ, തുരുമ്പ് അല്ലെങ്കിൽ ഉണങ്ങിയ ഗ്രീസ് എന്നിവയുണ്ടോ എന്ന് നിരീക്ഷിക്കുക. പ്രത്യേക ഗ്രീസ് (ലിഥിയം അധിഷ്ഠിത ഗ്രീസ് പോലുള്ളവ) പതിവായി ചേർക്കേണ്ടതുണ്ട്. തേയ്മാനം പരിധി കവിയുമ്പോൾ, സ്ക്രൂ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കേണ്ടതുണ്ട് (C3 ലെവൽ കൃത്യതയോ അതിൽ കൂടുതലോ ഉള്ള ഒരു ബോൾ സ്ക്രൂ തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു).
കപ്ലിംഗ്: സെർവോ മോട്ടോറും ബോൾ സ്ക്രൂവും ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന കപ്ലിങ്ങിൽ വിള്ളലുകൾ ഉണ്ടായാൽ, ഇലാസ്റ്റോമർ പഴകിയതാണെങ്കിൽ, അല്ലെങ്കിൽ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ കോൺസെൻട്രിക് അല്ലെങ്കിൽ, അത് അസ്ഥിരമായ പവർ ട്രാൻസ്മിഷൻ, റണ്ണിംഗ് ജാമുകൾ അല്ലെങ്കിൽ പൊസിഷനിംഗ് വ്യതിയാനങ്ങൾക്ക് കാരണമാകും. പരിശോധനാ രീതി: മെഷീൻ നിർത്തിയ ശേഷം, എന്തെങ്കിലും ജാമിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ അയവ് ഉണ്ടോ എന്ന് അനുഭവിക്കാൻ കപ്ലിംഗ് കൈകൊണ്ട് തിരിക്കുക. കപ്ലിംഗും മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റ്/സ്ക്രൂ ഷാഫ്റ്റും കോൺസെൻട്രിക് അല്ലെങ്കിൽ (ഡീവിയേഷൻ>0.1mm), കോൺസെൻട്രിസിറ്റി വീണ്ടും കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്.
സിൻക്രണസ് ബെൽറ്റ് (എന്തെങ്കിലും ഉണ്ടെങ്കിൽ): ചില റോബോട്ടുകളുടെ എക്സ്-ആക്സിസിൽ ഒരു സിൻക്രണസ് ബെൽറ്റ് ഡ്രൈവ് ഉപയോഗിക്കുന്നു. സിൻക്രണസ് ബെൽറ്റ് അയഞ്ഞതാണെങ്കിൽ അല്ലെങ്കിൽ പല്ലിന്റെ ഉപരിതലം തേഞ്ഞുപോയിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, അത് "സ്ലിപ്പിംഗ്" ഉണ്ടാക്കും, ഇത് വേഗതയിലെ കുറവും കൃത്യമല്ലാത്ത സ്ഥാനനിർണ്ണയവും ആയി പ്രകടമാകും. പരിശോധനാ രീതി: സിൻക്രണസ് ബെൽറ്റ് അമർത്തുക. വ്യതിചലനം 10mm കവിയുന്നുവെങ്കിൽ, അത് വളരെ അയഞ്ഞതാണെന്നും ടെൻഷനർ ക്രമീകരിക്കേണ്ടതുണ്ടെന്നും അർത്ഥമാക്കുന്നു; പല്ലിന്റെ ഉപരിതലം വ്യക്തമായി തേഞ്ഞുപോയതോ പൊട്ടുന്നതോ ആണെങ്കിൽ, സിൻക്രണസ് ബെൽറ്റ് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കേണ്ടതുണ്ട് (കൂടുതൽ തേയ്മാനം പ്രതിരോധശേഷിയുള്ള ഒരു പോളിയുറീൻ സിൻക്രണസ് ബെൽറ്റ് ഉപയോഗിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു).

(2) ഗൈഡ് റെയിലുകളും സ്ലൈഡറുകളും: "സുഗമത" എന്നത് പ്രവർത്തന സ്ഥിരത നിർണ്ണയിക്കുന്നു.

റോബോട്ടിന്റെ ചലിക്കുന്ന ഭാഗങ്ങളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നതിന് ഗൈഡ് റെയിൽ സ്ലൈഡർ ഉത്തരവാദിയാണ്. ഇത് ആവശ്യത്തിന് ലൂബ്രിക്കേറ്റ് ചെയ്തിട്ടില്ലെങ്കിലോ തേഞ്ഞുപോയെങ്കിലോ, അത് ചലന പ്രതിരോധം വർദ്ധിപ്പിക്കും, അതിന്റെ ഫലമായി വേഗത കുറയുകയും ജാമിംഗ് ഉണ്ടാകുകയും ചെയ്യും. ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ്:

ശ്രദ്ധേയമായ പ്രതിരോധമോ ഒട്ടിപ്പിടിക്കുന്നതോ അനുഭവപ്പെടുന്നതിനായി സ്ലൈഡർ സ്വമേധയാ അമർത്തുക. അങ്ങനെയെങ്കിൽ, ആന്തരിക ബോൾ ബെയറിംഗുകളിലും വിണ്ടുകീറിയ റിട്ടെയ്‌നിംഗ് കൂടുകളിലും തേയ്മാനം പരിശോധിക്കാൻ സ്ലൈഡർ ഡിസ്അസംബ്ലിംഗ് ചെയ്യുക. ഗൈഡ് റെയിൽ ഉപരിതലത്തിൽ നിന്ന് പൊടിയും അവശിഷ്ടങ്ങളും വൃത്തിയാക്കി ഗൈഡ് റെയിലുകൾക്കായി പ്രത്യേകം രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌ത ഒരു ലൂബ്രിക്കന്റ് (ISO VG32 പോലുള്ളവ) പ്രയോഗിക്കുക.

ഗൈഡ് റെയിലുകളുടെ സമാന്തരത്വം അളക്കാൻ ഒരു മൈക്രോമീറ്റർ ഉപയോഗിക്കുക. സമാന്തരത്വ വ്യതിയാനം 0.1 mm/m കവിയുന്നുവെങ്കിൽ, പ്രവർത്തന സമയത്ത് സ്ലൈഡറിൽ അസമമായ ബലം പ്രയോഗിക്കപ്പെടും, ഇത് തേയ്മാനത്തെ ത്വരിതപ്പെടുത്തും. ഗൈഡ് റെയിൽ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ സ്ഥാനം വീണ്ടും കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്.

മൂന്നാമത്. കമാൻഡ് ആൻഡ് ഫീഡ്‌ബാക്ക് സെന്റർ: നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിലെ പ്രശ്‌നപരിഹാരം.

നിയന്ത്രണ സംവിധാനം (PLC, ഓപ്പറേഷൻ പാനൽ, സെൻസർ ഉൾപ്പെടെ) ആക്ഷൻ കമാൻഡുകൾ അയയ്ക്കുന്നതിനും ഫീഡ്‌ബാക്ക് സിഗ്നലുകൾ സ്വീകരിക്കുന്നതിനും ഉത്തരവാദിയാണ്. ഒരു തകരാർ സംഭവിച്ചാൽ, അത് "കമാൻഡുകൾ കൈമാറാൻ കഴിയില്ല" അല്ലെങ്കിൽ "ഫീഡ്‌ബാക്ക് സിഗ്നൽ വികലമാക്കൽ" എന്നിവയ്ക്ക് കാരണമാകും, ഇത് പ്രകടന നിലവാരത്തകർച്ചയായി പ്രകടമാകുന്നു:

(1) പി‌എൽ‌സിയും പ്രോഗ്രാമും: "ലോജിക്കൽ കറക്റ്റ്നെസ്" ആണ് അടിസ്ഥാനം

PLC-യിൽ ഒരു അലാറം ഇൻഡിക്കേറ്റർ ഉണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കുക (ERR ലൈറ്റ് ഓണാണോ എന്ന് പരിശോധിക്കുക). അങ്ങനെയാണെങ്കിൽ, പ്രോഗ്രാമിംഗ് സോഫ്റ്റ്‌വെയർ വഴി ഫോൾട്ട് കോഡ് (ഇൻപുട്ട്/ഔട്ട്‌പുട്ട് മൊഡ്യൂൾ പരാജയം, പ്രോഗ്രാം പിശക് പോലുള്ളവ) വായിക്കുക, കൂടാതെ PLC-യും സെർവോ ഡ്രൈവും സെൻസറും (RS485, EtherCAT കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ലൈൻ പോലുള്ളവ) തമ്മിലുള്ള ആശയവിനിമയ ലൈൻ അയഞ്ഞതാണോ എന്ന് പരിശോധിക്കുക. പ്രോഗ്രാം ലോജിക് പരിശോധിക്കുക: PLC പ്രോഗ്രാം അടുത്തിടെ പരിഷ്‌ക്കരിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, "കമാൻഡ് ഡിലേ", "ആക്ഷൻ സീക്വൻസ് പിശക്" (ഉദാഹരണത്തിന്, ഗ്രാബിംഗ് ആക്ഷൻ പൂർത്തിയാകുന്നതിന് മുമ്പ് റൈസിംഗ് കമാൻഡ് എക്‌സിക്യൂട്ട് ചെയ്യുന്നത്) പോലുള്ള പ്രശ്‌നങ്ങളുണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കാൻ ബാക്കപ്പ് പ്രോഗ്രാം താരതമ്യം ചെയ്യേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്. "സിംഗിൾ സ്റ്റെപ്പ് റൺ" മോഡിലൂടെ പ്രോഗ്രാം എക്സിക്യൂഷൻ പ്രക്രിയ ഘട്ടം ഘട്ടമായി പരിശോധിക്കാൻ കഴിയും.

(2) സെൻസർ: "സിഗ്നൽ കൃത്യത" ആണ് ഫീഡ്‌ബാക്കിന്റെ താക്കോൽ.

മാനിപ്പുലേറ്ററുകളിൽ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന സെൻസറുകളിൽ പൊസിഷൻ സെൻസറുകൾ (ഫോട്ടോഇലക്ട്രിക് സ്വിച്ചുകൾ, പ്രോക്സിമിറ്റി സ്വിച്ചുകൾ പോലുള്ളവ) പ്രഷർ സെൻസറുകൾ (ഗ്രിപ്പർ പ്രഷർ സെൻസറുകൾ പോലുള്ളവ) എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. സെൻസർ സിഗ്നൽ അസാധാരണമാണെങ്കിൽ, അത് പ്രവർത്തനത്തെ തെറ്റായി വിലയിരുത്തുന്നതിലേക്ക് നയിക്കും:

പൊസിഷൻ സെൻസർ: സെൻസർ ഇൻസ്റ്റലേഷൻ പൊസിഷൻ ഓഫ്‌സെറ്റ് ആണോ എന്ന് പരിശോധിക്കുക (ഫോട്ടോഇലക്ട്രിക് സ്വിച്ച് ടാർഗെറ്റ് ഡിറ്റക്ഷൻ പോയിന്റുമായി വിന്യസിച്ചിട്ടില്ലാത്തത് പോലുള്ളവ), സെൻസർ ഔട്ട്‌പുട്ട് സിഗ്നൽ അളക്കാൻ ഒരു മൾട്ടിമീറ്റർ ഉപയോഗിക്കുക (ഡിറ്റക്ഷൻ സമയത്ത് താഴ്ന്ന ലെവൽ ഔട്ട്‌പുട്ട് ചെയ്യുന്ന NPN ടൈപ്പ് സെൻസർ പോലുള്ളവ). സിഗ്നൽ മാറുന്നില്ലെങ്കിൽ അല്ലെങ്കിൽ ചാഞ്ചാടുന്നില്ലെങ്കിൽ, ഇൻസ്റ്റലേഷൻ പൊസിഷൻ ക്രമീകരിക്കുക അല്ലെങ്കിൽ സെൻസർ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക.

പ്രഷർ സെൻസർ: ഗ്രിപ്പർ ന്യൂമാറ്റിക് ആയി പ്രവർത്തിപ്പിക്കുകയാണെങ്കിൽ, ഗ്രിപ്പർ മർദ്ദം കണ്ടെത്തുന്നതിന് പ്രഷർ സെൻസർ ഉത്തരവാദിയാണ്. പ്രഷർ മൂല്യം സെറ്റ് മൂല്യത്തേക്കാൾ കുറവാണെങ്കിൽ (ഉദാഹരണത്തിന് 0.5MPa എന്ന സെറ്റ് മൂല്യം, യഥാർത്ഥ മൂല്യം 0.3MPa ആണ്), ഗ്രിപ്പറിന് മതിയായ ഗ്രിപ്പിംഗ് ഫോഴ്‌സ് ഉണ്ടാകില്ല, ഇത് ഉൽപ്പന്നം വീഴാൻ കാരണമാകും. എയർ സോഴ്‌സ് മർദ്ദം സാധാരണമാണോ (സാധാരണയായി എയർ സോഴ്‌സ് മർദ്ദം ≥0.6MPa ആയിരിക്കണം) സെൻസർ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്‌തിട്ടുണ്ടോ (സെൻസർ ഔട്ട്‌പുട്ട് മൂല്യം ഒരു സ്റ്റാൻഡേർഡ് പ്രഷർ ഗേജ് ഉപയോഗിച്ച് കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യാൻ കഴിയും) എന്നിവ പരിശോധിക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്.

നാലാമത്. സഹായ സംവിധാനം: ന്യൂമാറ്റിക്/ഹൈഡ്രോളിക്, പവർ സപ്ലൈ ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് ("സപ്പോർട്ടിംഗ് റോളുകൾ" എളുപ്പത്തിൽ അവഗണിക്കാം)

(1) ന്യൂമാറ്റിക്/ഹൈഡ്രോളിക് സിസ്റ്റം (അതിൽ ഗ്രിപ്പറുകൾ അല്ലെങ്കിൽ സഹായ പ്രവർത്തനങ്ങൾ ഉണ്ടെങ്കിൽ)

ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റം: എയർ കംപ്രസ്സർ മർദ്ദം സാധാരണമാണോ, എയർ പൈപ്പ് ചോർന്നൊലിക്കുന്നുണ്ടോ, സോളിനോയിഡ് വാൽവ് കുടുങ്ങിയിട്ടുണ്ടോ (വാൽവ് കോർ വൃത്തിയാക്കാൻ സോളിനോയിഡ് വാൽവ് ഡിസ്അസംബ്ലിംഗ് ചെയ്യാം) എന്നിവ പരിശോധിക്കുക. ഗ്രിപ്പറിന്റെ ഗ്രിപ്പിംഗ് ഫോഴ്‌സ് അപര്യാപ്തമാണെങ്കിൽ, സിലിണ്ടർ സീൽ തേഞ്ഞുപോയിട്ടുണ്ടോ (സീൽ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക) കൂടാതെ പ്രഷർ റെഗുലേറ്റിംഗ് വാൽവ് ശരിയായ മർദ്ദത്തിലേക്ക് (സാധാരണയായി 0.4-0.6MPa) ക്രമീകരിച്ചിട്ടുണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കുക. ഹൈഡ്രോളിക് സിസ്റ്റം (കുറച്ച് ഹെവി-ഡ്യൂട്ടി മാനിപ്പുലേറ്ററുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു): ഹൈഡ്രോളിക് ഓയിൽ ലെവൽ സ്റ്റാൻഡേർഡ് പരിധിക്കുള്ളിലാണോ, ഓയിൽ വഷളായിട്ടുണ്ടോ (ഓയിൽ കലങ്ങിയതാണെങ്കിൽ അല്ലെങ്കിൽ മാലിന്യങ്ങൾ അടങ്ങിയിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ഹൈഡ്രോളിക് ഓയിൽ മാറ്റി ഫിൽട്ടർ എലമെന്റ് വൃത്തിയാക്കുക), ഹൈഡ്രോളിക് പമ്പ് മർദ്ദം സാധാരണമാണോ എന്ന് പരിശോധിക്കുക. മർദ്ദം അപര്യാപ്തമാണെങ്കിൽ, പമ്പ് ബോഡി തേഞ്ഞതാണോ അതോ ഓവർഫ്ലോ വാൽവ് തകരാറിലാണോ എന്ന് പരിശോധിക്കുക.

(2) വൈദ്യുതി വിതരണ സംവിധാനം: ഉപകരണങ്ങളുടെ പ്രവർത്തനത്തിന് "സ്ഥിരമായ വൈദ്യുതി വിതരണം" ഒരു മുൻവ്യവസ്ഥയാണ്.

സെർവോ ഡ്രൈവ്, പി‌എൽ‌സി, സെൻസർ എന്നിവയുടെ പവർ സപ്ലൈ വോൾട്ടേജ് (AC220V, DC24V പോലുള്ളവ) സ്ഥിരതയുള്ളതാണോ എന്ന് പരിശോധിക്കുക. വോൾട്ടേജ് ഏറ്റക്കുറച്ചിലുകൾ ±5% കവിയുന്നുണ്ടോ എന്ന് അളക്കാൻ ഒരു മൾട്ടിമീറ്റർ ഉപയോഗിക്കുക (വളരെ കുറഞ്ഞ വോൾട്ടേജ് സെർവോ മോട്ടോറിന് അപര്യാപ്തമായ ടോർക്ക് ഉണ്ടാക്കും, വളരെ ഉയർന്ന വോൾട്ടേജ് ഇലക്ട്രോണിക് ഘടകങ്ങൾ കത്തിച്ചുകളയും).

ഡിസ്ട്രിബ്യൂഷൻ ബോക്സിലെ എയർ സ്വിച്ചിലും കോൺടാക്റ്ററിലും പൊള്ളലേറ്റതിന്റെ ലക്ഷണങ്ങൾ ഉണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കുക. കോൺടാക്റ്റുകൾ ഓക്സിഡൈസ് ചെയ്യപ്പെട്ടിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, മോശം സമ്പർക്കം മൂലമുണ്ടാകുന്ന വൈദ്യുതി തടസ്സം ഒഴിവാക്കാൻ ഘടകങ്ങൾ പോളിഷ് ചെയ്യുന്നതിനോ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നതിനോ സാൻഡ്പേപ്പർ ഉപയോഗിക്കണം.

3. തകരാറിന്റെ കാരണം സ്ഥിരീകരിക്കൽ: മൂലകാരണം സ്ഥിരീകരിക്കുന്നതിന് "മാറ്റിസ്ഥാപിക്കൽ രീതി", "ലോഡ് പരിശോധന ഇല്ല" എന്നിവ ഉപയോഗിക്കുക.

സംശയിക്കപ്പെടുന്ന ഫോൾട്ട് പോയിന്റ് മൊഡ്യൂൾ-ബൈ-മൊഡ്യൂൾ ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് വഴി ലോക്ക് ചെയ്ത ശേഷം, തെറ്റിദ്ധാരണ ഒഴിവാക്കാൻ സ്ഥിരീകരണ പരിശോധനയിലൂടെ തകരാറിന്റെ കാരണം സ്ഥിരീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്:

1. മാറ്റിസ്ഥാപിക്കൽ രീതി: ഘടകങ്ങളുടെ ഗുണനിലവാരം വേഗത്തിൽ പരിശോധിക്കുക.

സെർവോ മോട്ടോർ തകരാറിലാണെന്ന് സംശയിക്കുന്നുവെങ്കിൽ, അതേ മോഡലിലുള്ള ഒരു സാധാരണ മോട്ടോർ ഉപയോഗിച്ച് അത് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക. മാറ്റിസ്ഥാപിച്ചതിന് ശേഷം പ്രകടനം പുനഃസ്ഥാപിച്ചാൽ, യഥാർത്ഥ മോട്ടോർ കേടായി എന്നാണ് അർത്ഥമാക്കുന്നത്. എൻകോഡർ തകരാറിലാണെന്ന് സംശയിക്കുന്നുവെങ്കിൽ, സിഗ്നൽ സാധാരണ നിലയിലേക്ക് മടങ്ങുന്നുണ്ടോ എന്ന് നിരീക്ഷിക്കാൻ എൻകോഡർ കേബിളോ എൻകോഡറോ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക. സെൻസർ പരാജയം സംശയിക്കുന്നുവെങ്കിൽ, സാധാരണ സ്ഥാനത്തുള്ള ഒരു സെൻസർ (ഒരു സ്പെയർ ഫോട്ടോഇലക്ട്രിക് സ്വിച്ച് പോലുള്ളവ) സംശയിക്കപ്പെടുന്ന തകരാറുള്ള സ്ഥാനം ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക. സിഗ്നൽ സാധാരണമാണെങ്കിൽ, യഥാർത്ഥ സെൻസർ കേടായി.

2. നോ-ലോഡ് vs. ലോഡഡ് താരതമ്യ പരിശോധന
നോ-ലോഡ് ടെസ്റ്റ്: ലോഡിൽ നിന്ന് (ഗ്രിപ്പർ അല്ലെങ്കിൽ ഉൽപ്പന്നം പോലുള്ളവ) റോബോട്ടിനെ വിച്ഛേദിച്ച് ഓരോ അച്ചുതണ്ടും പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക. ലോഡില്ലാത്തപ്പോൾ പ്രകടനം സാധാരണമാണെങ്കിൽ (വേഗതയും സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യതയും സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ പാലിക്കുന്നു), പ്രശ്നം ലോഡിലാണ് (സ്റ്റക്ക് ഗ്രിപ്പർ അല്ലെങ്കിൽ അമിതഭാരമുള്ള ഉൽപ്പന്നം പോലുള്ളവ). ലോഡില്ലാത്തപ്പോഴും അസാധാരണത്വം തുടരുകയാണെങ്കിൽ, പ്രശ്നം സെർവോ സിസ്റ്റത്തിലോ മെക്കാനിക്കൽ ഘടനയിലോ ആണ്.
ലോഡ് ടെസ്റ്റ്: നോ-ലോഡ് ടെസ്റ്റ് സാധാരണ നിലയിലായ ശേഷം, ക്രമേണ ലോഡ് വർദ്ധിപ്പിക്കുക (റേറ്റുചെയ്ത ലോഡിന്റെ 50% മുതൽ) പ്രകടന മാറ്റങ്ങൾ നിരീക്ഷിക്കുക. ലോഡ് റേറ്റുചെയ്ത മൂല്യത്തിൽ എത്തുമ്പോൾ അസാധാരണത്വം സംഭവിക്കുകയാണെങ്കിൽ, സെർവോ മോട്ടോർ ടോർക്ക് അനുയോജ്യമാണോ എന്നും ട്രാൻസ്മിഷൻ മെക്കാനിസത്തിന് ലോഡിനെ നേരിടാൻ കഴിയുമോ എന്നും പരിശോധിക്കുക (ഉദാഹരണത്തിന്, ബോൾ സ്ക്രൂവിന്റെ ഡൈനാമിക് ലോഡ് റേറ്റിംഗ് ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നുണ്ടോ).

4. പ്രതിരോധ പരിപാലനം: "റിയാക്ടീവ് റിപ്പയർ" മുതൽ "പ്രോആക്ടീവ് പ്രിവൻഷൻ" വരെ

നിലവിലുള്ള തകരാർ പരിഹരിച്ച ശേഷം, ഒരു പ്രതിരോധ അറ്റകുറ്റപ്പണി സംവിധാനം സ്ഥാപിക്കുന്നത് റോബോട്ടിന്റെ പ്രകടനത്തിലെ കൂടുതൽ തകരാർ ഫലപ്രദമായി തടയാനും ഉപകരണങ്ങളുടെ സേവന ആയുസ്സ് വർദ്ധിപ്പിക്കാനും സഹായിക്കും:

പതിവ് ലൂബ്രിക്കേഷൻ: ബോൾ സ്ക്രൂവിലും ഗൈഡ് റെയിലുകളിലും ആഴ്ചതോറും പ്രത്യേക ഗ്രീസ് ചേർക്കുക, വരണ്ട ഘർഷണം മൂലമുണ്ടാകുന്ന തേയ്മാനം തടയാൻ എല്ലാ മാസവും ഉണങ്ങിയ ഗ്രീസ് പരിശോധിക്കുക.

പതിവ് കാലിബ്രേഷൻ: ലേസർ ഇന്റർഫെറോമീറ്റർ ഉപയോഗിച്ച് ഓരോ അച്ചുതണ്ടിന്റെയും സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യതയും ആവർത്തനക്ഷമതയും ത്രൈമാസത്തിൽ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുക. വ്യതിയാനങ്ങൾ മാനദണ്ഡം കവിയുന്നുവെങ്കിൽ, സെർവോ ഗെയിൻ പാരാമീറ്ററുകൾ ക്രമീകരിക്കുക അല്ലെങ്കിൽ തേഞ്ഞ ഭാഗങ്ങൾ ഉടനടി മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക.

പാരാമീറ്റർ ബാക്കപ്പ്: പാരാമീറ്റർ നഷ്ടം മൂലമുണ്ടാകുന്ന ഉപകരണങ്ങളുടെ തകരാറുകൾ തടയുന്നതിന് PLC പ്രോഗ്രാമും സെർവോ ഡ്രൈവ് പാരാമീറ്ററുകളും പ്രതിമാസം ബാക്കപ്പ് ചെയ്യുക.

പരിസ്ഥിതി നിയന്ത്രണം: സെർവോ മോട്ടോറിലേക്കോ എൻകോഡറിലേക്കോ പൊടിയും എണ്ണയും പ്രവേശിക്കുന്നത് തടയാൻ റോബോട്ടിന് വൃത്തിയുള്ളതും വരണ്ടതുമായ പ്രവർത്തന അന്തരീക്ഷം നിലനിർത്തുക. 0 നും 40°C നും ഇടയിലുള്ള അന്തരീക്ഷ താപനില നിലനിർത്തുക (ഉയർന്ന താപനില ഇലക്ട്രോണിക് ഘടകങ്ങളുടെ വാർദ്ധക്യത്തെ ത്വരിതപ്പെടുത്തുന്നു).

പേഴ്‌സണൽ പരിശീലനം: തെറ്റായ പ്രവർത്തനം (സെർവോ പാരാമീറ്ററുകൾ തെറ്റായി പരിഷ്‌ക്കരിക്കുക അല്ലെങ്കിൽ ഓവർലോഡിംഗ് പോലുള്ളവ) മൂലമുണ്ടാകുന്ന പ്രകടനത്തിലെ ഇടിവ് തടയുന്നതിന് ഓപ്പറേറ്റർമാർക്കും മെയിന്റനൻസ് ഉദ്യോഗസ്ഥർക്കും പരിശീലനം നൽകുക.

തീരുമാനം
ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീൻ റോബോട്ടിന്റെ പ്രകടനത്തിലെ അപചയം വിലയിരുത്തുന്നതിനുള്ള താക്കോൽ സിസ്റ്റമാറ്റിക് ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗിലും ഡാറ്റ പിന്തുണയിലുമാണ്. ആദ്യം, ലക്ഷണങ്ങളും ഡാറ്റയും ഉപയോഗിച്ച് പ്രശ്നം തിരിച്ചറിയുക, തുടർന്ന് "സെർവോ സിസ്റ്റം → മെക്കാനിക്കൽ ഘടന → നിയന്ത്രണ സിസ്റ്റം → സഹായ സിസ്റ്റം" എന്ന ക്രമത്തിൽ അത് ഡിസ്അസംബ്ലിംഗ് ചെയ്യുക. ഒടുവിൽ, മാറ്റിസ്ഥാപിക്കലിലൂടെയും താരതമ്യ പരിശോധനയിലൂടെയും മൂലകാരണം പരിശോധിക്കുക. ഈ സമീപനത്തിൽ വൈദഗ്ദ്ധ്യം നേടുന്നത് നിലവിലെ പ്രശ്നത്തിന്റെ ദ്രുത പരിഹാരം അനുവദിക്കുക മാത്രമല്ല, പ്രതിരോധ അറ്റകുറ്റപ്പണികളിലൂടെ പരാജയപ്പെടാനുള്ള സാധ്യത കുറയ്ക്കുകയും ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് ലൈനിന്റെ സ്ഥിരതയുള്ള പ്രവർത്തനം ഉറപ്പാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.