ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ടിൽ സ്ഥിരതയുള്ള ഹൈഡ്രോളിക് സിസ്റ്റം പ്രവർത്തനം എങ്ങനെ ഉറപ്പാക്കാം?

ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ടിൽ സ്ഥിരതയുള്ള ഹൈഡ്രോളിക് സിസ്റ്റം പ്രവർത്തനം എങ്ങനെ ഉറപ്പാക്കാം?

ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഉൽ‌പാദനത്തിൽ, ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ടുകൾഉയർന്ന കൃത്യതയും പ്രതികരണശേഷിയും ഉള്ളതിനാൽ, സ്റ്റാമ്പിംഗ്, അസംബ്ലി, ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനുള്ള അത്യാവശ്യ ഉപകരണങ്ങളായി മാറിയിരിക്കുന്നു. റോബോട്ടിന്റെ പവർ ട്രാൻസ്മിഷന്റെ "ഹൃദയം" ആയ ഹൈഡ്രോളിക് സിസ്റ്റം, അതിന്റെ സ്ഥിരത, സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത, പ്രവർത്തന കാര്യക്ഷമത, ഉപകരണങ്ങളുടെ ആയുസ്സ് എന്നിവ നേരിട്ട് നിർണ്ണയിക്കുന്നു. ഹൈഡ്രോളിക് സിസ്റ്റത്തിലെ മർദ്ദത്തിലെ ഏറ്റക്കുറച്ചിലുകൾ, ചോർച്ചകൾ, പിടിച്ചെടുക്കലുകൾ എന്നിവ ഉൽ‌പാദനത്തെ തടസ്സപ്പെടുത്തുക മാത്രമല്ല, സ്ക്രാപ്പ് ചെയ്ത വർക്ക്പീസുകൾ, ഉപകരണങ്ങളുടെ കേടുപാടുകൾ എന്നിവ പോലുള്ള സുരക്ഷാ സംഭവങ്ങളിലേക്ക് നയിച്ചേക്കാം. ഈ ലേഖനം ഹൈഡ്രോളിക് സിസ്റ്റത്തിന്റെ പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ പരിശോധിക്കുകയും സ്ഥിരതയെ ബാധിക്കുന്ന പ്രധാന ഘടകങ്ങളെ ആഴത്തിൽ വിശകലനം ചെയ്യുകയും രൂപകൽപ്പനയും തിരഞ്ഞെടുപ്പും മുതൽ തുടർച്ചയായ അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ വരെയുള്ള സമഗ്രമായ പരിഹാരം നൽകുകയും കമ്പനികളെ ദീർഘകാല, സ്ഥിരതയുള്ള ഹൈഡ്രോളിക് സിസ്റ്റം പ്രവർത്തനം നേടാൻ സഹായിക്കുകയും ചെയ്യും.

ആദ്യം, "ഹൃദയത്തെ" മനസ്സിലാക്കുക:

ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ടിന്റെ ഹൈഡ്രോളിക് സിസ്റ്റത്തിന്റെ പ്രധാന ഘടകങ്ങളും സ്ഥിരത ആവശ്യകതകളും

ഹൈഡ്രോളിക് സിസ്റ്റം സ്ഥിരത ഉറപ്പാക്കാൻ, ആദ്യം അതിന്റെ കോർ ഘടകങ്ങളെയും ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ടിനുള്ളിലെ അവയുടെ പ്രത്യേക റോളുകളെയും മനസ്സിലാക്കേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്. പരമ്പരാഗത ഹൈഡ്രോളിക് സിസ്റ്റങ്ങളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി, ത്രീ-ആക്സിസിന്റെ ഹൈഡ്രോളിക് സിസ്റ്റം സെർവോ മാനിപ്പുലേറ്റർ "ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസി സ്റ്റാർട്ട്-സ്റ്റോപ്പ്, കൃത്യമായ വേഗത നിയന്ത്രണം, തൽക്ഷണ മർദ്ദ പ്രതികരണം" എന്നിവയുടെ കർശനമായ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നതിന് സെർവോ മോട്ടോർ, പി‌എൽ‌സി നിയന്ത്രണ സംവിധാനം എന്നിവയുമായി അടുത്ത ഏകോപനം ആവശ്യമാണ്. അതിന്റെ പ്രധാന ഘടകങ്ങളും സ്ഥിരത ആവശ്യകതകളും ഇനിപ്പറയുന്ന മൂന്ന് പോയിന്റുകളിൽ സംഗ്രഹിക്കാം:

1. "സ്ഥിരത നൽകുന്ന അടിത്തറ" എന്ന നിലയിൽ കോർ ഘടകങ്ങളുടെ പങ്ക്

മൂന്ന്-ആക്സിസ് സെർവോ മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ ഹൈഡ്രോളിക് സിസ്റ്റത്തിൽ പ്രാഥമികമായി അഞ്ച് ഘടകങ്ങൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു: പവർ എലമെന്റ് (സെർവോ ഹൈഡ്രോളിക് പമ്പ്), ആക്യുവേറ്ററുകൾ (ഹൈഡ്രോളിക് സിലിണ്ടറുകൾ/മോട്ടോർ), നിയന്ത്രണ ഘടകങ്ങൾ (ആനുപാതിക വാൽവുകൾ, സെർവോ വാൽവുകൾ), സഹായ ഘടകങ്ങൾ (ഓയിൽ ടാങ്ക്, ഫിൽട്ടർ, കൂളർ), ഹൈഡ്രോളിക് ഓയിൽ.

സെർവോ ഹൈഡ്രോളിക് പമ്പ്: പവർ സ്രോതസ്സ് എന്ന നിലയിൽ, അതിന്റെ ഔട്ട്‌പുട്ട് ഫ്ലോ സെർവോ മോട്ടോർ വേഗതയുമായി കൃത്യമായി പൊരുത്തപ്പെടണം, ഇത് സിസ്റ്റത്തിന്റെ മർദ്ദ സ്ഥിരതയെ നേരിട്ട് ബാധിക്കുന്നു.

ആനുപാതിക/ സെർവോ വാൽവുകൾ: ഹൈഡ്രോളിക് ഓയിലിന്റെ ഒഴുക്കും ദിശയും നിയന്ത്രിക്കുക, റോബോട്ടിന്റെ ഓരോ അച്ചുതണ്ടിന്റെയും ചലന കൃത്യത നിർണ്ണയിക്കുക. വാൽവ് കോറിന്റെ ചെറിയ ഒട്ടിപ്പിടിക്കൽ പോലും സ്ഥാനനിർണ്ണയ പിശകിന് കാരണമാകും.
ഹൈഡ്രോളിക് സിലിണ്ടറുകൾ: ഹൈഡ്രോളിക് ഊർജ്ജത്തെ മെക്കാനിക്കൽ ഊർജ്ജമാക്കി മാറ്റുക. അവയുടെ സീലിംഗ് പ്രകടനവും സിലിണ്ടർ ബാരൽ കൃത്യതയും സുഗമമായ പ്രവർത്തനവുമായി നേരിട്ട് ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു.
സഹായ ഘടകങ്ങൾ: ഫിൽട്ടറുകൾ മാലിന്യങ്ങളെ കുടുക്കുന്നു, കൂളറുകൾ എണ്ണയുടെ താപനില നിയന്ത്രിക്കുന്നു, എണ്ണ ടാങ്കുകൾ എണ്ണ സംഭരിക്കുന്നു, ചൂട് പുറന്തള്ളുന്നു, മാലിന്യങ്ങൾ നിക്ഷേപിക്കുന്നു, സിസ്റ്റം സ്ഥിരതയ്ക്ക് "ലോജിസ്റ്റിക്കൽ പിന്തുണ" നൽകുന്നു.

2. റോബോട്ടുകളിലെ ഹൈഡ്രോളിക് സിസ്റ്റങ്ങൾക്കുള്ള പ്രത്യേക സ്ഥിരത ആവശ്യകതകൾ

സ്ഥിരമായ ഹൈഡ്രോളിക് ഉപകരണങ്ങളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, മൂന്ന്-ആക്സിസ് സെർവോയുടെ ഹൈഡ്രോളിക് സിസ്റ്റം റോബോട്ട് എംയു.എസ്.ടി മൂന്ന് പ്രധാന ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നു:

മർദ്ദ വ്യതിയാനമില്ല: റോബോട്ട് വർക്ക്പീസുകൾ പിടിച്ച് നീക്കുമ്പോൾ, സിസ്റ്റം മർദ്ദം സ്ഥിരമായിരിക്കണം (പിശക് ≤ ±0.2 MPa). അല്ലെങ്കിൽ, വർക്ക്പീസുകൾ വീഴുകയോ സ്ഥാനനിർണ്ണയ പിശകുകൾ സംഭവിക്കുകയോ ചെയ്യാം.

പൊരുത്തപ്പെടുന്ന പ്രതികരണ വേഗത: കൃത്യമായ ചലനം ഉറപ്പാക്കാൻ ഹൈഡ്രോളിക് സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഫ്ലോ ഔട്ട്‌പുട്ട് സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ വേഗത മാറ്റങ്ങളുമായി സമന്വയിപ്പിക്കണം, 50ms-ൽ താഴെയുള്ള ലാഗ് സമയം ഉണ്ടായിരിക്കണം.

ദീർഘകാല ചോർച്ചയില്ല: റോബോട്ടുകൾ പലപ്പോഴും വൃത്തിയുള്ള മുറികളിലാണ് പ്രവർത്തിക്കുന്നത് എന്നതിനാൽ, ഹൈഡ്രോളിക് ഓയിൽ ചോർച്ച വർക്ക്പീസിനെ മലിനമാക്കുക മാത്രമല്ല, സിസ്റ്റത്തിലെ മർദ്ദത്തിൽ പെട്ടെന്ന് കുറവുണ്ടാക്കുകയും സുരക്ഷാ അപകടങ്ങൾക്ക് കാരണമാവുകയും ചെയ്യും.

രണ്ടാമതായി, മൂലകാരണം കണ്ടെത്തൽ:
ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ ഹൈഡ്രോളിക് സിസ്റ്റത്തിന്റെ സ്ഥിരതയെ ബാധിക്കുന്ന ആറ് പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ

ഹൈഡ്രോളിക് സിസ്റ്റത്തിന്റെ അസ്ഥിരത പലപ്പോഴും ഒന്നിലധികം ഘടകങ്ങളുടെ സംയോജനത്തിന്റെ ഫലമാണ്. യഥാർത്ഥ പ്രവർത്തന, പരിപാലന അനുഭവത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, പ്രത്യേക ശ്രദ്ധ ആവശ്യമുള്ള ഇനിപ്പറയുന്ന ആറ് വിഭാഗങ്ങളായി കാതലായ സ്വാധീന ഘടകങ്ങളെ സംഗ്രഹിക്കാം:

1. ഹൈഡ്രോളിക് ഓയിൽ: "രക്തത്തിന്റെ" അപചയം സ്ഥിരതയുടെ "അദൃശ്യ കൊലയാളി" ആണ്.

ഹൈഡ്രോളിക് ഓയിൽ വൈദ്യുതി കടത്തിവിടുന്ന മാധ്യമമാണ്, അതിന്റെ പ്രകടനത്തിലെ തകർച്ചയാണ് സിസ്റ്റം പരാജയപ്പെടാനുള്ള പ്രാഥമിക കാരണം:

അമിതമായ മലിനീകരണം: വായുവിലൂടെയുള്ള പൊടി, ലോഹ തേയ്മാനം (പമ്പ് ഷാഫ്റ്റ്, വാൽവ് കോർ തേയ്മാനം പോലുള്ളവ) എന്നിവയിലെ അവശിഷ്ടങ്ങൾ, ഈർപ്പം (ടാങ്ക് ബ്രീത്തർ പോർട്ടിലൂടെ ചോർന്നൊലിക്കുന്നത്) എന്നിവ ഹൈഡ്രോളിക് ഓയിൽ മലിനീകരണം സ്റ്റാൻഡേർഡ് (NAS ലെവൽ 8 അല്ലെങ്കിൽ അതിൽ കൂടുതൽ) കവിയാൻ കാരണമാകും, ഇത് വാൽവ് കോർ സ്റ്റിക്കിംഗിനും ഫിൽട്ടർ ക്ലോഗ്ഗിംഗിനും കാരണമാകുന്നു, ഇത് മർദ്ദത്തിലെ ഏറ്റക്കുറച്ചിലുകൾക്ക് കാരണമാകുന്നു.

അസാധാരണമായ വിസ്കോസിറ്റി: ആംബിയന്റ് താപനില വളരെ കുറവായിരിക്കുമ്പോൾ, ഹൈഡ്രോളിക് ഓയിൽ വിസ്കോസിറ്റി വർദ്ധിക്കുകയും ദ്രാവകത വഷളാകുകയും സിസ്റ്റത്തിന്റെ പ്രതികരണം വൈകുകയും ചെയ്യുന്നു. അമിതമായ താപനില (100°C കവിയുന്നത്) ഹൈഡ്രോളിക് ഓയിൽ സ്റ്റാൻഡേർഡിനപ്പുറം (NAS ലെവൽ 8 അല്ലെങ്കിൽ അതിൽ കൂടുതൽ) മലിനമാകാൻ കാരണമാകും. 60°C) വിസ്കോസിറ്റിയും ഓയിൽ ഫിലിം ശക്തിയും കുറയ്ക്കുകയും പമ്പുകളിലും വാൽവുകളിലും തേയ്മാനം വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ഓയിൽ ഓക്സീകരണവും നശീകരണവും ത്വരിതപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യും.
അഡിറ്റീവ് ഡിറ്ററയേഷൻ: ഹൈഡ്രോളിക് ഓയിലിലെ ആന്റി-വെയർ ഏജന്റുകൾ, ആന്റിഓക്‌സിഡന്റുകൾ, മറ്റ് അഡിറ്റീവുകൾ എന്നിവ കാലക്രമേണ ക്രമേണ കുറയുന്നു, ഇത് എണ്ണയുടെ വെയർ റെസിസ്റ്റൻസ് കുറയ്ക്കുകയും പമ്പ് ബോഡികളുടെയും സിലിണ്ടർ ബാരലുകളുടെയും അകാല തേയ്മാനത്തിന് കാരണമാവുകയും ചെയ്യുന്നു.

2. സെർവോ ഹൈഡ്രോളിക് പമ്പ്: പവർ സ്രോതസ്സ് പരാജയപ്പെടുന്നത് നേരിട്ട് "അപര്യാപ്തമായ വൈദ്യുതി"യിലേക്ക് നയിക്കുന്നു.

സെർവോ ഹൈഡ്രോളിക് പമ്പ് സിസ്റ്റത്തിന്റെ "പവർ ഹാർട്ട്" ആണ്, കൂടാതെ അതിന്റെ പരാജയങ്ങൾ എല്ലാ ഹൈഡ്രോളിക് സിസ്റ്റം പരാജയങ്ങളുടെയും 30% ത്തിലധികം കാരണമാകുന്നു:

പമ്പ് വെയർ: ദീർഘകാല പ്രവർത്തനത്തിനു ശേഷം, പമ്പിന്റെ റോട്ടറിനും സ്റ്റേറ്ററിനും ഇടയിലുള്ള വിടവ് വർദ്ധിക്കുന്നു, ഇത് ആന്തരിക ചോർച്ച വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനും, ഔട്ട്പുട്ട് ഫ്ലോ കുറയുന്നതിനും, സ്ഥിരമായ സിസ്റ്റം മർദ്ദം നിലനിർത്താൻ കഴിയാത്തതിനും കാരണമാകുന്നു.

വേരിയബിൾ മെക്കാനിസം പിടിച്ചെടുക്കൽ: സെർവോ പമ്പിന്റെ വേരിയബിൾ പിസ്റ്റണിൽ മാലിന്യങ്ങൾ കുടുങ്ങിപ്പോകുകയും ലോഡ് ഡിമാൻഡ് അനുസരിച്ച് ഒഴുക്ക് ക്രമീകരിക്കുന്നതിൽ നിന്ന് തടയുകയും ചെയ്യും. ഇത് "ഉയർന്ന ലോഡുകളിൽ അപര്യാപ്തമായ ഒഴുക്കിനും കുറഞ്ഞ ലോഡുകളിൽ അമിതമായ ഒഴുക്കിനും" കാരണമാകുന്നു, ഇത് മർദ്ദത്തിലെ ഏറ്റക്കുറച്ചിലുകൾക്ക് കാരണമാകുന്നു.

മോട്ടോർ-പമ്പ് കോക്സിയാലിറ്റി ഡീവിയേഷൻ: സെർവോ മോട്ടോറും ഹൈഡ്രോളിക് പമ്പും 0.1 മില്ലിമീറ്ററിൽ കൂടുതലുള്ള കോക്സിയാലിറ്റിയിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുമ്പോൾ, റേഡിയൽ ബലങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കപ്പെടുന്നു, ഇത് പമ്പ് ഷാഫ്റ്റ് തേയ്മാനം വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും വൈബ്രേഷനും ശബ്ദവും വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു, ഇത് പരോക്ഷമായി സിസ്റ്റം സ്ഥിരതയെ ബാധിക്കുന്നു.

3. നിയന്ത്രണ ഘടകങ്ങൾ: വാൽവ് പരാജയമാണ് "കൃത്യത നഷ്ട"ത്തിന്റെ പ്രധാന കാരണം.

ആനുപാതിക വാൽവുകളും സെർവോ വാൽവുകളും പോലുള്ള നിയന്ത്രണ ഘടകങ്ങൾ ചലന കൃത്യത നേരിട്ട് നിർണ്ണയിക്കുന്നു, അവയുടെ പരാജയങ്ങൾ എളുപ്പത്തിൽ "കൃത്യമല്ലാത്ത" റോബോട്ട് ചലനങ്ങളിലേക്ക് നയിച്ചേക്കാം:

വാൽവ് സ്പൂൾ വെയറും സ്റ്റിക്കിംഗും: ഹൈഡ്രോളിക് ഓയിലിലെ മാലിന്യങ്ങൾ വാൽവ് സ്പൂളിലോ വാൽവ് സ്ലീവിലോ പോറലുകൾ ഉണ്ടാക്കുകയും ക്ലിയറൻസും ആന്തരിക ചോർച്ചയും വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യും. വാൽവ് സ്പൂൾ സ്റ്റിക്കിംഗ് വാൽവ് തുറക്കുന്നതിന്റെ കൃത്യമായ നിയന്ത്രണം തടയുകയും ഫ്ലോ ഏറ്റക്കുറച്ചിലുകൾക്ക് കാരണമാവുകയും ചെയ്യും.

സോളിനോയിഡ് പ്രകടന ശോഷണം: ആനുപാതിക വാൽവിന്റെ സോളിനോയിഡ് ദീർഘനേരം ഊർജ്ജസ്വലമാക്കിയ ശേഷം, കോയിൽ പഴകുന്നു, ഇത് സക്ഷൻ കുറയുന്നതിനും, വാൽവ് സ്പൂൾ പ്രതികരണം മന്ദഗതിയിലാകുന്നതിനും, സെർവോ നിയന്ത്രണ സംവിധാനവുമായി പൊരുത്തപ്പെടാത്ത സിഗ്നലുകൾക്കും കാരണമാകുന്നു.

വാൽവ് പോർട്ട് തടസ്സം: വാൽവ് പോർട്ടിനെ തടയുന്ന ചെറിയ മാലിന്യങ്ങൾ രേഖീയമല്ലാത്ത ഒഴുക്ക് നിയന്ത്രണത്തിന് കാരണമാകും, ഇത് "മുരടിക്കുന്ന" അല്ലെങ്കിൽ "ഇഴയുന്ന" റോബോട്ട് ചലനങ്ങളായി പ്രകടമാകും.

4. സീലിംഗ് സിസ്റ്റം: "സമ്മർദ്ദനഷ്ടത്തിന്" നേരിട്ടുള്ള കാരണം ചോർച്ചയാണ്.

സീൽ പരാജയം ഹൈഡ്രോളിക് ദ്രാവകം പാഴാക്കുക മാത്രമല്ല, സിസ്റ്റത്തിലെ മർദ്ദ സന്തുലിതാവസ്ഥയെ നേരിട്ട് തടസ്സപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യുന്നു:

സീൽ ഏജിംഗ്: ഉയർന്ന താപനിലയിലും എണ്ണയിൽ മുങ്ങുന്ന സാഹചര്യങ്ങളിലും നൈട്രൈൽ റബ്ബർ സീലുകൾ കാഠിന്യത്തിനും പൊട്ടലിനും സാധ്യതയുണ്ട്, അവയുടെ സീലിംഗ് കഴിവ് നഷ്ടപ്പെടുന്നു;

അനുചിതമായ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ: അസംബ്ലി സമയത്ത് സീലുകളിൽ ഉണ്ടാകുന്ന പോറലുകൾ, അതുപോലെ തന്നെ അപര്യാപ്തമായതോ അമിതമായതോ ആയ കംപ്രഷൻ, സീൽ പരാജയത്തിലേക്ക് നയിച്ചേക്കാം;

സിലിണ്ടർ/പിസ്റ്റൺ വടി കേടുപാടുകൾ: ഹൈഡ്രോളിക് സിലിണ്ടർ ബാരലിന്റെ ഉൾഭിത്തിയിലെ പോറലുകളും പിസ്റ്റൺ വടി കോട്ടിംഗിന്റെ അടർന്നുവീഴലും സീൽ തേയ്മാനം വർദ്ധിപ്പിക്കും, ഇത് "കൂടുതൽ തേയ്മാനം, കൂടുതൽ ചോർച്ച, കൂടുതൽ ചോർച്ച, കൂടുതൽ തേയ്മാനം" എന്ന ഒരു ദുഷിച്ച ചക്രം സൃഷ്ടിക്കുന്നു.

5. എണ്ണ താപനില നിയന്ത്രണം: താപനില അസന്തുലിതാവസ്ഥ അകാല വാർദ്ധക്യത്തെ ഉത്തേജിപ്പിക്കുന്നു

ഹൈഡ്രോളിക് സിസ്റ്റത്തിന്റെ "ശരീര താപനില" ആണ് എണ്ണ താപനില. സാധാരണ പ്രവർത്തന താപനില 35-55°C-ൽ താഴെയായി നിലനിർത്തണം. ഈ പരിധി കവിയുന്നത് നിരവധി പ്രശ്നങ്ങൾക്ക് കാരണമാകും:

അമിതമായ എണ്ണ താപനില ഹൈഡ്രോളിക് ഓയിൽ ഓക്സീകരണം ത്വരിതപ്പെടുത്തുന്നു (ഓരോ 15°C താപനിലയിലെ വർദ്ധനവും എണ്ണയുടെ ആയുസ്സ് പകുതിയായി കുറയ്ക്കുന്നു), ഇത് സീൽ ഡീഗ്രേഡേഷന് കാരണമാകുകയും ഹൈഡ്രോളിക് പമ്പിന്റെ വോള്യൂമെട്രിക് കാര്യക്ഷമത കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

അമിതമായ എണ്ണ താപനില എണ്ണയുടെ വിസ്കോസിറ്റി വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും, ഒഴുക്ക് പ്രതിരോധം വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും, സിസ്റ്റം സ്റ്റാർട്ടപ്പ് ചെയ്യുമ്പോൾ കാവിറ്റേഷൻ സാധ്യത വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഇത് പമ്പ് കാവിറ്റേഷൻ, വൈബ്രേഷൻ, ശബ്ദം എന്നിവയ്ക്ക് കാരണമാകും.

6. സിസ്റ്റം ഡിസൈൻ: അന്തർലീനമായ വൈകല്യങ്ങൾ മറഞ്ഞിരിക്കുന്ന "അസ്ഥിരത മറഞ്ഞിരിക്കുന്ന അപകടങ്ങൾ"

ചില ഹൈഡ്രോളിക് സിസ്റ്റങ്ങളുടെ അസ്ഥിരത ഡിസൈൻ ഘട്ടത്തിലെ അന്തർലീനമായ പിഴവുകളിൽ നിന്നാണ് ഉണ്ടാകുന്നത്:

തെറ്റായ സർക്യൂട്ട് ഡിസൈൻ: ഉദാഹരണത്തിന്, റിലീഫ് വാൽവ് പമ്പിൽ നിന്ന് വളരെ അകലെയാണ്, ഇത് മർദ്ദ വർദ്ധനവിന്റെ സമയബന്ധിതമായ ബഫറിംഗ് തടയുന്നു; തെറ്റായ ത്രോട്ടിൽ വാൽവ് തിരഞ്ഞെടുക്കൽ റോബോട്ട് ലോഡ് മാറ്റങ്ങളുമായി പൊരുത്തപ്പെടാൻ കഴിയാത്ത ഒരു ഫ്ലോ ക്രമീകരണ ശ്രേണിയിലേക്ക് നയിക്കുന്നു;

ഇന്ധന ടാങ്ക് രൂപകൽപ്പനയിലെ പിഴവുകൾ: ടാങ്കിന്റെ അളവ് വളരെ ചെറുതാണ് (സാധാരണയായി സിസ്റ്റം ഫ്ലോയുടെ 3-5 മടങ്ങ്), ഇത് താപ വിസർജ്ജന പ്രദേശം അപര്യാപ്തമാക്കുന്നു; ടാങ്കിനുള്ളിൽ ബാഫിളുകളുടെ അഭാവം റിട്ടേൺ, സക്ഷൻ ഓയിൽ എന്നിവ കലരാൻ അനുവദിക്കുന്നു, ഇത് എണ്ണയിലെ കുമിളകൾ ഫലപ്രദമായി വേർതിരിക്കുന്നത് തടയുന്നു;

സങ്കീർണ്ണമായ പൈപ്പിംഗ് ലേഔട്ട്: പൈപ്പിന്റെ വളവ് ആരങ്ങൾ വളരെ ചെറുതാണ്, ഇത് അമിതമായ പ്രാദേശിക മർദ്ദനഷ്ടത്തിന് കാരണമാകുന്നു; ഉയർന്ന മർദ്ദവും താഴ്ന്ന മർദ്ദവുമുള്ള ലൈനുകൾ സമാന്തരമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു, പരസ്പരം തടസ്സപ്പെടുത്തുകയും വൈബ്രേഷന് കാരണമാവുകയും ചെയ്യുന്നു.

മൂന്നാമതായി, സിസ്റ്റം പരിഹാരം:
രൂപകൽപ്പന മുതൽ പ്രവർത്തനവും പരിപാലനവും വരെ, സ്ഥിരതയുള്ള ഹൈഡ്രോളിക് സിസ്റ്റം പ്രവർത്തനം ഉറപ്പാക്കുന്നതിനുള്ള ഏഴ് പ്രധാന നടപടികൾ.

മുകളിൽ പറഞ്ഞ സ്വാധീന ഘടകങ്ങളെ അഭിസംബോധന ചെയ്യുന്നതിന്, "ഡിസൈൻ ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ - സെലക്ഷൻ കൺട്രോൾ - സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ - കൃത്യമായ കമ്മീഷനിംഗ് - ഫലപ്രദമായ പ്രവർത്തനവും പരിപാലനവും - നിരീക്ഷണവും നേരത്തെയുള്ള മുന്നറിയിപ്പും - ദ്രുത ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗും" ഉൾപ്പെടുന്ന ഒരു സമഗ്രമായ പ്രക്രിയ മാനേജ്മെന്റ്, നിയന്ത്രണ സംവിധാനം സ്ഥാപിക്കണം. നിർദ്ദിഷ്ട നടപടികൾ ഇവയാണ്:

1. ഡിസൈൻ ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ: സ്ഥിരതയ്ക്കായി ഒരു ഉറച്ച അടിത്തറയിടൽ

ഡിസൈൻ ഘട്ടത്തിൽ, ഹൈഡ്രോളിക് സിസ്റ്റം സൊല്യൂഷൻ ലോഡ് സ്വഭാവസവിശേഷതകളെയും ചലന പാതയെയും അടിസ്ഥാനമാക്കി ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യണം. ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ മാനിപ്പുലേറ്റർ:

സർക്യൂട്ട് ഡിസൈൻ: "സെർവോ പമ്പ് + ആനുപാതിക വാൽവ്" എന്ന ഇരട്ട നിയന്ത്രണ സംവിധാനം ഉപയോഗിക്കുക. സെർവോ പമ്പ് ഉയർന്ന ഒഴുക്ക് നിയന്ത്രിക്കുന്നു, അതേസമയം ആനുപാതിക വാൽവ് മർദ്ദത്തിലെ ഏറ്റക്കുറച്ചിലുകൾ കുറയ്ക്കുന്നതിന് കൃത്യമായ ഒഴുക്ക് നിയന്ത്രിക്കുന്നു. സ്റ്റാർട്ടപ്പ് സമയത്ത് മർദ്ദം വർദ്ധിക്കുന്നത് ലഘൂകരിക്കുന്നതിന് പമ്പ് ഔട്ട്‌ലെറ്റിൽ ഒരു അക്യുമുലേറ്റർ ചേർക്കുന്നു. സ്ഥിരമായ എണ്ണ താപനില ഉറപ്പാക്കാൻ റിട്ടേൺ ഓയിൽ ലൈനിൽ ഒരു കൂളർ സ്ഥാപിച്ചിട്ടുണ്ട്.

ഓയിൽ ടാങ്ക് ഡിസൈൻ: സിസ്റ്റത്തിന്റെ പരമാവധി ഒഴുക്കിന്റെ 4 മടങ്ങ് ടാങ്ക് കപ്പാസിറ്റിയാണ്. ഓയിൽ സക്ഷൻ, റിട്ടേൺ, സെറ്റിൽറ്റിംഗ് ഏരിയകൾക്കുള്ള ആന്തരിക പാർട്ടീഷനുകൾ ഡിസൈനിൽ ഉണ്ട്. ഓയിൽ റിട്ടേൺ പോർട്ടിൽ ഒരു സ്പ്ലാഷ് ഗാർഡ് സ്ഥാപിച്ചിട്ടുണ്ട്, കൂടാതെ സെറ്റിൽഡ് മാലിന്യങ്ങൾ അകത്താക്കുന്നത് തടയാൻ ടാങ്കിന്റെ അടിയിൽ നിന്ന് ≥150mm അകലെ ഓയിൽ സക്ഷൻ പോർട്ട് സ്ഥിതിചെയ്യുന്നു. ഈർപ്പം പ്രവേശിക്കുന്നത് തടയാൻ ടാങ്കിന്റെ മുകളിൽ ഒരു ഡെസിക്കന്റ് ഉള്ള ഒരു ബ്രീത്തർ ക്യാപ്പ് സ്ഥാപിച്ചിട്ടുണ്ട്.

പൈപ്പ്‌ലൈൻ ലേഔട്ട്: ഉയർന്ന മർദ്ദമുള്ള പൈപ്പിംഗ് (മർദ്ദം ≥16MPa) പൈപ്പ് വ്യാസത്തിന്റെ ≥10 മടങ്ങ് വളവ് ആരമുള്ള തടസ്സമില്ലാത്ത സ്റ്റീൽ പൈപ്പ് ഉപയോഗിക്കുന്നു. റോബോട്ടിന്റെ ചലിക്കുന്ന ഭാഗങ്ങളുമായി ഇടപെടുന്നത് തടയാൻ ലോ-പ്രഷർ പൈപ്പിംഗിൽ നൈലോൺ ട്യൂബിംഗ് ഉപയോഗിക്കുന്നു. വൈബ്രേഷൻ-വൈബ്രേഷൻ ട്രാൻസ്മിഷൻ കുറയ്ക്കുന്നതിന് പൈപ്പുകൾ സുരക്ഷിതമാക്കാൻ ആഗിരണം ചെയ്യുന്ന പൈപ്പ് ക്ലാമ്പുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

2. കൃത്യമായ തിരഞ്ഞെടുപ്പ്: "അനുയോജ്യമായ" കോർ ഘടകങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുക

"ലോഡ് പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ, ആവർത്തനം നൽകൽ, വിശ്വസനീയമായ ഗുണനിലവാരം ഉറപ്പാക്കൽ" എന്നീ തത്വങ്ങൾ പാലിച്ചായിരിക്കണം ഘടക തിരഞ്ഞെടുപ്പ്:

സെർവോ ഹൈഡ്രോളിക് പമ്പ്: മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ പരമാവധി ലോഡും ചലന വേഗതയും അടിസ്ഥാനമാക്കി ആവശ്യമായ പരമാവധി ഒഴുക്കും മർദ്ദവും കണക്കാക്കുക. ഒരു പമ്പ് തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ, ഒഴുക്കിന് 20% മാർജിൻ അനുവദിക്കുക. ഉയർന്ന വോള്യൂമെട്രിക് കാര്യക്ഷമതയും (≥90%) വേഗത്തിലുള്ള ഒഴുക്ക് നിയന്ത്രണ പ്രതികരണവും വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നതിനാൽ വേരിയബിൾ ഡിസ്‌പ്ലേസ്‌മെന്റ് പിസ്റ്റൺ പമ്പുകളാണ് അഭികാമ്യം.

നിയന്ത്രണ ഘടകങ്ങൾ: ഫ്ലോ റേറ്റിന് അനുയോജ്യമായ വ്യാസമുള്ള ആനുപാതിക വാൽവുകളും സെർവോ വാൽവുകളും തിരഞ്ഞെടുക്കണം. അവയുടെ റേറ്റുചെയ്ത മർദ്ദം സിസ്റ്റം ഓപ്പറേറ്റിംഗ് മർദ്ദത്തേക്കാൾ 30% കൂടുതലായിരിക്കണം. സ്പൂൾ പൊസിഷൻ ഫീഡ്‌ബാക്കുള്ള ഇലക്ട്രോ-ഹൈഡ്രോളിക് സെർവോ വാൽവുകളാണ് അഭികാമ്യം, ഇത് ± 0.5% നിയന്ത്രണ കൃത്യത വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു.

സീലുകൾ: ഹൈഡ്രോളിക് ഓയിൽ തരവും പ്രവർത്തന താപനിലയും അടിസ്ഥാനമാക്കി ഉചിതമായ സീലിംഗ് മെറ്റീരിയൽ തിരഞ്ഞെടുക്കുക (ഉദാ: ഉയർന്ന താപനിലയുള്ള പരിതസ്ഥിതികൾക്ക് ഫ്ലൂറോറബ്ബറും താഴ്ന്ന താപനിലയുള്ള പരിതസ്ഥിതികൾക്ക് നൈട്രൈൽ റബ്ബറും). അമിതമായ തേയ്മാനം തടയുന്നതിനൊപ്പം ഫലപ്രദമായ സീലിംഗ് ഉറപ്പാക്കാൻ 20%-30% ഉള്ളിൽ സീൽ കംപ്രഷൻ നിയന്ത്രിക്കുക.

ഹൈഡ്രോളിക് ഓയിൽ: വിസ്കോസിറ്റി സൂചിക ≥140 ഉം ശക്തമായ ഓക്സിഡേഷൻ പ്രതിരോധവുമുള്ള ആന്റി-വെയർ ഹൈഡ്രോളിക് ഓയിൽ (ഉദാ. L-HM46). താഴ്ന്ന താപനിലയുള്ള പരിതസ്ഥിതികളിൽ, താഴ്ന്ന താപനില ദ്രാവകത ഉറപ്പാക്കാൻ L-HV46 താഴ്ന്ന താപനിലയുള്ള ആന്റി-വെയർ ഹൈഡ്രോളിക് ഓയിൽ ഉപയോഗിക്കാം.

3. സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഇൻസ്റ്റലേഷൻ: "ഏറ്റെടുത്ത ഇൻസ്റ്റലേഷൻ വൈകല്യങ്ങൾ" ഒഴിവാക്കൽ

ഇൻസ്റ്റലേഷൻ ഗുണനിലവാരം സിസ്റ്റം സ്ഥിരതയെ നേരിട്ട് ബാധിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഇനിപ്പറയുന്ന മാനദണ്ഡങ്ങൾ കർശനമായി പാലിക്കുകയും വേണം:

മോട്ടോർ-പമ്പ് കോക്സിയാലിറ്റി ക്രമീകരണം: മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റിനും പമ്പ് ഷാഫ്റ്റിനും ഇടയിലുള്ള കോക്സിയാലിറ്റി വ്യതിയാനം ≤0.05mm ആണെന്നും സമാന്തര വ്യതിയാനം ≤0.1mm/m ആണെന്നും ഉറപ്പാക്കാൻ ഒരു ഡയൽ ഇൻഡിക്കേറ്റർ ഉപയോഗിക്കുക.

പൈപ്പ് ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ: ആർഗോൺ ആർക്ക് വെൽഡിംഗ് ഉപയോഗിച്ചാണ് പൈപ്പ്ലൈൻ വെൽഡിംഗ് നടത്തുന്നത്. വെൽഡിങ്ങിനുശേഷം, വെൽഡ് സ്ലാഗും സ്കെയിലും നീക്കം ചെയ്യുന്നതിനായി പിക്കിളിംഗും പാസിവേഷനും നടത്തുക. അസംബ്ലി ചെയ്യുന്നതിനുമുമ്പ്, പൈപ്പുകൾ മാലിന്യങ്ങളില്ലാത്തതാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ കംപ്രസ് ചെയ്ത വായു ഉപയോഗിച്ച് ശുദ്ധീകരിക്കുക. റേറ്റുചെയ്ത ടോർക്കിലേക്ക് ഒരു ടോർക്ക് റെഞ്ച് ഉപയോഗിച്ച് ഫിറ്റിംഗുകൾ മുറുക്കുക (ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു M20 ഫിറ്റിംഗിന്, ടോർക്ക് ≤0.05mm ആണ്). 50-60N·m);

ഹൈഡ്രോളിക് സിലിണ്ടർ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ: ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ പിശകുകൾ പരിഹരിക്കുന്നതിന് ഫ്ലോട്ടിംഗ് ജോയിന്റുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഹൈഡ്രോളിക് സിലിണ്ടറും മാനിപ്പുലേറ്റർ ജോയിന്റുകളും ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. സിലിണ്ടറിലേക്ക് പൊടി പ്രവേശിക്കുന്നത് തടയാൻ പിസ്റ്റൺ വടിയുടെ നീട്ടിയ അറ്റത്ത് ഒരു പൊടി കവർ സ്ഥാപിക്കണം.

ഫിൽറ്റർ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ: സക്ഷൻ ഫിൽറ്റർ ടാങ്ക് ഇൻടേക്ക് പോർട്ടിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യണം, ≥100μm ഫിൽട്രേഷൻ കൃത്യതയോടെ. ഉയർന്ന മർദ്ദമുള്ള ഫിൽറ്റർ പമ്പ് ഔട്ട്‌ലെറ്റിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യണം, ≥10μm ഫിൽട്രേഷൻ കൃത്യതയോടെ. റിട്ടേൺ ഓയിൽ ഫിൽറ്റർ റിട്ടേൺ ഓയിൽ ലൈനിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യണം, ≥20μm ഫിൽട്രേഷൻ കൃത്യതയോടെയും ഒരു ക്ലോഗ്ഗിംഗ് അലാറത്തോടെയും ആയിരിക്കണം.

4. ഫൈൻ ട്യൂണിംഗ്: മനുഷ്യ-യന്ത്ര സഹകരണത്തിന്റെ കൃത്യമായ പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ കൈവരിക്കൽ.

ഹൈഡ്രോളിക് സിസ്റ്റത്തിന്റെയും സെർവോ നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിന്റെയും ഏകോപിത പ്രവർത്തനം ഉറപ്പാക്കുന്നതിൽ ട്യൂണിംഗ് ഒരു നിർണായക ഘട്ടമാണ്:

പ്രഷർ ട്യൂണിംഗ്: സിസ്റ്റം ആരംഭിച്ചതിനുശേഷം, സിസ്റ്റം മർദ്ദം രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത മൂല്യത്തിലേക്ക് (ഉദാ: 12 MPa) കൊണ്ടുവരുന്നതിന് റിലീഫ് വാൽവ് ക്രമേണ ക്രമീകരിക്കുക. 30 മിനിറ്റ് മർദ്ദം നിലനിർത്തുകയും ≤0.1 MPa മർദ്ദം കുറയുന്നത് നിരീക്ഷിക്കുകയും ചെയ്യുക. സിസ്റ്റം മർദ്ദം പരിശോധിക്കുക റോബോട്ട് ബികാര്യമായ മർദ്ദ വ്യതിയാനങ്ങൾ ഉണ്ടാകാതിരിക്കാൻ സാധനങ്ങൾ അൺലോഡ് ചെയ്യുകയും പൂർണ്ണമായും ലോഡുചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു.

ഫ്ലോ ട്യൂണിംഗ്: ആനുപാതിക വാൽവ് തുറക്കൽ ക്രമീകരിക്കുന്നതിനും, അനുബന്ധ ഫ്ലോ ഔട്ട്പുട്ട് അളക്കുന്നതിനും, ≥95% രേഖീയത ഉറപ്പാക്കുന്നതിന് ഒരു "സിഗ്നൽ-ഫ്ലോ" കർവ് പ്ലോട്ട് ചെയ്യുന്നതിനും PLC വഴി വ്യത്യസ്ത ആവൃത്തികളുടെ നിയന്ത്രണ സിഗ്നലുകൾ അയയ്ക്കുക.

ഏകോപിത ട്യൂണിംഗ്: സെർവോ മോട്ടോറും പി‌എൽ‌സി നിയന്ത്രണ സംവിധാനവുമായി സംയോജിച്ച് ഹൈഡ്രോളിക് സിസ്റ്റം ഡീബഗ് ചെയ്യുക. ഹൈഡ്രോളിക്, ഇലക്ട്രിക്കൽ സിസ്റ്റങ്ങൾക്കിടയിൽ സമന്വയിപ്പിച്ച പ്രതികരണങ്ങൾ ഉറപ്പാക്കാൻ, റോബോട്ടിന്റെ ഓരോ അച്ചുതണ്ടിന്റെയും ചലന കൃത്യതയും (ഉദാ: സ്ഥാനനിർണ്ണയ പിശക് ≤±0.02mm) പ്രതികരണ വേഗതയും (ഉദാ: നിശ്ചലാവസ്ഥയിൽ നിന്ന് റേറ്റുചെയ്ത വേഗത ≤0.5s) പരിശോധിക്കുക.

5. ശാസ്ത്രീയ പ്രവർത്തനവും പരിപാലനവും: ഒരു "പതിവ് + ആവശ്യാനുസരണം" പരിപാലന സംവിധാനം സ്ഥാപിക്കുക.

ഹൈഡ്രോളിക് സിസ്റ്റങ്ങളുടെ ആയുസ്സ് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനും സ്ഥിരത ഉറപ്പാക്കുന്നതിനും ദൈനംദിന അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ പ്രധാനമാണ്. ഒരു സ്റ്റാൻഡേർഡ് പരിപാലന പ്രക്രിയ സ്ഥാപിക്കണം:

ഹൈഡ്രോളിക് ഓയിൽ പരിപാലനം: പുതിയ സിസ്റ്റങ്ങൾക്ക്, 100 മണിക്കൂർ പ്രവർത്തനത്തിനു ശേഷവും അതിനുശേഷം ഓരോ 2,000 മണിക്കൂറിലും ഹൈഡ്രോളിക് ഓയിൽ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക. മലിനീകരണം (NAS ഗ്രേഡ് 8 അല്ലെങ്കിൽ അതിൽ താഴെ സ്വീകാര്യമാണ്), വിസ്കോസിറ്റി (40°C-ൽ വിസ്കോസിറ്റി വ്യതിയാനം ≤ ±10%), ഈർപ്പം (≤0.1%) എന്നിവയ്ക്കായി പ്രതിമാസം എണ്ണ പരിശോധിക്കുക. ഓയിൽ വീണ്ടും നിറയ്ക്കുമ്പോൾ ഫിൽട്ടർ ചെയ്യുക (ഫിൽട്രേഷൻ കൃത്യത ≥ 10μm), അത് യഥാർത്ഥ ബ്രാൻഡുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

ഫിൽറ്റർ പരിപാലനം: ഓരോ മൂന്ന് മാസത്തിലും സക്ഷൻ ഫിൽറ്റർ വൃത്തിയാക്കുക, കൂടാതെ ഉയർന്ന മർദ്ദത്തിലുള്ളതും റിട്ടേൺ ഫിൽട്ടറുകളും ഓരോ ആറ് മാസത്തിലും മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക. ക്ലോഗ്ഗിംഗ് അലാറം ട്രിഗർ ചെയ്‌താൽ, അവ ഉടനടി മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക.

സീൽ അറ്റകുറ്റപ്പണി: എല്ലാ വർഷവും ഹൈഡ്രോളിക് സിലിണ്ടറുകളുടെയും വാൽവുകളുടെയും സീലുകൾ പരിശോധിക്കുക. ഏതെങ്കിലും ചോർച്ചയോ കേടുപാടുകളോ ഉണ്ടെങ്കിൽ ഉടനടി മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക. സീലുകൾ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുമ്പോൾ, മലിനീകരണം തടയാൻ മൗണ്ടിംഗ് പ്രതലങ്ങൾ വൃത്തിയാക്കുക.

സെർവോ പമ്പ് അറ്റകുറ്റപ്പണി: ഓരോ 3,000 ദിവസത്തിലും സീലുകൾ വൃത്തിയാക്കുക. ഓരോ മണിക്കൂറിലും പമ്പ് ബോഡിയുടെ തേയ്മാനം പരിശോധിക്കുകയും റോട്ടറിനും സ്റ്റേറ്ററിനും ഇടയിലുള്ള ക്ലിയറൻസ് അളക്കുകയും ചെയ്യുക (0.1 മില്ലിമീറ്ററിൽ കൂടുതലാണെങ്കിൽ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക). എല്ലാ വർഷവും പമ്പ് ലൂബ്രിക്കന്റ് മാറ്റി വേരിയബിൾ സ്പീഡ് മെക്കാനിസത്തിന്റെ ദ്രാവകത പരിശോധിക്കുക.
എണ്ണ താപനില നിയന്ത്രണം: കൂളർ ശരിയായി പ്രവർത്തിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. വേനൽക്കാലത്ത് അന്തരീക്ഷ താപനില വളരെ കൂടുതലാണെങ്കിൽ, താപനില കുറയ്ക്കുന്നതിന് ഒരു ഫാൻ അല്ലെങ്കിൽ എയർ കണ്ടീഷണർ ചേർക്കുക. ശൈത്യകാലത്ത്, ഒരു ഹീറ്റർ ഉപയോഗിച്ച് മെഷീൻ സ്റ്റാർട്ട് ചെയ്യുന്നതിന് മുമ്പ് എണ്ണ 20°C-ൽ കൂടുതൽ ചൂടാക്കുക.

6. തത്സമയ നിരീക്ഷണം: ഒരു "നേരത്തെ മുന്നറിയിപ്പ്" സംവിധാനം സ്ഥാപിക്കൽ.

IoT സാങ്കേതികവിദ്യ പ്രയോജനപ്പെടുത്തി, സാധ്യമായ തകരാറുകൾ മുൻ‌കൂട്ടി കണ്ടെത്തുന്നതിന് ഹൈഡ്രോളിക് സിസ്റ്റങ്ങളുടെ തത്സമയ നിരീക്ഷണം ഞങ്ങൾ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു:

കീ പാരാമീറ്റർ മോണിറ്ററിംഗ്: പ്രഷർ സെൻസറുകൾ, ഫ്ലോ സെൻസറുകൾ, ടെമ്പറേച്ചർ സെൻസറുകൾ എന്നിവ സിസ്റ്റം പ്രഷർ, ഫ്ലോ, ഓയിൽ താപനില ഡാറ്റ എന്നിവ തത്സമയം ശേഖരിക്കുന്നു, ഇത് അലാറം ത്രെഷോൾഡുകൾ സ്ഥാപിക്കാൻ സഹായിക്കുന്നു (ഉദാഹരണത്തിന്, ±0.3 MPa ന്റെ മർദ്ദ ഏറ്റക്കുറച്ചിലുകൾക്കും ഓയിൽ താപനില ≥60°C നും ഉള്ള അലാറങ്ങൾ).

വൈബ്രേഷൻ, നോയ്‌സ് മോണിറ്ററിംഗ്: വൈബ്രേഷൻ ആക്സിലറേഷൻ (സാധാരണയായി ≤10 മീ/സെ²) നിരീക്ഷിക്കുന്നതിനായി സെർവോ പമ്പിനും ഹൈഡ്രോളിക് സിലിണ്ടറിനും സമീപം വൈബ്രേഷൻ സെൻസറുകൾ സ്ഥാപിച്ചിട്ടുണ്ട്. അസാധാരണമായ വൈബ്രേഷൻ അല്ലെങ്കിൽ ശബ്ദം പമ്പ് തേയ്മാനം അല്ലെങ്കിൽ വാൽവ് കോർ സ്റ്റിക്കിംഗ് സൂചിപ്പിക്കാം.

ചോർച്ച നിരീക്ഷണം: ഓയിൽ ടാങ്കിന് താഴെയായി ഓയിൽ ലീക്ക് സെൻസറുകൾ സ്ഥാപിച്ചിട്ടുണ്ട്, കൂടാതെ പ്രധാന സന്ധികളിൽ ചോർച്ച കണ്ടെത്തൽ ടേപ്പ് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. കൂടുതൽ നാശനഷ്ടങ്ങൾ തടയുന്നതിനായി ചോർച്ച കണ്ടെത്തിയാൽ ഉടനടി അലാറങ്ങൾ സജീവമാക്കുന്നു.

7. ദ്രുത പ്രശ്‌നപരിഹാരം: ഒരു "കൃത്യമായ പൊസിഷനിംഗ് - കാര്യക്ഷമമായ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ" പരിപാലന പ്രക്രിയ സ്ഥാപിക്കുക.

ഒരു ഹൈഡ്രോളിക് സിസ്റ്റം തകരാർ സംഭവിക്കുമ്പോൾ, അത് വേഗത്തിൽ പരിഹരിക്കുന്നതിന് "ആദ്യം എളുപ്പം, പിന്നീട് ബുദ്ധിമുട്ടുള്ളത്, ആദ്യം ബാഹ്യം, പിന്നീട് ആന്തരികം" എന്ന തത്വം പാലിക്കുക:

പ്രഷർ ഏറ്റക്കുറച്ചിലുകൾ: ആദ്യം ഹൈഡ്രോളിക് ഓയിൽ മലിനീകരണവും വിസ്കോസിറ്റിയും പരിശോധിക്കുക. സാധാരണമാണെങ്കിൽ, സെർവോ പമ്പിന്റെ വേരിയബിൾ ഡിസ്‌പ്ലേസ്‌മെന്റ് മെക്കാനിസം സ്റ്റിക്കിംഗിനായി പരിശോധിക്കുക, തുടർന്ന് ആനുപാതിക വാൽവ് സ്പൂളിന്റെ തേയ്മാനം പരിശോധിക്കുക.

അപര്യാപ്തമായ ഒഴുക്ക്: ആദ്യം ഫിൽട്ടറിൽ തടസ്സമുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക, തുടർന്ന് പമ്പിന്റെ ഔട്ട്പുട്ട് ഒഴുക്ക് അളക്കുക. അപര്യാപ്തമാണെങ്കിൽ, സെർവോ പമ്പ് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക.

ചോർച്ച: ആദ്യം അയഞ്ഞ സന്ധികൾ പരിശോധിക്കുക, തുടർന്ന് കേടുപാടുകൾ സംഭവിച്ചിട്ടുണ്ടോ എന്ന് സീലുകൾ പരിശോധിക്കുക, ഒടുവിൽ സിലിണ്ടറിനും പിസ്റ്റൺ റോഡിനും കേടുപാടുകൾ സംഭവിച്ചിട്ടുണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കുക.

സ്റ്റക്ക് മൂവ്മെന്റ്: ആദ്യം അമിതമായ ഹൈഡ്രോളിക് ഓയിൽ വിസ്കോസിറ്റി പരിശോധിക്കുക, തുടർന്ന് പ്രൊപോർഷണൽ വാൽവ് സോളിനോയിഡുകൾ തകരാറിലാണോ എന്ന് പരിശോധിക്കുക, ഒടുവിൽ ഹൈഡ്രോളിക് സിലിണ്ടറുകൾ ഒട്ടിപ്പിടിച്ചിട്ടുണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കുക.

നാലാമതായി, കേസ് പഠനം:
ഒരു ഓട്ടോ പാർട്സ് ഫാക്ടറിയിൽ ഹൈഡ്രോളിക് സിസ്റ്റം സ്ഥിരത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു

ഒരു ഓട്ടോ പാർട്‌സ് ഫാക്ടറിയിലെ ഒരു ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ടിന് സ്റ്റാമ്പിംഗ് പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനിനിടെ വർക്ക്പീസുകൾ ഗ്രിപ്പ് ചെയ്യുമ്പോൾ വലിയ മർദ്ദ ഏറ്റക്കുറച്ചിലുകൾ (±0.5 MPa വരെ) ±0.1 mm കവിയുന്ന സ്ഥാനനിർണ്ണയ പിശകുകൾ എന്നിവയുമായി ഇടയ്ക്കിടെ പ്രശ്നങ്ങൾ നേരിടേണ്ടി വന്നു. ഇത് ഉൽ‌പാദന കാര്യക്ഷമതയിൽ 15% കുറവുണ്ടാക്കി. ഇനിപ്പറയുന്ന ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ നടപടികൾ നടപ്പിലാക്കിയ ശേഷം, സിസ്റ്റം സ്ഥിരത ഗണ്യമായി മെച്ചപ്പെട്ടു:

കാരണം രോഗനിർണയം: പരിശോധനയിൽ ഹൈഡ്രോളിക് ഓയിൽ മലിനീകരണം NAS ലെവൽ 10 ൽ എത്തിയതായും, സെർവോ പമ്പ് റോട്ടറിനും സ്റ്റേറ്ററിനും ഇടയിൽ 0.15mm ക്ലിയറൻസ് ഉള്ളതായും, ആനുപാതിക വാൽവ് സ്പൂളിൽ പോറലുകൾ ഉള്ളതായും, സിസ്റ്റം ഫ്ലോ റേറ്റിന്റെ ഇരട്ടി മാത്രം റിസർവോയർ ശേഷി ഉള്ളതായും കണ്ടെത്തി. അപര്യാപ്തമായ താപ വിസർജ്ജനം എണ്ണയുടെ താപനില പലപ്പോഴും 65°C കവിയാൻ കാരണമായി.

ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ നടപടികൾ:

L-HM46 ഹൈഡ്രോളിക് ഓയിൽ മാറ്റി, റിസർവോയർ വൃത്തിയാക്കി, ബാഫിളുകളും ഒരു കൂളറും സ്ഥാപിച്ചു.

സെർവോ പമ്പും പ്രൊപോർഷണൽ വാൽവും മാറ്റി, മോട്ടോർ-പമ്പ് കോക്സിയാലിറ്റി 0.03mm ആയി ക്രമീകരിച്ചു.

ഫാക്ടറിയുടെ MES സിസ്റ്റവുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന മർദ്ദം, താപനില, വൈബ്രേഷൻ സെൻസറുകൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുകയും തത്സമയ അലാറം പരിധികൾ സജ്ജമാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

"പ്രതിമാസ എണ്ണ പരിശോധന, ത്രൈമാസ ഫിൽട്ടർ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കൽ, അർദ്ധ വാർഷിക സീൽ പരിശോധന" എന്നിവ ഉൾക്കൊള്ളുന്ന ഒരു പ്രവർത്തന പരിപാലന പ്രക്രിയ സ്ഥാപിച്ചു.

ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ ഫലങ്ങൾ: സിസ്റ്റം മർദ്ദത്തിലെ ഏറ്റക്കുറച്ചിലുകൾ ±0.1MPa-യിൽ നിയന്ത്രിക്കപ്പെട്ടു, പൊസിഷനിംഗ് പിശകുകൾ ≤±0.02mm ആയിരുന്നു, കൂടാതെ പ്രവർത്തനരഹിതമായ സമയം പ്രതിമാസം 8 മണിക്കൂറിൽ നിന്ന് 0.5 മണിക്കൂറിൽ താഴെയായി കുറച്ചു, ഉൽപ്പാദന കാര്യക്ഷമത 20% വർദ്ധിപ്പിച്ചു.

അഞ്ചാമതായി, സംഗ്രഹം: സ്ഥിരതയുള്ള പ്രവർത്തനത്തിന്റെ കാതൽ "പൂർണ്ണ ജീവിതചക്ര മാനേജ്മെന്റ്" ആണ്.

സ്ഥിരതയുള്ള പ്രവർത്തനം മൂന്ന് അച്ചുതണ്ടുകളുള്ള ഒരു സെർവോ റോബോട്ടിന്റെ ഒരു ഘട്ടത്തിന്റെ ഒപ്റ്റിമൈസേഷനിലൂടെ ഹൈഡ്രോളിക് സിസ്റ്റം നേടാനാവില്ല; പകരം, രൂപകൽപ്പനയും തിരഞ്ഞെടുപ്പും മുതൽ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ, കമ്മീഷൻ ചെയ്യൽ, പ്രവർത്തനം, അറ്റകുറ്റപ്പണി, നിരീക്ഷണം എന്നിവ വരെയുള്ള മുഴുവൻ ജീവിതചക്രത്തിലും സമഗ്രമായ മാനേജ്മെന്റ് ആവശ്യമാണ്. പ്രധാന കാര്യം: ഘടകങ്ങൾക്കും റോബോട്ടിന്റെ ലോഡ്, ചലന സവിശേഷതകൾക്കും ഇടയിലുള്ള അനുയോജ്യത ഉറപ്പാക്കുക; എണ്ണ മാനേജ്മെന്റിലൂടെയും പതിവ് പരിശോധനകളിലൂടെയും പ്രതിരോധ അറ്റകുറ്റപ്പണികൾക്ക് മുൻഗണന നൽകുക; കൃത്യമായ ആദ്യകാല മുന്നറിയിപ്പുകൾ നൽകുന്നതിന് ബുദ്ധിപരമായ നിരീക്ഷണം, സെൻസറുകൾ, ഡാറ്റാധിഷ്ഠിത രീതികൾ എന്നിവയെ പിന്തുണയ്ക്കുക. ഒരു വ്യവസ്ഥാപിതവും സ്റ്റാൻഡേർഡ് ചെയ്തതുമായ മാനേജ്മെന്റ്, നിയന്ത്രണ സംവിധാനം സ്ഥാപിക്കുന്നതിലൂടെ മാത്രമേ ഹൈഡ്രോളിക് സിസ്റ്റത്തിന് ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ടിന്റെ "വിശ്വസനീയമായ ഹൃദയം" ആയി മാറാൻ കഴിയൂ, ഇത് ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഉൽപ്പാദനത്തിന് തുടർച്ചയായതും സ്ഥിരതയുള്ളതുമായ വൈദ്യുതി നൽകുന്നു.