വ്യത്യസ്ത കൃത്യത തലങ്ങളുള്ള ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ടുകളുടെ പ്രയോഗങ്ങളുടെ താരതമ്യം

വ്യത്യസ്ത കൃത്യത തലങ്ങളുള്ള ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ടുകളുടെ പ്രയോഗങ്ങളുടെ താരതമ്യം

വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷന്റെ തരംഗത്തിൽ, ലളിതമായ ഘടനയും ശക്തമായ ചലന നിയന്ത്രണവും ഉള്ള ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ടുകൾ, ഇലക്ട്രോണിക്സ് നിർമ്മാണം, ഓട്ടോമോട്ടീവ് വ്യവസായം, ലോജിസ്റ്റിക്സ് വെയർഹൗസിംഗ് തുടങ്ങിയ ഒന്നിലധികം മേഖലകളിൽ വ്യാപിച്ചുകിടക്കുന്ന കോർ ഉപകരണങ്ങളായി മാറിയിരിക്കുന്നു. അതിന്റെ പ്രയോഗ അതിരുകൾ നിർണ്ണയിക്കുന്ന ഒരു പ്രധാന സൂചകമെന്ന നിലയിൽ കൃത്യത, ഉൽ‌പാദന കാര്യക്ഷമത, ഉൽപ്പന്ന ഗുണനിലവാരം, ഉൽ‌പാദന ചെലവുകൾ എന്നിവയെ നേരിട്ട് ബാധിക്കുന്നു. കൃത്യത നിലകൾ നിർവചിക്കുന്നതിനുള്ള മാനദണ്ഡങ്ങളിൽ നിന്നാണ് ഈ ലേഖനം ആരംഭിക്കുന്നത്, വ്യത്യസ്ത കൃത്യത തലങ്ങളുള്ള ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ടുകൾക്കായുള്ള ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങളിലെ വ്യത്യാസങ്ങൾ വ്യവസ്ഥാപിതമായി താരതമ്യം ചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ കോർ സെലക്ഷൻ ലോജിക്കിന്റെ രൂപരേഖ തയ്യാറാക്കുന്നു, ലോകമെമ്പാടുമുള്ള വ്യാവസായിക പ്രാക്ടീഷണർമാർക്ക് ഒരു റഫറൻസ് നൽകുന്നു.

1. ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ടുകളുടെ പ്രിസിഷൻ ലെവലുകൾ നിർവചിക്കുന്നതിനുള്ള പ്രധാന മാനദണ്ഡങ്ങൾ

2. ഉയർന്ന കൃത്യത നില: മൈക്രോൺ-ലെവൽ നിയന്ത്രണത്തിലുള്ള ഉയർന്ന നിലവാരമുള്ള നിർമ്മാണ സാഹചര്യങ്ങൾ

3. മീഡിയം പ്രിസിഷൻ ലെവൽ: ചെലവ്-ഫലപ്രാപ്തിയെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള മുഖ്യധാരാ വ്യാവസായിക ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ

4. സ്റ്റാൻഡേർഡ് പ്രിസിഷൻ ലെവൽ: അടിസ്ഥാന ഓട്ടോമേഷനു വേണ്ടിയുള്ള അവശ്യ സാഹചര്യങ്ങൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു.

5. പ്രിസിഷൻ സെലക്ഷന്റെ പ്രധാന യുക്തി: ആവശ്യങ്ങളും ചെലവുകളും സന്തുലിതമാക്കുന്ന ഒരു തീരുമാനമെടുക്കൽ ചട്ടക്കൂട്.

I. ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ടുകളുടെ കൃത്യത നിലകൾ നിർവചിക്കുന്നതിനുള്ള പ്രധാന മാനദണ്ഡങ്ങൾ

വ്യാവസായിക മേഖലയിൽ, കൃത്യമായ നിർവചനം ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ടുകൾ പ്രധാനമായും രണ്ട് പ്രധാന സൂചകങ്ങളെ ചുറ്റിപ്പറ്റിയാണ് ഇത് പ്രവർത്തിക്കുന്നത്: ആവർത്തനക്ഷമത കൃത്യത (റോബോട്ട് ഒരേ പ്രവർത്തനം ആവർത്തിച്ച് ചെയ്യുമ്പോൾ എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ സ്ഥാനത്തിന്റെ വ്യതിയാനം) കൂടാതെ കേവല സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത (യഥാർത്ഥവും സൈദ്ധാന്തികവുമായ എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ സ്ഥാനങ്ങൾക്കിടയിലുള്ള വ്യതിയാനം). ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി, ചലന വേഗത തുടങ്ങിയ സഹായ പാരാമീറ്ററുകളുമായി സംയോജിപ്പിച്ച്, വ്യവസായത്തിൽ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു മൂന്ന്-ലെവൽ വർഗ്ഗീകരണ സംവിധാനം ഇത് രൂപപ്പെടുത്തുന്നു. കൃത്യതാ ഗ്രേഡുകൾ പൂർണ്ണമായും സ്റ്റാൻഡേർഡ് ചെയ്തിട്ടില്ലെന്നും ആപ്ലിക്കേഷൻ വ്യവസായത്തിന്റെ പ്രത്യേക ആവശ്യങ്ങൾക്കനുസരിച്ച് ചെറുതായി ക്രമീകരിക്കാമെന്നും ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടതാണ്, പക്ഷേ കോർ ശ്രേണി സ്ഥിരതയുള്ളതായി തുടരുന്നു:

- ഉയർന്ന കൃത്യതാ ഗ്രേഡ്: ആവർത്തനക്ഷമത ≤ ± 0.02mm, സമ്പൂർണ്ണ സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത ≤ ± 0.1mm. സാധാരണയായി ലീനിയർ സ്കെയിലുകൾ പോലുള്ള ബാഹ്യ സെൻസിംഗ് ഘടകങ്ങളുമായി ജോടിയാക്കുമ്പോൾ, സൂക്ഷ്മ-മാനിപുലേഷനായി കർശനമായ ആവശ്യകതകളുള്ള സാഹചര്യങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമായ സെർവോ മോട്ടോറുകളുടെയും ഹാർമോണിക് റിഡ്യൂസറുകളുടെയും ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള സംയോജനവുമായി ഇത് പൊരുത്തപ്പെടുന്നു.

- മീഡിയം പ്രിസിഷൻ ഗ്രേഡ്: ±0.02mm നും ±0.1mm നും ഇടയിലുള്ള ആവർത്തനക്ഷമത, സമ്പൂർണ്ണ പൊസിഷനിംഗ് കൃത്യത ≤ ±0.3mm. കൃത്യതയും ചെലവും സന്തുലിതമാക്കുന്ന മുഖ്യധാരാ വ്യാവസായിക തിരഞ്ഞെടുപ്പിനെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്ന സെർവോ മോട്ടോറുകൾ + പ്ലാനറ്ററി റിഡ്യൂസറുകളുടെ ക്ലാസിക് കോൺഫിഗറേഷൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

- സ്റ്റാൻഡേർഡ് പ്രിസിഷൻ ഗ്രേഡ്: ആവർത്തനക്ഷമത ≥ ± 0.1mm, അബ്സൊല്യൂട്ട് പൊസിഷനിംഗ് കൃത്യത ≤ ± 0.5mm. അടിസ്ഥാന കൈകാര്യം ചെയ്യലിലും പൊസിഷനിംഗ് ഫംഗ്ഷനുകളിലും ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിച്ച്, സിൻക്രണസ് ബെൽറ്റുകളോ ഗിയർ ഡ്രൈവുകളോ ജോടിയാക്കിയ സെർവോ മോട്ടോറുകൾ പ്രധാനമായും ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റങ്ങൾ, ട്രാൻസ്മിഷൻ മെക്കാനിസങ്ങൾ, സെൻസിംഗ് ഘടകങ്ങൾ എന്നിവയുടെ വ്യത്യസ്തമായ കോൺഫിഗറേഷനുകൾ വഴി "കൃത്യത ആവശ്യകതകളും നിർമ്മാണ ചെലവുകളും" തമ്മിലുള്ള ഒപ്റ്റിമൽ പൊരുത്തം കൈവരിക്കുക എന്നതാണ് ഈ ഗ്രേഡ് വർഗ്ഗീകരണത്തിന്റെ സാരം.

II. ഉയർന്ന കൃത്യത നില: മൈക്രോമീറ്റർ-ലെവൽ നിയന്ത്രണത്തിലുള്ള ഉയർന്ന നിലവാരമുള്ള നിർമ്മാണ സാഹചര്യങ്ങൾ.

ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ടുകളുടെ പ്രധാന മൂല്യം മൈക്രോമീറ്റർ തലത്തിൽ ചലന പിശകുകൾ നിയന്ത്രിക്കുക, ഉയർന്ന മൂല്യമുള്ള ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ നിർമ്മാണത്തിലെ കർശനമായ "സീറോ-ഡിഫെക്റ്റ്" ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുക എന്നതാണ്. അവയുടെ പ്രയോഗ സാഹചര്യങ്ങളിൽ സാധാരണയായി "മൂന്ന് ഉയർന്ന" സവിശേഷതകൾ ഉണ്ട്: ഉയർന്ന ഉൽപ്പന്ന അധിക മൂല്യം, ഉയർന്ന പ്രക്രിയ സങ്കീർണ്ണത, ഉയർന്ന പാരിസ്ഥിതിക ആവശ്യകതകൾ. സാധാരണ മേഖലകളിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:

1. സെമികണ്ടക്ടർ, മൈക്രോ ഇലക്ട്രോണിക്സ് നിർമ്മാണം

സിലിക്കൺ വേഫർ പ്രോസസ്സിംഗിലും ചിപ്പ് പാക്കേജിംഗിലും, ഒരൊറ്റ വേഫറിന്റെ മൂല്യം ആയിരക്കണക്കിന് യൂറോയിലെത്തും, കൂടാതെ പ്രോസസ്സിംഗ് ഇതിനകം തന്നെ ഉൽ‌പാദന ഘട്ടങ്ങളുടെ 90% പൂർത്തിയാക്കി. ഏതെങ്കിലും ചെറിയ പിശക് മുഴുവൻ ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെയും സ്ക്രാപ്പിലേക്ക് നയിച്ചേക്കാം. ഈ ഘട്ടത്തിൽ, ഓട്ടോമേറ്റഡ് വേഫർ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ, ഫോട്ടോറെസിസ്റ്റ് കോട്ടിംഗ്, മറ്റ് പ്രക്രിയകൾ എന്നിവ പൂർത്തിയാക്കാൻ ≤ ±0.01mm ആവർത്തന കൃത്യതയുള്ള ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ടുകൾ ആവശ്യമാണ്. ഉദാഹരണത്തിന്, ജർമ്മൻ കമ്പനിയായ SÜSS മൈക്രോടെക് ഉപയോഗിക്കുന്ന ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള ക്ലീൻറൂം റോബോട്ടുകൾ ±50 മൈക്രോമീറ്ററിന്റെ സമ്പൂർണ്ണ പ്ലേസ്‌മെന്റ് കൃത്യത കൈവരിക്കുക മാത്രമല്ല, ISO ക്ലാസ് 3 മുതൽ ISO ക്ലാസ് 4 വരെയുള്ള ക്ലീൻറൂം ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുകയും ചെയ്യുന്നു, സ്റ്റാറ്റിക് വൈദ്യുതിയിൽ നിന്നും പൊടിയിൽ നിന്നും വേഫറുകൾക്ക് കേടുപാടുകൾ സംഭവിക്കുന്നത് ഒഴിവാക്കുന്നു. ഇവ റോബോട്ടിക് കൈസാധാരണയായി C3-ഗ്രേഡ് ബോൾ സ്ക്രൂകളും THK HSR സീരീസ് ലീനിയർ ഗൈഡുകളും ജോടിയാക്കിയ ഒരു കാർട്ടീഷ്യൻ കോർഡിനേറ്റ് കോൺഫിഗറേഷൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു. പ്രീ-ടെൻഷനിംഗ് ട്രാൻസ്മിഷൻ ബാക്ക്ലാഷ് ഇല്ലാതാക്കുന്നു, സുഗമവും വൈബ്രേഷൻ രഹിതവുമായ ചലനം ഉറപ്പാക്കുന്നു.

2. മെഡിക്കൽ ഉപകരണങ്ങളുടെ കൃത്യമായ അസംബ്ലി

കാർഡിയാക് സ്റ്റെന്റ് ഡെലിവറി കത്തീറ്ററുകളുടെ അസംബ്ലി, മിനിമലി ഇൻവേസീവ് സർജിക്കൽ ഉപകരണങ്ങൾ എന്നിവ പോലുള്ള മൈക്രോ-മെഡിക്കൽ ഘടകങ്ങളുടെ നിർമ്മാണത്തിൽ, ഭാഗങ്ങളുടെ അളവുകൾ പലപ്പോഴും മില്ലിമീറ്റർ സ്കെയിലിലാണ്, ഇണചേരൽ ക്ലിയറൻസുകൾ ≤0.02mm ആയിരിക്കണം. ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾക്ക് കത്തീറ്റർ ഇന്റർഫേസുകളുടെ ഹീറ്റ്-ഫ്യൂഷൻ വെൽഡിംഗ്, മൈക്രോ സെൻസറുകളുടെ സ്ഥാനം, അറ്റാച്ചിംഗ് തുടങ്ങിയ സൂക്ഷ്മമായ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്താൻ കഴിയും. അവയുടെ ആവർത്തനക്ഷമത ±0.005mm നും ±0.01mm നും ഇടയിൽ നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്നു, കൂടാതെ ഇലക്ട്രോണിക് ഘടകങ്ങൾക്ക് കേടുപാടുകൾ സംഭവിക്കുന്നത് തടയാൻ അവയിൽ ആന്റി-സ്റ്റാറ്റിക് റിസ്റ്റ് സ്ട്രാപ്പുകൾ (ESD റേറ്റിംഗ്

3. പ്രിസിഷൻ ഇലക്ട്രോണിക് ഘടക പാക്കേജിംഗ്

3C ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ ചിപ്പ് മൗണ്ടിംഗ്, PCB ബോർഡ് ഇൻസേർഷൻ പ്രക്രിയകളിൽ, ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ പിന്നുകളുടെയും പാഡുകളുടെയും കൃത്യമായ വിന്യാസം നേടണം, ±0.01mm ആവർത്തനക്ഷമതയോടെ. ഉദാഹരണത്തിന്, മൊബൈൽ ഫോൺ പ്രോസസർ പാക്കേജിംഗ് പ്രക്രിയയിൽ, ഒരു ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ട് ഒരു സക്ഷൻ നോസൽ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു ചിപ്പ് എടുത്ത ശേഷം, 5 മൈക്രോമീറ്ററിനുള്ളിൽ നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്ന വ്യതിയാനത്തോടെ, സബ്‌സ്‌ട്രേറ്റിലെ ഒരു നിയുക്ത സ്ഥാനത്ത് ചിപ്പ് കൃത്യമായി സ്ഥാപിക്കുന്നതിന് 0.5 സെക്കൻഡിനുള്ളിൽ ഏകോപിപ്പിച്ച X/Y/Z അച്ചുതണ്ട് ചലനങ്ങൾ പൂർത്തിയാക്കേണ്ടതുണ്ട്. ഈ റോബോട്ടുകൾ പലപ്പോഴും ഒരു സംയോജിത ഡ്രൈവ്, കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഹൈ-സ്പീഡ് ഓപ്പറേഷനിൽ കൃത്യതയും സ്ഥിരതയും ഉറപ്പാക്കാൻ EtherCAT ബസ് വഴി മില്ലിസെക്കൻഡ്-ലെവൽ ചലന പ്രതികരണം കൈവരിക്കുന്നു.

III. മീഡിയം പ്രിസിഷൻ ലെവൽ: ചെലവ്-ഫലപ്രാപ്തിയെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള മുഖ്യധാരാ വ്യാവസായിക ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ

"മിതമായ കൃത്യത + നിയന്ത്രിക്കാവുന്ന ചെലവ്" എന്ന പ്രധാന ഗുണങ്ങളുള്ള, മീഡിയം-പ്രിസിഷൻ ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ടുകൾ ആഗോള വ്യാവസായിക വിപണിയുടെ 70% ത്തിലധികവും കൈവശപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു. റോബോട്ട് എംആർക്കറ്റ് ഷെയർ. ഓട്ടോമൊബൈൽ നിർമ്മാണം, 3C ഉൽപ്പന്ന അസംബ്ലി, ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് തുടങ്ങിയ വലിയ തോതിലുള്ള ഉൽപ്പാദന സാഹചര്യങ്ങളിൽ അവ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഈ സാഹചര്യങ്ങളിൽ "ഉയർന്ന കാര്യക്ഷമതയുള്ള മാസ് പ്രൊഡക്ഷൻ + സ്ഥിരതയുള്ള ഗുണനിലവാരം" എന്നതിന്റെ പ്രധാന ആവശ്യകതകളുമായി അവയുടെ കൃത്യതാ പ്രകടനം തികച്ചും പൊരുത്തപ്പെടുന്നു.

1. ഓട്ടോമോട്ടീവ് പാർട്സ് നിർമ്മാണം

ഓട്ടോമോട്ടീവ് വെൽഡിങ്ങിലും ഇന്റീരിയർ അസംബ്ലി പ്രക്രിയകളിലും, മീഡിയം-പ്രിസിഷൻ റോബോട്ടുകൾക്ക് (±0.05mm മുതൽ ±0.1mm വരെ ആവർത്തനക്ഷമത കൃത്യതയുള്ളവ) ഡോർ ഹിഞ്ച് ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ, ഡാഷ്‌ബോർഡ് പൊസിഷനിംഗ് തുടങ്ങിയ പ്രക്രിയകൾ കാര്യക്ഷമമായി പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയും. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു ഗാർഹിക OEM ടൺ-ലെവൽ ലോഡ് കപ്പാസിറ്റിയുള്ള ഒരു ത്രീ-ആക്സിസ് NC റോബോട്ട് ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഒരു കാലിന് പരമാവധി ലോഡ് 800 കിലോഗ്രാം കവിയുന്നു, കൂടാതെ ആവർത്തനക്ഷമത

2. 3C ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ മിഡ്-റേഞ്ച് അസംബ്ലി

മൊബൈൽ ഫോൺ കേസിംഗ് പോളിഷിംഗ്, ലാപ്‌ടോപ്പ് സ്ക്രൂ ഫാസ്റ്റണിംഗ് തുടങ്ങിയ പ്രക്രിയകളിൽ, മിഡ്-പ്രിസിഷൻ റോബോട്ടിക് ആംസിന് ±0.02 mm മുതൽ ±0.05 mm വരെ ആവർത്തനക്ഷമത കൈവരിക്കാൻ കഴിയും, ഇത് പാർട്‌സ് അസംബ്ലിയുടെ ഫിറ്റിംഗ് ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, സിവെയ്‌കെ "ലുഷാൻ" സീരീസ് ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ടിക് ആമിന് 3-8 കിലോഗ്രാം ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി ഉണ്ട്, കൂടാതെ 80-420 ടണ്ണുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു. ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീൻs. മൊബൈൽ ഫോൺ മിഡ്-ഫ്രെയിമുകളുടെ നീക്കം ചെയ്യലും പ്രാരംഭ സ്ഥാനനിർണ്ണയവും ഇത് ഓട്ടോമേറ്റ് ചെയ്യുന്നു. ഹുയിചുവാൻ സെർവോ സിസ്റ്റത്തിന്റെയും ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് ഡ്രൈവ് ആൻഡ് കൺട്രോൾ ഡിസൈനിന്റെയും ഉപയോഗം കൃത്യത ഉറപ്പാക്കുന്നതിനൊപ്പം ഉപകരണ ചെലവ് കുറയ്ക്കുന്നു. സ്ക്രൂ ഫാസ്റ്റണിംഗ് പോലുള്ള പ്രക്രിയകൾക്കായി, 1:5 പ്ലാനറ്ററി റിഡ്യൂസറുമായി ജോടിയാക്കിയ 200W സെർവോ മോട്ടോറിന് ഫാസ്റ്റണിംഗ് ടോർക്കും സ്ഥാനവും കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും, ഇത് ഭാഗങ്ങൾക്ക് കേടുപാടുകൾ വരുത്തുന്ന സ്ട്രിപ്പിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ ഓവർടൈറ്റനിംഗ് തടയുന്നു.

3. ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് ഓട്ടോമേഷൻ

ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് വ്യവസായത്തിൽ, ഫിനിഷ്ഡ് പ്രോഡക്റ്റ് റിമൂവൽ, ഇൻ-മോൾഡ് ലേബലിംഗ് തുടങ്ങിയ പ്രക്രിയകൾക്ക് ±0.03mm മുതൽ ±0.1mm വരെയുള്ള കൃത്യത ആവശ്യകതകളുള്ള റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ ആവശ്യമാണ്. ഷിനി യുഎസ്എയുടെ എസ്ടി സീരീസ് ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ടുകൾ, പ്രത്യേകിച്ച് സിംഗിൾ-ആം മോഡൽ, 80-160 ടൺ ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീനുകളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു, കുറഞ്ഞത് 1.3 സെക്കൻഡ് മാത്രം നീക്കം ചെയ്യാനുള്ള സമയം, നേർത്ത മതിലുള്ള ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ വേഗത്തിൽ നീക്കം ചെയ്യുമ്പോൾ സ്ഥിരമായ സ്ഥാനം ഉറപ്പാക്കുന്നു. 3.3 സെക്കൻഡ് നിഷ്‌ക്രിയ സൈക്കിളുള്ള സിവെയ്‌ക് SW7112DS മോഡൽ, 450 ടൺ ഹൈ-സ്പീഡ് ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീനുകളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു. അതിന്റെ സ്റ്റാൻഡേർഡ് 5 കിലോഗ്രാം ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി ഉൽപ്പന്ന നീക്കംചെയ്യലും ഇൻ-മോൾഡ് ലേബലിംഗ് പോലുള്ള സങ്കീർണ്ണമായ പ്രവർത്തനങ്ങളും കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ അനുവദിക്കുന്നു, ഇത് ഒരു മീഡിയം-പ്രിസിഷൻ റോബോട്ടിക് ഭുജത്തിന്റെ പ്രവർത്തനപരമായ വഴക്കം പ്രകടമാക്കുന്നു.

IV. സ്റ്റാൻഡേർഡ് പ്രിസിഷൻ ലെവൽ: അടിസ്ഥാന ഓട്ടോമേഷനായുള്ള അവശ്യ സാഹചര്യങ്ങൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു.

സ്റ്റാൻഡേർഡ് പ്രിസിഷൻ ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ടുകൾ "അടിസ്ഥാന സ്ഥാനനിർണ്ണയം പൂർത്തിയാക്കുന്നതിലും ചെലവുകൾ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിലും" ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുന്നു. അവയുടെ ആവർത്തനക്ഷമത സാധാരണയായി ±0.1mm നും ±0.5mm നും ഇടയിലാണ്. കൈകാര്യം ചെയ്യൽ, തരംതിരിക്കൽ, പാലറ്റൈസിംഗ് തുടങ്ങിയ ഉയർന്ന സ്ഥാന കൃത്യത ആവശ്യമില്ലാത്ത സാഹചര്യങ്ങളിലാണ് അവ പ്രധാനമായും ഉപയോഗിക്കുന്നത്. വ്യാവസായിക പ്രക്രിയകൾ ഓട്ടോമേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള "എൻട്രി-ലെവൽ" ഉപകരണങ്ങളെ അവ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു.

1. ലോജിസ്റ്റിക്സ് വെയർഹൗസിംഗും സോർട്ടിംഗും

എക്സ്പ്രസ് ഡെലിവറി സോർട്ടിംഗ്, ഇ-കൊമേഴ്‌സ് വെയർഹൗസിംഗ് തുടങ്ങിയ സാഹചര്യങ്ങളിൽ, റോബോട്ടുകൾക്ക് പാക്കേജുകൾ ഗ്രഹിക്കുകയും തരംതിരിക്കുകയും അടുക്കി വയ്ക്കുകയും ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്. ±0.2mm മുതൽ ±0.5mm വരെയുള്ള ആവർത്തനക്ഷമത മതിയാകും. ഈ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ പലപ്പോഴും 0°-360° എന്ന θ-ആക്സിസ് റൊട്ടേഷൻ ശ്രേണിയുള്ള സിലിണ്ടർ കോർഡിനേറ്റ് ത്രീ-ആക്സിസ് റോബോട്ടുകളെ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഒരു വിഷൻ റെക്കഗ്നിഷൻ സിസ്റ്റവുമായി സംയോജിപ്പിച്ച്, അവർക്ക് പാക്കേജ് അളവുകളും ബാർകോഡ് വിവരങ്ങളും വേഗത്തിൽ തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയും, ഇത് വ്യത്യസ്ത മേഖലകളിൽ കൃത്യമായ സ്ഥാനം പ്രാപ്തമാക്കുന്നു. അവയുടെ ട്രാൻസ്മിഷൻ സംവിധാനം പലപ്പോഴും ഒരു സിൻക്രണസ് ബെൽറ്റാണ്, ഒരു ബോൾ സ്ക്രൂവിന്റെ 1/3 മാത്രം ചെലവാകും, കൂടാതെ കുറഞ്ഞ ശബ്‌ദം, ലളിതമായ അറ്റകുറ്റപ്പണി, 24 മണിക്കൂർ തുടർച്ചയായ പ്രവർത്തനത്തിന് അനുയോജ്യത എന്നിവ സവിശേഷതകളാണ്.

2. ഭക്ഷ്യ, പാക്കേജിംഗ് വ്യവസായം

ഭക്ഷ്യ പാക്കേജിംഗിലും പാനീയ പാലറ്റൈസിംഗിലും, സ്റ്റാൻഡേർഡ് പ്രിസിഷൻ റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾക്ക് ബാഗുകളുടെയും കുപ്പികളുടെയും കൈകാര്യം ഓട്ടോമേറ്റ് ചെയ്യാൻ കഴിയും, സാധാരണയായി ±0.3mm മുതൽ ±0.5mm വരെ കൃത്യത ആവശ്യമാണ്. ഭക്ഷ്യ വ്യവസായത്തിന്റെ ശുചിത്വ ആവശ്യകതകൾ കണക്കിലെടുത്ത്, മലിനീകരണ സാധ്യതകൾ ഒഴിവാക്കാൻ ഈ റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ പലപ്പോഴും സ്റ്റെയിൻലെസ് സ്റ്റീൽ ഷെല്ലുകളും ഫുഡ്-ഗ്രേഡ് ലൂബ്രിക്കന്റും ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു തൽക്ഷണ നൂഡിൽ പാക്കേജിംഗ് പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനിൽ, ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ടിക് കൈയ്ക്ക് നൂഡിൽ കേക്കുകളും സീസൺ പാക്കറ്റുകളും തുടർച്ചയായി കാർട്ടണുകളിൽ സ്ഥാപിക്കാൻ കഴിയും, മണിക്കൂറിൽ 2000-ലധികം കാർട്ടണുകളുടെ പ്രോസസ്സിംഗ് ശേഷിയുണ്ട്, ഇത് തരംതിരിക്കലിന്റെ കാര്യക്ഷമത ഗണ്യമായി മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും തൊഴിൽ ചെലവ് കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

3. ഹെവി-ഡ്യൂട്ടി മെറ്റീരിയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ

ഫോർജിംഗ്, കാസ്റ്റിംഗ് പോലുള്ള കനത്ത വ്യാവസായിക സാഹചര്യങ്ങളിൽ, റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾക്ക് ≥50Kg ഭാരമുള്ള ബ്ലാങ്കുകളോ ഫിനിഷ്ഡ് ഉൽപ്പന്നങ്ങളോ കൈകാര്യം ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, ലോഡ് കപ്പാസിറ്റിയിലും ഘടനാപരമായ സ്ഥിരതയിലും ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിച്ച് കൃത്യത ആവശ്യകത ±0.1mm മുതൽ ±0.3mm വരെ ഇളവ് ചെയ്യാൻ കഴിയും. ഈ തരത്തിലുള്ള റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ സാധാരണയായി ഒരു സ്റ്റീൽ സ്ട്രക്ചർ ബോഡിയും ഹൈഡ്രോളിക് അസിസ്റ്റഡ് ഡ്രൈവും ഉപയോഗിക്കുന്നു. X/Y/Z ആക്സിസ് ട്രാവൽ വർക്ക് ഏരിയ അനുസരിച്ച് ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കിയിരിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു ഓട്ടോമോട്ടീവ് വീൽ കാസ്റ്റിംഗ് വർക്ക്ഷോപ്പിൽ, മൂന്ന്-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ടിന് കാസ്റ്റിംഗ് മോൾഡിൽ നിന്ന് ഉയർന്ന താപനിലയുള്ള വീലുകൾ നീക്കം ചെയ്യാനും അവയെ കൂളിംഗ് ഏരിയയിലേക്ക് മാറ്റാനും കഴിയും, ഇത് മാനുവൽ പ്രവർത്തനത്തിന്റെ സുരക്ഷാ അപകടസാധ്യതകൾ ഒഴിവാക്കുന്നു.

V. കൃത്യത തിരഞ്ഞെടുപ്പിന്റെ പ്രധാന യുക്തി: ആവശ്യങ്ങളും ചെലവുകളും സന്തുലിതമാക്കുന്ന ഒരു തീരുമാനമെടുക്കൽ ചട്ടക്കൂട്

മൂന്ന്-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ടിന്റെ കൃത്യതാ നില തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിൽ പ്രധാനമായും "പ്രക്രിയ ആവശ്യകതകൾ, നിർമ്മാണ ചെലവുകൾ, പ്രവർത്തന കാര്യക്ഷമത എന്നിവയ്ക്കിടയിലുള്ള സന്തുലിതാവസ്ഥ കണ്ടെത്തുന്നത് ഉൾപ്പെടുന്നു." ഇനിപ്പറയുന്ന മൂന്ന് പ്രധാന തത്വങ്ങൾ കമ്പനികളെ വിവരമുള്ള തീരുമാനങ്ങൾ എടുക്കാൻ സഹായിക്കും:

1. പ്രക്രിയ കൃത്യതയ്ക്ക് മുൻഗണന നൽകുക

തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, കോർ പ്രക്രിയകളുടെ കൃത്യതാ പരിധി വ്യക്തമായി നിർവചിക്കണം: സെമികണ്ടക്ടർ പാക്കേജിംഗ് പോലുള്ള സൂക്ഷ്മ പ്രവർത്തനങ്ങൾക്ക്, ≤±0.02mm ഉള്ള ഒരു ഉയർന്ന കൃത്യതാ മോഡൽ തിരഞ്ഞെടുക്കണം; ഓട്ടോമോട്ടീവ് പാർട്സ് അസംബ്ലിക്ക്, ഒരു മീഡിയം-പ്രിസിഷൻ മോഡൽ മതിയാകും; അടിസ്ഥാന മെറ്റീരിയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിന്, ഒരു സ്റ്റാൻഡേർഡ്-പ്രിസിഷൻ ഉൽപ്പന്നമാണ് ഏറ്റവും അനുയോജ്യമായ പരിഹാരം. ഉദാഹരണത്തിന്, PCB സോൾഡറിംഗിന് ±0.01mm കൃത്യത ആവശ്യമാണ്, അതേസമയം ലോജിസ്റ്റിക്സ് സോർട്ടിംഗ് ±0.5mm ആയി ലഘൂകരിക്കാം. അന്ധമായി ഉയർന്ന കൃത്യത പിന്തുടരുന്നത് പാഴായ ചെലവുകളിലേക്ക് നയിക്കും.

2. ലോഡും പരിസ്ഥിതി പൊരുത്തപ്പെടുത്തലും സന്തുലിതമാക്കൽ

കൃത്യത മാത്രമല്ല മെട്രിക്; ലോഡ് ആവശ്യകതകളെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ഒരു സമഗ്രമായ വിലയിരുത്തൽ ആവശ്യമാണ്. കനത്ത-ഡ്യൂട്ടി സാഹചര്യങ്ങളിൽ, മിതമായ കൃത്യത ആവശ്യകതകൾ ഉണ്ടെങ്കിലും, ഉയർന്ന കാഠിന്യമുള്ള ഘടനയുള്ള ഒരു മീഡിയം-പ്രിസിഷൻ മോഡൽ ആവശ്യമാണ്. ക്ലീൻറൂം പരിതസ്ഥിതികളിൽ, ചെലവ് കുറയ്ക്കൽ പിന്തുടരുന്നതിനുപകരം ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള ക്ലീൻറൂം റോബോട്ടുകൾക്ക് മുൻഗണന നൽകണം. ഉദാഹരണത്തിന്, മെഡിക്കൽ വ്യവസായത്തിൽ, മയക്കുമരുന്ന് തരംതിരിക്കലിന്, ±0.1mm കൃത്യത ആവശ്യമാണ് (ഇത് ഇടത്തരം കൃത്യത പരിധിക്കുള്ളിൽ വരുന്നു), പൊടി പ്രതിരോധശേഷിയുള്ളതും ആന്റി-സ്റ്റാറ്റിക് ഘടനയും ആവശ്യമാണ്, സാധാരണ വ്യാവസായിക സാഹചര്യങ്ങളിൽ നിന്ന് തികച്ചും വ്യത്യസ്തമായ ഒരു തിരഞ്ഞെടുപ്പ് യുക്തി.

3. മൊത്തം ജീവിതചക്ര ചെലവ് കണക്കാക്കുന്നു

ഒരു ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള റോബോട്ടിന്റെ സംഭരണച്ചെലവ് ഒരു സ്റ്റാൻഡേർഡ് കൃത്യതയുള്ള റോബോട്ടിനേക്കാൾ ഏകദേശം 3-5 മടങ്ങ് കൂടുതലാണ്, കൂടാതെ പരിപാലനച്ചെലവുകൾ (ഗ്രേറ്റിംഗ് റൂളർ കാലിബ്രേഷൻ, ഹാർമോണിക് റിഡ്യൂസർ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കൽ പോലുള്ളവ) ഇതിലും കൂടുതലാണ്. "മെച്ചപ്പെട്ട കൃത്യത കാരണം സ്ക്രാപ്പ് നിരക്കിലെ കുറവ്" എന്നതും "അധിക നിക്ഷേപ ചെലവുകൾ" എന്നതും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം കമ്പനികൾ കണക്കാക്കേണ്ടതുണ്ട്. അപര്യാപ്തമായ കൃത്യത കാരണം ഒരു ചിപ്പ് പാക്കേജിംഗ് സാഹചര്യത്തിൽ 5% സ്ക്രാപ്പ് നിരക്ക് ഉണ്ടായാൽ, ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള ഒരു റോബോട്ടിലെ അധിക നിക്ഷേപം 3 മാസത്തിനുള്ളിൽ വീണ്ടെടുക്കാൻ കഴിയും; എന്നിരുന്നാലും, സാധാരണ ലോജിസ്റ്റിക് സാഹചര്യങ്ങളിൽ, ഈ ചെലവ് പൂർണ്ണമായും അനാവശ്യമാണ്.

തീരുമാനം

വ്യത്യസ്ത കൃത്യതാ തലങ്ങളുള്ള ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ടുകൾക്കിടയിൽ കേവലമായ ശ്രേഷ്ഠതയോ അപകർഷതയോ ഇല്ല; വ്യത്യാസം അവയുടെ "വിവിധ സാഹചര്യങ്ങൾക്കുള്ള അനുയോജ്യത"യിൽ മാത്രമാണ്. മൈക്രോൺ-ലെവൽ സെമികണ്ടക്ടർ നിർമ്മാണം മുതൽ മീറ്റർ-ലെവൽ ലോജിസ്റ്റിക്സ് സോർട്ടിംഗ് വരെ, പ്രിസിഷൻ ലെവലിന്റെ തിരഞ്ഞെടുപ്പ് എല്ലായ്പ്പോഴും "പ്രക്രിയ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുകയും ന്യായമായ ചെലവുകൾ നിയന്ത്രിക്കുകയും ചെയ്യുക" എന്നതിന്റെ പ്രധാന യുക്തിയെ ചുറ്റിപ്പറ്റിയാണ്. സെർവോ ഡ്രൈവ്, ഡിറ്റക്ഷൻ സാങ്കേതികവിദ്യകളുടെ വികസനത്തോടെ, ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ടുകൾ "ഉയർന്ന കൃത്യത"യിലും "കുറഞ്ഞ ചെലവ്"യിലും ഇരട്ട മുന്നേറ്റം കൈവരിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഭാവിയിൽ കൂടുതൽ വ്യാവസായിക സാഹചര്യങ്ങളിൽ കൃത്യമായ ശാക്തീകരണം പ്രാപ്തമാക്കുകയും ചെയ്യും.

ത്രീ ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ട്#റോബോട്ട്സ് ആം 250-350t#3 ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ട്#ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ട്#ത്രീ ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ട് ആം

വെബ്സൈറ്റ്:https://www.zhiyirobotics.com/

ഇമെയിൽ:sales@zhiyirobotics.com