ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ട് ആയുധങ്ങളുടെ പരീക്ഷണത്തിനും പരിശോധനയ്ക്കുമുള്ള പ്രധാന പോയിന്റുകളിലേക്കുള്ള ഒരു ഗൈഡ്

വാങ്ങുന്നതിന് മുമ്പ് നിർബന്ധമായും വായിക്കേണ്ടത്: ത്രീ-ആക്സിസിന്റെ പരീക്ഷണത്തിനും പരിശോധനയ്ക്കുമുള്ള പ്രധാന പോയിന്റുകളിലേക്കുള്ള ഒരു ഗൈഡ്. സെർവോ റോബോട്ട് ആംഎസ്

വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷന്റെ തരംഗത്തിൽ, ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ട് ആയുധങ്ങൾ, ഉയർന്ന കൃത്യതയും സ്ഥിരതയും ഉള്ളതിനാൽ, ഇലക്ട്രോണിക്സ് നിർമ്മാണം, ഓട്ടോമോട്ടീവ് ഭാഗങ്ങൾ, ഭക്ഷ്യ പാക്കേജിംഗ്, മറ്റ് മേഖലകൾ എന്നിവയിലെ പ്രധാന ഉപകരണങ്ങളായി അവ മാറിയിരിക്കുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, വിപണിയിൽ നിരവധി ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ ഉള്ളതിനാൽ, ഡാറ്റ ഷീറ്റുകളെ മാത്രം അടിസ്ഥാനമാക്കി ഒരു ഉപകരണം നിങ്ങളുടെ ഉൽ‌പാദന ആവശ്യങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമാണോ എന്ന് നിർണ്ണയിക്കാൻ പ്രയാസമാണ്. നിക്ഷേപ അപകടസാധ്യതകൾ ലഘൂകരിക്കുന്നതിനും കാര്യക്ഷമമായ പ്രവർത്തനം ഉറപ്പാക്കുന്നതിനുമുള്ള നിർണായക ഘട്ടങ്ങളാണ് പ്രീ-പർച്ചേസ് ട്രയലും ടെസ്റ്റിംഗും. മൂന്ന്-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ട് ആയുധങ്ങളുടെ ട്രയലിനും ടെസ്റ്റിംഗിനുമുള്ള പ്രധാന പോയിന്റുകൾ ഈ ലേഖനം നാല് വീക്ഷണകോണുകളിൽ നിന്ന് വിശകലനം ചെയ്യും: പ്രീ-ട്രയൽ തയ്യാറെടുപ്പ്, കോർ പെർഫോമൻസ് ടെസ്റ്റിംഗ്, സുരക്ഷാ പരിശോധന, അനുയോജ്യത വിലയിരുത്തൽ, വാങ്ങുന്നവരെ അവരുടെ പ്രതീക്ഷകൾ നിറവേറ്റുന്ന ഉപകരണങ്ങൾ കൃത്യമായി തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ സഹായിക്കുന്നതിന്.

I. വിചാരണയ്ക്ക് മുമ്പ്: കൂടുതൽ കാര്യക്ഷമമായ പരിശോധനയ്ക്കുള്ള മൂന്ന് അടിസ്ഥാന തയ്യാറെടുപ്പുകൾ

ട്രയൽ ടെസ്റ്റിംഗ് എന്നത് "ഉപകരണങ്ങൾ വാങ്ങി അത് ഓണാക്കുക" മാത്രമല്ല. മുൻകൂട്ടി സമഗ്രമായ തയ്യാറെടുപ്പ് നടത്തുന്നത് പരിശോധനാ ദിശയിലെ വ്യതിയാനങ്ങൾ തടയാനും ഫലങ്ങളുടെ മൂല്യം വർദ്ധിപ്പിക്കാനും സഹായിക്കും. ഇനിപ്പറയുന്ന മൂന്ന് വശങ്ങളിൽ നിന്ന് ആരംഭിക്കാൻ ഞങ്ങൾ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു:

1. പരീക്ഷണ ലക്ഷ്യങ്ങളും സാഹചര്യവുമായുള്ള അവയുടെ പൊരുത്തവും വ്യക്തമാക്കുക.

ആദ്യം, നിങ്ങളുടെ ഉൽപ്പാദന ആവശ്യങ്ങൾക്കനുസരിച്ച് പരീക്ഷണ ലക്ഷ്യങ്ങൾ വ്യക്തമായി നിർവചിക്കുക. ഉദാഹരണത്തിന്:
ഇലക്ട്രോണിക് ഘടകങ്ങളുടെ അസംബ്ലിക്ക് വേണ്ടിയാണ് ഉപകരണം ഉപയോഗിക്കുന്നതെങ്കിൽ, "ആവർത്തനക്ഷമത", "ചലന സുഗമത" എന്നിവ പരീക്ഷിക്കുന്നതിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുക;
ഭാരമേറിയ വസ്തുക്കൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നതെങ്കിൽ (ഉദാഹരണത്തിന്, 5 കിലോഗ്രാമിൽ കൂടുതൽ ഭാരമുള്ള ഭാഗങ്ങൾ), "ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി", "സെർവോ മോട്ടോർ ടോർക്ക് സ്ഥിരത" എന്നിവയിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുക;
നിലവിലുള്ള ഒരു പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനിൽ ഇത് സംയോജിപ്പിക്കണമെങ്കിൽ, "ഉപകരണ വലുപ്പം", "മൗണ്ടിംഗ് ഇന്റർഫേസ്", വർക്ക്ഷോപ്പ് ലേഔട്ട് എന്നിവയുടെ അനുയോജ്യത മുൻകൂട്ടി സ്ഥിരീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്.

ആത്മനിഷ്ഠമായ വിധിന്യായം കാരണം പിന്നീട് പക്ഷപാതപരമായ തീരുമാനങ്ങൾ ഒഴിവാക്കാൻ, ഒരു "ടെസ്റ്റ് ആവശ്യകത പട്ടിക" സൃഷ്ടിക്കാനും ഓരോ ടെസ്റ്റ് ഇനത്തിനും "യോഗ്യതാ മാനദണ്ഡം" വ്യക്തമായി നിർവചിക്കാനും ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു (ഉദാഹരണത്തിന്, ആവർത്തനക്ഷമത ≤±0.02mm ആയിരിക്കണം).

2. ഉചിതമായ ഒരു പരീക്ഷണ പരിതസ്ഥിതിയും ഉപകരണങ്ങളും തയ്യാറാക്കുക

മൂന്ന്-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ട് ഭുജത്തിന്റെ പ്രകടനത്തെ പരിസ്ഥിതി സാരമായി ബാധിക്കുന്നു, അതിനാൽ പരീക്ഷണ പരിസ്ഥിതി യഥാർത്ഥ ഉൽ‌പാദന സാഹചര്യങ്ങളെ സൂക്ഷ്മമായി അനുകരിക്കണം:

സ്ഥല ആവശ്യകതകൾ: ഉപകരണത്തിന്റെ ചലനത്തിന് ആവശ്യമായ "സുരക്ഷാ യാത്ര" റിസർവ് ചെയ്യുക (ഉപകരണത്തിന്റെ ഡാറ്റാഷീറ്റിലെ ആക്സിസ് ട്രാവൽ ഡാറ്റ കാണുക, ഉദാ: X-ആക്സിസിന് 300mm, Y-ആക്സിസിന് 200mm, Z-ആക്സിസിന് 150mm, കൂടാതെ 10%-20% ബഫർ സ്ഥലം കൂടി അനുവദിക്കുക).

പവർ, എയർ സോഴ്‌സ്: വോൾട്ടേജ് അസ്ഥിരത മൂലമുണ്ടാകുന്ന സെർവോ മോട്ടോർ തകരാറുകൾ തടയുന്നതിന് പവർ സപ്ലൈ വോൾട്ടേജും (ഉദാ: AC 220V/380V) വായു മർദ്ദവും (ഉദാ: 0.5-0.7MPa) ഉപകരണത്തിന്റെ ആവശ്യകതകളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നുണ്ടെന്ന് സ്ഥിരീകരിക്കുക.

ടെസ്റ്റ് ഉപകരണങ്ങൾ: ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള അളക്കൽ ഉപകരണങ്ങൾ (ഉദാ: മൈക്രോമീറ്റർ, ലേസർ ഇന്റർഫെറോമീറ്റർ), ലോഡ് സിമുലേഷൻ ടൂളിംഗ് (ഉദാ: ഉചിതമായ ഭാരമുള്ള മെറ്റൽ ബ്ലോക്കുകൾ), ഒരു ഡാറ്റ ലോഗിംഗ് ഫോം (ടെസ്റ്റ് ഡാറ്റയും അസാധാരണത്വങ്ങളും രേഖപ്പെടുത്തുന്നതിന്) എന്നിവ തയ്യാറാക്കുക.

3. ടെസ്റ്റിംഗ് സപ്പോർട്ട് വിശദാംശങ്ങൾ വിതരണക്കാരനുമായി വ്യക്തമാക്കുക.

സുഗമമായ പരിശോധന ഉറപ്പാക്കാൻ വിതരണക്കാരനുമായി മുൻകൂട്ടി ആശയവിനിമയം നടത്തുക:

അനുചിതമായ പ്രവർത്തനം മൂലമുള്ള ഉപകരണങ്ങൾക്ക് കേടുപാടുകൾ സംഭവിക്കുന്നത് തടയാൻ ഓൺ-സൈറ്റ് സാങ്കേതിക മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശം നൽകുമോ;

കസ്റ്റം പ്രോഗ്രാമുകളുടെ പരീക്ഷണം (ഉൽപ്പാദനത്തിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന "ഗ്രാസ്പ്-മൂവ്-പ്ലേസ്" സൈക്കിൾ സിമുലേറ്റ് ചെയ്യുന്നത് പോലുള്ളവ) അനുവദനീയമാണോ;

പരിശോധനയ്ക്കിടെ പ്രകടനം ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നില്ലെങ്കിൽ, പാരാമീറ്റർ ക്രമീകരണങ്ങളോ ഉപകരണ പ്രോട്ടോടൈപ്പിന്റെ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കലോ പിന്തുണയ്ക്കപ്പെടുന്നു.

II. കോർ പെർഫോമൻസ് ടെസ്റ്റിംഗ്: ഉപകരണ കൃത്യതയും സ്ഥിരതയും നിർണ്ണയിക്കുന്നതിനുള്ള അഞ്ച് പ്രധാന മെട്രിക്കുകളിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുന്നു.

മൂന്ന് അച്ചുതണ്ടുകളുള്ള സെർവോ റോബോട്ട് ആമിന്റെ പ്രധാന മൂല്യം "ഉയർന്ന കൃത്യത", "ഉയർന്ന സ്ഥിരത" എന്നിവയിലാണ്. താഴെപ്പറയുന്ന അഞ്ച് മെട്രിക്കുകൾ പരിശോധിക്കുന്നതിലാണ് പരിശോധന ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുന്നത്. ഓരോ പരിശോധനയും 3-5 തവണ ആവർത്തിക്കുകയും പിശക് കുറയ്ക്കുന്നതിന് ശരാശരി മൂല്യം കണക്കാക്കുകയും വേണം.

1. ആവർത്തനക്ഷമത: വ്യാവസായിക ആപ്ലിക്കേഷനുകളുടെ "ലൈഫ്‌ലൈൻ"

ഉപകരണം ഒരേ പ്രവർത്തനം ഒന്നിലധികം തവണ ചെയ്തതിനുശേഷം എൻഡ് ഇഫക്ടറിന്റെ (ഉദാഹരണത്തിന് ഗ്രിപ്പർ) സ്ഥാനത്ത് ഉണ്ടാകുന്ന വ്യതിയാനത്തെയാണ് ആവർത്തനക്ഷമത എന്നത് സൂചിപ്പിക്കുന്നത്. ഇലക്ട്രോണിക് അസംബ്ലി, പ്രിസിഷൻ വെൽഡിംഗ് തുടങ്ങിയ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഇത് ഒരു പ്രധാന മെട്രിക് ആണ്.
പരീക്ഷണ രീതി:
റോബോട്ട് ഭുജത്തിന്റെ അറ്റത്ത് ഒരു ഡയൽ ഇൻഡിക്കേറ്റർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക, കൂടാതെ ഡയൽ ഇൻഡിക്കേറ്റർ പ്രോബിനെ ഒരു നിശ്ചിത റഫറൻസ് പോയിന്റുമായി (വർക്ക് പ്രതലത്തിലെ ഒരു ലൊക്കേറ്റിംഗ് പിൻ പോലുള്ളവ) വിന്യസിക്കുക.
റോബോട്ട് കൈ ഡയൽ ഇൻഡിക്കേറ്ററിനെ റഫറൻസ് പോയിന്റിലേക്ക് നീക്കി ഡയൽ ഇൻഡിക്കേറ്റർ റീഡിംഗ് രേഖപ്പെടുത്താൻ ഒരു പ്രോഗ്രാം എഴുതുക.
ഈ പ്രവൃത്തി അഞ്ച് തവണ ആവർത്തിച്ച് പരമാവധി, കുറഞ്ഞ റീഡിംഗുകൾ തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം കണക്കാക്കുക. ഇത് ആവർത്തനക്ഷമതയെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു.
യോഗ്യതാ മാനദണ്ഡങ്ങൾ:
ജനറൽ ഇൻഡസ്ട്രിയൽ-ഗ്രേഡ് ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ട് ആയുധങ്ങൾക്ക് ≤±0.05mm ആവർത്തനക്ഷമത ആവശ്യമാണ്, അതേസമയം പ്രിസിഷൻ-ഗ്രേഡ് ഉപകരണങ്ങൾക്ക് ≤±0.02mm ആവർത്തനക്ഷമത ആവശ്യമാണ് (ഉദാഹരണത്തിന്, നിങ്ങളുടെ ഉൽപ്പാദന ആവശ്യങ്ങൾ അനുസരിച്ച്, മൊബൈൽ ഫോൺ സ്‌ക്രീൻ അസംബ്ലിക്ക് ≤±0.01mm ആവശ്യമാണ്).
കുറിപ്പ്: പരിശോധനയ്ക്കിടെ, "പിശക് നഷ്ടപരിഹാരം" ഫംഗ്ഷൻ പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുക (ചില ഉപകരണങ്ങളിൽ സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി നഷ്ടപരിഹാരം പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കിയിട്ടുണ്ട്, ഇത് യഥാർത്ഥ കൃത്യതയെ മറച്ചേക്കാം). വർക്ക് ഉപരിതലം വൈബ്രേഷൻ രഹിതമാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക (തറയിൽ ആന്റി-വൈബ്രേഷൻ പാഡുകൾ ഉപയോഗിക്കുക).

2. സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത: ചലന പാതയുടെ കൃത്യത ഉറപ്പാക്കൽ.

ഉപകരണം ഒരു ചലനം നടത്തിയതിനുശേഷം എൻഡ് ഇഫക്റ്ററിന്റെ യഥാർത്ഥ സ്ഥാനത്തിനും പ്രോഗ്രാം ചെയ്ത സ്ഥാനത്തിനും ഇടയിലുള്ള വ്യതിയാനത്തെയാണ് പൊസിഷനിംഗ് കൃത്യത എന്ന് പറയുന്നത്, ഇത് ഉൽ‌പാദന പ്രക്രിയയുടെ തുടർച്ചയെ ബാധിക്കുന്നു. പരീക്ഷണ രീതി:
ഒരു ലേസർ ഇന്റർഫെറോമീറ്റർ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു അളവെടുപ്പ് സംവിധാനം നിർമ്മിക്കുക, റോബോട്ട് കൈയുടെ അറ്റത്ത് ഒരു റിഫ്ലക്ടർ സ്ഥാപിക്കുക.
X, Y, Z അക്ഷങ്ങളുടെ യാത്രാ പരിധിക്കുള്ളിൽ 5-8 ടെസ്റ്റ് പോയിന്റുകൾ തുല്യമായി തിരഞ്ഞെടുക്കുക (ഉദാ: X അക്ഷത്തിൽ 0mm മുതൽ പരമാവധി യാത്ര വരെ, ഓരോ 50mm ലും ഒരു പോയിന്റ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക).
ഓരോ സെറ്റ് പോയിന്റിലേക്കും റോബോട്ട് ഭുജത്തെ നിയന്ത്രിക്കുക, ലേസർ ഇന്റർഫെറോമീറ്റർ സൂചിപ്പിക്കുന്ന യഥാർത്ഥ സ്ഥാന വ്യതിയാനം രേഖപ്പെടുത്തുക, എല്ലാ പോയിന്റുകളിലുമുള്ള പരമാവധി വ്യതിയാനം കണക്കാക്കുക.

യോഗ്യതാ മാനദണ്ഡം: സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത ആവർത്തനക്ഷമതയുടെ ഇരട്ടി ആയിരിക്കണം (ഉദാ: ആവർത്തനക്ഷമത ±0.02mm, സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത ≤ ±0.04mm), കൂടാതെ വ്യതിയാനം സ്ഥിരതയുള്ളതായിരിക്കണം (പെട്ടെന്നുള്ള ഏറ്റക്കുറച്ചിലുകൾ ഉണ്ടാകരുത്).

3. ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി: ഉപകരണത്തിന്റെ "ലോഡ് പരിധി" പരിശോധിക്കുക.

റോബോട്ട് ഭുജത്തിന്റെ അറ്റം റേറ്റുചെയ്ത വേഗതയിൽ താങ്ങാൻ കഴിയുന്ന പരമാവധി ഭാരത്തെ (ഗ്രിപ്പർ ഭാരം ഉൾപ്പെടെ) ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി സൂചിപ്പിക്കുന്നു. റേറ്റുചെയ്ത ലോഡ് കവിയുന്നത് സെർവോ മോട്ടോർ അമിതമായി ചൂടാകുന്നതിനും ചലന വേഗത കുറയ്ക്കുന്നതിനും ഉപകരണങ്ങൾക്ക് കേടുപാടുകൾ വരുത്തുന്നതിനും കാരണമാകും. പരീക്ഷണ രീതി:

റോബോട്ട് ഭുജത്തിന്റെ അറ്റത്ത് ഒരു സ്റ്റാൻഡേർഡ് ലോഡ് ഫിക്‌ചർ സ്ഥാപിക്കുക (ഭാരം റേറ്റുചെയ്ത ലോഡിന്റെ 50% മുതൽ 120% വരെ ക്രമേണ വർദ്ധിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, റേറ്റുചെയ്ത ലോഡ് 5kg ആണെങ്കിൽ, 2.5kg, 5kg, 6kg എന്നിങ്ങനെയുള്ള ഭാരം പരീക്ഷിക്കുക).

റേറ്റുചെയ്ത വേഗതയിൽ (ഉപകരണത്തിന്റെ ഡാറ്റാഷീറ്റ് കാണുക, ഉദാഹരണത്തിന്, പരമാവധി X-ആക്സിസ് വേഗത 500mm/s) "ലിഫ്റ്റ് + ട്രാൻസ്ലേഷൻ" സൈക്കിൾ പൂർത്തിയാക്കാൻ റോബോട്ട് ആം പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുക (ഓരോ ലോഡിനും 10 സൈക്കിളുകൾ പരീക്ഷിക്കുക).

ഉപകരണത്തിന്റെ പ്രവർത്തന നില നിരീക്ഷിക്കുക: വേഗത കുറയൽ, അസാധാരണമായ മോട്ടോർ ശബ്ദം, അല്ലെങ്കിൽ അലാറങ്ങൾ (ഓവർലോഡ് പോലുള്ളവ) എന്നിവയ്‌ക്ക്.

യോഗ്യതാ മാനദണ്ഡം:

റേറ്റുചെയ്ത ലോഡിന് കീഴിൽ, ഉപകരണം അസാധാരണമായ ശബ്ദമോ അലാറങ്ങളോ പുറപ്പെടുവിക്കരുത്, കൂടാതെ ചലന വേഗത ഡാറ്റാഷീറ്റുമായി പൊരുത്തപ്പെടണം. റേറ്റുചെയ്ത ലോഡിന്റെ 110%-120% ൽ, ഒരു ചെറിയ വേഗത കുറവ് (≤10%) അനുവദനീയമാണ്, എന്നാൽ അലാറങ്ങളോ ഷട്ട്ഡൗണുകളോ അനുവദനീയമല്ല.

4. വേഗതയും ത്വരിതപ്പെടുത്തലും: ഉൽപ്പാദന കാര്യക്ഷമതയെ ബാധിക്കുന്നു

വേഗതയും ത്വരണവും റോബോട്ടിന്റെ പ്രവർത്തനക്ഷമതയെ നേരിട്ട് നിർണ്ണയിക്കുന്നു. ഉപകരണത്തിന് പ്രതീക്ഷിക്കുന്ന കാര്യക്ഷമത കൈവരിക്കാൻ കഴിയുമെന്ന് പരിശോധിക്കുന്നതിന് ഉൽപ്പാദന ചക്ര ആവശ്യകതകൾക്ക് അനുസൃതമായി പരിശോധന നടത്തണം.
പരീക്ഷണ രീതി:
"പോയിന്റ് എ മുതൽ പോയിന്റ് ബി വരെയുള്ള ദൂരം" (200mm X-ആക്സിസ് ചലനം പോലുള്ള ഒരു അറിയപ്പെടുന്ന ദൂരം) പൂർത്തിയാക്കാൻ റോബോട്ട് എടുക്കുന്ന സമയം രേഖപ്പെടുത്താൻ ഒരു ടൈമർ ഉപയോഗിക്കുക, കൂടാതെ യഥാർത്ഥ വേഗത (വേഗത = ദൂരം / സമയം) കണക്കാക്കുക.
വ്യത്യസ്ത ആക്സിലറേഷനുകളിൽ റോബോട്ടിന്റെ ചലനം പരിശോധിക്കുക (ഉദാഹരണത്തിന്, ത്വരണം 0.5m/s² ൽ നിന്ന് 1.5m/s² ആയി വർദ്ധിപ്പിക്കുക), എന്തെങ്കിലും "മുരടിപ്പ്" അല്ലെങ്കിൽ "ഓവർഷൂട്ട്" (അതായത്, നിശ്ചിത സ്ഥാനം കവിഞ്ഞതിന് ശേഷം വിപരീത ദിശയിലേക്ക് നീങ്ങൽ) ഉണ്ടോ എന്ന് നിരീക്ഷിക്കുക.

യോഗ്യതാ മാനദണ്ഡം:
ഡാറ്റ ഷീറ്റിൽ വ്യക്തമാക്കിയ മൂല്യത്തിന്റെ ≥ 90% ആയിരിക്കണം യഥാർത്ഥ വേഗത (ഉദാഹരണത്തിന്, ഡാറ്റ ഷീറ്റിൽ പരമാവധി X-ആക്സിസ് വേഗത 600mm/s ആണെങ്കിൽ, യഥാർത്ഥ വേഗത ≥ 540mm/s ആയിരിക്കണം). ആക്സിലറേഷൻ ക്രമീകരണ സമയത്ത്, ചലനം സുഗമമായിരിക്കണം, ശ്രദ്ധേയമായ ഓവർഷൂട്ട് ഇല്ലാതെ (ഓവർഷൂട്ട് ≤ ±0.1mm ആയിരിക്കണം).

5. തുടർച്ചയായ പ്രവർത്തന സ്ഥിരത: ദീർഘകാല ഉൽപ്പാദന സാഹചര്യം അനുകരിക്കൽ

ദി റോബോട്ട് എംഒരു വ്യാവസായിക സാഹചര്യത്തിൽ 8-12 മണിക്കൂർ തുടർച്ചയായി പ്രവർത്തിക്കുക. സ്ഥിരത പരിശോധനയ്ക്ക് ദീർഘകാല പ്രവർത്തനവുമായി ബന്ധപ്പെട്ട സാധ്യതയുള്ള പ്രശ്നങ്ങൾ തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയും (ഉദാ: മോട്ടോർ അമിതമായി ചൂടാകൽ, മോശം വയറിംഗ് കണക്ഷനുകൾ). പരിശോധനാ രീതി:

യഥാർത്ഥ ഉൽ‌പാദനത്തെ അനുകരിക്കുന്ന ഒരു സൈക്കിൾ പ്രോഗ്രാം സൃഷ്ടിക്കുക (ഉദാഹരണത്തിന്, "പിടിച്ചെടുക്കുക - നീക്കുക - സ്ഥലം - ഉത്ഭവത്തിലേക്ക് മടങ്ങുക", ഓരോ സൈക്കിളിനും 10 സെക്കൻഡ് എടുക്കും).

ഉപകരണങ്ങൾ തുടർച്ചയായി 4 മണിക്കൂർ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക, ഓരോ 30 മിനിറ്റിലും പ്രധാന ഡാറ്റ റെക്കോർഡുചെയ്യുക: സെർവോ മോട്ടോർ താപനില (ഇൻഫ്രാറെഡ് തെർമോമീറ്റർ ഉപയോഗിച്ച് അളക്കുന്നു, സാധാരണയായി ≤60°C), പ്രവർത്തന ശബ്‌ദം (ഒരു നോയ്‌സ് മീറ്റർ ഉപയോഗിച്ച് അളക്കുന്നു, സാധാരണയായി ≤70dB), കൂടാതെ ഏതെങ്കിലും അലാറങ്ങൾ.

ഓട്ടത്തിനുശേഷം, താപ ഉൽപ്പാദനം കൃത്യതയിൽ കുറവുണ്ടാക്കിയിട്ടുണ്ടോ എന്ന് നിർണ്ണയിക്കാൻ ആവർത്തനക്ഷമത വീണ്ടും പരിശോധിക്കുക.

യോഗ്യതാ മാനദണ്ഡം:

തുടർച്ചയായ പ്രവർത്തന സമയത്ത് അലാറങ്ങളോ അസാധാരണമായ ശബ്ദമോ ഇല്ല, സ്ഥിരതയുള്ള മോട്ടോർ താപനില (താപനില വ്യത്യാസം ≤10°C); ഓട്ടത്തിനു ശേഷമുള്ള ആവർത്തനക്ഷമത വ്യതിയാനം പ്രാരംഭ പരിശോധന മൂല്യത്തിന്റെ ≤15% ആണ്.

III. സുരക്ഷയും അനുയോജ്യതാ പരിശോധനയും: പിന്നീടുള്ള പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ വെല്ലുവിളികൾ ഒഴിവാക്കൽ

പ്രധാന പ്രകടനത്തിന് പുറമേ, സുരക്ഷയും അനുയോജ്യതയും ഉപകരണങ്ങളുടെ "ലാൻഡിംഗ് ചെലവിനെ" നേരിട്ട് ബാധിക്കുന്നു. ഈ രണ്ട് പരിശോധനകളും അവഗണിക്കുന്നത് പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈൻ മാറ്റങ്ങൾ, സുരക്ഷാ സംഭവങ്ങൾ, മറ്റ് പ്രശ്നങ്ങൾ എന്നിവയിലേക്ക് നയിച്ചേക്കാം.

1. സുരക്ഷാ പരിശോധന: പ്രവർത്തന സുരക്ഷയുടെ മൂന്ന് മാനങ്ങൾ

ത്രീ-ആക്സിസ് സെർവോ റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഉപകരണങ്ങളാണ്, അവ വ്യാവസായിക സുരക്ഷാ മാനദണ്ഡങ്ങൾ (ISO 13849 പോലുള്ളവ) പാലിക്കണം. പ്രധാന പരിശോധനാ കേന്ദ്രങ്ങളിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:

എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് ഫംഗ്‌ഷൻ: എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടൺ അമർത്തിയ ശേഷം, ഉപകരണം 0.5 സെക്കൻഡിനുള്ളിൽ നിർത്തണം, എല്ലാ അക്ഷങ്ങളും ലോക്ക് ചെയ്‌തിരിക്കണം (ഫ്രീ സ്ലൈഡിംഗ് ഇല്ല). പുനരാരംഭിച്ച ശേഷം, പ്രവർത്തിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് അത് അതിന്റെ ഉത്ഭവസ്ഥാനത്തേക്ക് മടങ്ങണം.

സുരക്ഷാ ഉപകരണങ്ങൾ: ഉപകരണത്തിൽ ഒരു സുരക്ഷാ ലൈറ്റ് കർട്ടൻ/സുരക്ഷാ വാതിൽ സജ്ജീകരിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ഒരു വസ്തു ലൈറ്റ് കർട്ടനെ തടയുകയോ സുരക്ഷാ വാതിൽ തുറക്കുകയോ ചെയ്താൽ, ഉപകരണം ഉടനടി താൽക്കാലികമായി നിർത്തണം, കൂടാതെ സ്വമേധയാ പുനരാരംഭിക്കാൻ കഴിയില്ല (പ്രവർത്തനം ആരംഭിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് അത് പുനഃസജ്ജമാക്കണം).

ഓവർലോഡ് സംരക്ഷണം: എൻഡ് ലോഡ് റേറ്റുചെയ്ത മൂല്യത്തിന്റെ 150% കവിയുമ്പോൾ, മോട്ടോർ ബേൺഔട്ട് തടയാൻ ഉപകരണം ഒരു ഓവർലോഡ് അലാറം ട്രിഗർ ചെയ്യുകയും ഷട്ട്ഡൗൺ ചെയ്യുകയും വേണം (അമിതഭാരമുള്ള ഒരു ഫിക്‌ചർ ലോഡ് ചെയ്തുകൊണ്ട് ഇത് പരിശോധിക്കാവുന്നതാണ്).

2. അനുയോജ്യതാ പരിശോധന: നിലവിലുള്ള ഉൽ‌പാദന ലൈനുകളിലേക്കുള്ള സംയോജനം ഉറപ്പാക്കൽ

എങ്കിൽ വാങ്ങിയ റോബോട്ട് കൈ നിലവിലുള്ള ഉപകരണങ്ങളിൽ (കൺവെയറുകൾ, പി‌എൽ‌സി നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ ദൃശ്യ പരിശോധന ഉപകരണങ്ങൾ പോലുള്ളവ) ഉപയോഗിക്കേണ്ടതുണ്ട്, അനുയോജ്യതാ പരിശോധന അത്യാവശ്യമാണ്:

കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഇന്റർഫേസ് അനുയോജ്യത: ഉപകരണത്തിന്റെ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഇന്റർഫേസിന് (RS485, EtherCAT, അല്ലെങ്കിൽ Profinet പോലുള്ളവ) നിലവിലുള്ള PLC-യുമായി ശരിയായി ആശയവിനിമയം നടത്താൻ കഴിയുമോ എന്നും "PLC ഒരു കമാൻഡ് അയയ്ക്കുന്നു - റോബോട്ട് ഒരു പ്രവർത്തനം നടത്തുന്നു" എന്ന ലിങ്കേജ് നേടാനാകുമോ എന്നും പരിശോധിക്കുക (ഉദാഹരണത്തിന്, കൺവെയർ വർക്ക്പീസ് നിർദ്ദിഷ്ട സ്ഥലത്തേക്ക് എത്തിച്ചതിനുശേഷം, റോബോട്ട് അത് യാന്ത്രികമായി ഗ്രഹിക്കുന്നു);

സോഫ്റ്റ്‌വെയർ അനുയോജ്യത: വിതരണക്കാരന്റെ നിയന്ത്രണ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത് നിലവിലുള്ള കമ്പ്യൂട്ടർ സിസ്റ്റങ്ങളിൽ (ഉദാ: വിൻഡോസ് 10/11) പ്രവർത്തിക്കുന്നുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക, ഇഷ്ടാനുസൃത പ്രോഗ്രാമിംഗിനെ പിന്തുണയ്ക്കുക (ഉദാ: ലാഡർ ഡയഗ്രമുകൾ, ജി-കോഡ്), ഉപയോക്തൃ സൗഹൃദമാണോ (ഉദാ: ഒരു വിഷ്വൽ യൂസർ ഇന്റർഫേസും തെറ്റ് രോഗനിർണയ ശേഷിയും ഉണ്ടോ);

എൻഡ്-ഇഫക്റ്റർ കോംപാറ്റിബിലിറ്റി: ഉപകരണത്തിന്റെ ഫ്ലേഞ്ച് ഇന്റർഫേസ് നിലവിലുള്ള ഗ്രിപ്പറുകളുമായി (ഉദാ: ന്യൂമാറ്റിക് ഗ്രിപ്പറുകൾ, വാക്വം കപ്പുകൾ) പൊരുത്തപ്പെടുന്നുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക, കൂടാതെ ഗ്രിപ്പർ സിഗ്നൽ ഫീഡ്‌ബാക്കിനെ പിന്തുണയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു (ഉദാ: നിയന്ത്രണ സിസ്റ്റത്തിലേക്ക് കൈമാറ്റം ചെയ്യപ്പെടുന്ന "വിജയം/പരാജയം" സിഗ്നലുകൾ മനസ്സിലാക്കുക).

IV. പോസ്റ്റ്-ടെസ്റ്റിംഗ്: വാങ്ങൽ തീരുമാനങ്ങൾക്ക് അടിസ്ഥാനം നൽകുന്നതിന് രണ്ട് ക്ലോസിംഗ് ടാസ്‌ക്കുകൾ പൂർത്തിയാക്കുക.

പരിശോധനയ്ക്ക് ശേഷം, വാങ്ങൽ തീരുമാനങ്ങളെ ബാധിച്ചേക്കാവുന്ന ഏതെങ്കിലും ഒഴിവാക്കലുകൾ ഒഴിവാക്കാൻ ഡാറ്റ ഉടനടി ക്രമീകരിക്കുകയും എന്തെങ്കിലും പ്രശ്നങ്ങൾ അറിയിക്കുകയും വേണം.

1. ഉപകരണ പ്രകടനം അളക്കുന്നതിന് ഒരു ടെസ്റ്റ് റിപ്പോർട്ട് തയ്യാറാക്കുക.

"ടെസ്റ്റ് ഇനം, സ്റ്റാൻഡേർഡ് മൂല്യം, യഥാർത്ഥ മൂല്യം, അനുസരണം" എന്നിവ വ്യക്തമായി നിർവചിച്ചുകൊണ്ട് എല്ലാ ടെസ്റ്റ് ഡാറ്റയും ഒരു പട്ടികയിലേക്ക് ക്രമീകരിക്കുക. ഉദാഹരണത്തിന്:

പരീക്ഷണ ഇനം
സ്റ്റാൻഡേർഡ് മൂല്യം
യഥാർത്ഥ മൂല്യം
അനുസരണം
ആവർത്തനക്ഷമത (എക്സ്-ആക്സിസ്)
≤±0.02 മിമി
±0.015 മിമി
പാലിച്ചു
റേറ്റുചെയ്ത ലോഡ് ഓപ്പറേറ്റിംഗ് വേഗത
≥500 മിമി/സെ
480 മിമി/സെ
പരാജയപ്പെട്ടു
അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ് പ്രതികരണ സമയം
≤0.5സെ
0.3സെ
പാലിച്ചു

കൂടാതെ, പരിശോധനയ്ക്കിടെ നേരിടുന്ന ഏതെങ്കിലും അസാധാരണത്വങ്ങൾ രേഖപ്പെടുത്തുക (ഉദാ: "6 കിലോഗ്രാം ഭാരത്തിൽ എക്സ്-ആക്സിസ് അസാധാരണമായ ശബ്ദം പുറപ്പെടുവിക്കുന്നു" അല്ലെങ്കിൽ "ആശയവിനിമയ ഇന്റർഫേസ് ഇടയ്ക്കിടെ വിച്ഛേദിക്കപ്പെടുന്നു") കൂടാതെ വിതരണക്കാരന്റെ പരിഹാരം ശ്രദ്ധിക്കുക (ഉദാ: "മോട്ടോർ പാരാമീറ്ററുകൾ ക്രമീകരിച്ചതിനുശേഷം ശബ്ദം അപ്രത്യക്ഷമായി").

2. ഒന്നിലധികം വിതരണക്കാരെ താരതമ്യം ചെയ്ത് ചെലവ്-ഫലപ്രാപ്തി സമഗ്രമായി വിലയിരുത്തുക

ഒന്നിലധികം വിതരണക്കാരിൽ നിന്ന് ഉപകരണങ്ങൾ പരീക്ഷിക്കുകയാണെങ്കിൽ, പ്രകടന അനുസരണം, വില, വിൽപ്പനാനന്തര സേവനം എന്നിവയെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ഒരു സമഗ്ര താരതമ്യം പരിഗണിക്കുക:

പ്രകടന അനുസരണം: എല്ലാ പ്രധാന സവിശേഷതകളും (ആവർത്തനക്ഷമത, സ്ഥിരത പോലുള്ളവ) പാലിക്കുന്ന ഉപകരണങ്ങൾക്ക് മുൻഗണന നൽകുക, ചെറിയ ചെറിയ സവിശേഷതകൾ (ശബ്ദം പോലുള്ളവ) മാനദണ്ഡങ്ങൾ കവിയുന്നു, പക്ഷേ ക്രമീകരിക്കാവുന്നവയാണ്.

വില: ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ വിലയ്ക്ക് അന്ധമായി പിന്തുടരുന്നത് ഒഴിവാക്കുക; വാങ്ങൽ വിലയും നിലവിലുള്ള അറ്റകുറ്റപ്പണി ചെലവുകളും (സെർവോ മോട്ടോർ വാറന്റി, സ്പെയർ പാർട്സ് പോലുള്ളവ) കണക്കാക്കുക.

വിൽപ്പനാനന്തര സേവനം: വിതരണക്കാരൻ ഇൻസ്റ്റാളേഷനും കമ്മീഷൻ ചെയ്യലും, ഓപ്പറേറ്റർ പരിശീലനവും കുറഞ്ഞത് ഒരു വർഷത്തെ വാറണ്ടിയും നൽകുന്നുണ്ടോ എന്നും അവർക്ക് ഒരു പ്രാദേശിക വിൽപ്പനാനന്തര സേവന കേന്ദ്രം ഉണ്ടോ എന്നും പരിശോധിക്കുക (ഇത് ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് സമയം കുറയ്ക്കും).

ഉപസംഹാരം: ട്രയൽ ടെസ്റ്റിംഗ് "വാങ്ങൽ ഇൻഷുറൻസ്" പോലെയാണ്, കൂടാതെ വിശദാംശങ്ങളാണ് ആത്യന്തിക മൂല്യം നിർണ്ണയിക്കുന്നത്.

വാങ്ങൽ ചെലവ് മൂന്ന് അച്ചുതണ്ടുകളുള്ള ഒരു സെർവോ റോബോട്ട് ഭുജം സാധാരണയായി പതിനായിരക്കണക്കിന് മുതൽ ലക്ഷക്കണക്കിന് യുവാൻ വരെയാണ് വില. പ്രീ-പർച്ചേസ് ട്രയൽ ടെസ്റ്റിംഗ് ഒരു "അധിക ചെലവ്" അല്ല, മറിച്ച് അപകടസാധ്യത ലഘൂകരിക്കുന്നതിനുള്ള "ആവശ്യമായ നിക്ഷേപം" ആണ്. ടെസ്റ്റിംഗ് ലക്ഷ്യങ്ങൾ വ്യക്തമായി നിർവചിക്കുന്നതിലൂടെയും, പ്രധാന പ്രകടനത്തിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുന്നതിലൂടെയും, സുരക്ഷയും അനുയോജ്യതയും പരിശോധിക്കുന്നതിലൂടെയും, വാങ്ങുന്നവർക്ക് ഉപകരണങ്ങൾ ഉൽപ്പാദന ആവശ്യങ്ങളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നുണ്ടോ എന്ന് കൂടുതൽ കൃത്യമായി നിർണ്ണയിക്കാൻ കഴിയും, "തെറ്റായ ഉപകരണങ്ങൾ വാങ്ങൽ", "തുടർന്നുള്ള പരിഷ്കാരങ്ങളിലെ ബുദ്ധിമുട്ട്" തുടങ്ങിയ പ്രശ്നങ്ങൾ ഒഴിവാക്കാം.

പരിശോധനയ്ക്കിടെ നിങ്ങൾക്ക് സാങ്കേതിക ബുദ്ധിമുട്ടുകൾ നേരിടുകയാണെങ്കിൽ (ലേസർ ഇന്റർഫെറോമീറ്റർ എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാം അല്ലെങ്കിൽ ഒരു ടെസ്റ്റ് പ്രോഗ്രാം എഴുതാം പോലുള്ളവ), വിതരണക്കാരന്റെ സാങ്കേതിക സംഘവുമായി ബന്ധപ്പെടാൻ മടിക്കേണ്ടതില്ല അല്ലെങ്കിൽ ഒരു പ്രൊഫഷണൽ ഓട്ടോമേഷൻ ഉപകരണ പരിശോധന ഏജൻസിയെ സമീപിക്കുക. ഓർമ്മിക്കുക: ഫീൽഡ് ടെസ്റ്റിംഗിലൂടെ പരിശോധിച്ചുറപ്പിച്ച ഉപകരണങ്ങൾക്ക് മാത്രമേ വ്യാവസായിക ഉൽപ്പാദനത്തിൽ ചെലവ് കുറയ്ക്കലും കാര്യക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തലും നൽകാൻ കഴിയൂ.