ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീൻ സെർവോ റോബോട്ടുകളുടെ ദൈനംദിന അറ്റകുറ്റപ്പണികൾക്കുള്ള ഒരു സമ്പൂർണ്ണ ഗൈഡ്

ദൈനംദിന അറ്റകുറ്റപ്പണികൾക്കുള്ള ഒരു സമ്പൂർണ്ണ ഗൈഡ് ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീൻ സെർവോ റോബോട്ടുകൾ: ഉപകരണങ്ങളുടെ ആയുസ്സ് 30% വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള 6 പ്രധാന ഘട്ടങ്ങൾ.

ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനുകളിൽ, സെർവോ റോബോട്ടുകൾ "ഓട്ടോമേഷന്റെ ഹൃദയം" ആയി വർത്തിക്കുന്നു. അവയുടെ പ്രവർത്തന സ്ഥിരത ഉൽ‌പാദന കാര്യക്ഷമത, ഉൽ‌പ്പന്ന ഗുണനിലവാരം, ഉപകരണ പരിപാലന ചെലവുകൾ എന്നിവ നേരിട്ട് നിർണ്ണയിക്കുന്നു. വ്യവസായ സ്ഥിതിവിവരക്കണക്കുകൾ പ്രകാരം, സ്റ്റാൻഡേർഡ് ദൈനംദിന അറ്റകുറ്റപ്പണി ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീൻ സെർവോ റോബോട്ടുകളുടെ പരാജയ നിരക്ക് 40%-ത്തിലധികം കുറയ്ക്കുകയും അവയുടെ സേവന ആയുസ്സ് 30% വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യും. എന്നിരുന്നാലും, അറ്റകുറ്റപ്പണി അവഗണിക്കുന്നത് റോബോട്ട് ജാമിംഗ്, പൊസിഷനിംഗ് ഡീവിയേഷൻ, സെർവോ മോട്ടോർ ബേൺഔട്ട് തുടങ്ങിയ ഗുരുതരമായ പ്രശ്‌നങ്ങൾക്ക് കാരണമാകും, ഇത് ശരാശരി പതിനായിരക്കണക്കിന് യുവാൻ പ്രതിദിന ഉൽ‌പാദന നഷ്ടത്തിന് കാരണമാകുന്നു. അടിസ്ഥാന പരിശോധനകൾ മുതൽ ആഴത്തിലുള്ള അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ വരെയുള്ള ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീൻ സെർവോ റോബോട്ടുകളുടെ ദൈനംദിന അറ്റകുറ്റപ്പണി ഘട്ടങ്ങൾ ഈ ലേഖനം വ്യവസ്ഥാപിതമായി വിശദീകരിക്കുന്നു, ഇത് പ്രാക്ടീഷണർമാർക്ക് പ്രായോഗികവും കൈവരിക്കാവുന്നതുമായ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശം നൽകുന്നു.

I. അറ്റകുറ്റപ്പണികൾക്ക് മുമ്പുള്ള തയ്യാറെടുപ്പ്: സുരക്ഷയും ഉപകരണങ്ങളും ഉറപ്പാക്കുക

ഏതെങ്കിലും അറ്റകുറ്റപ്പണി പ്രവർത്തനം ആരംഭിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് സുരക്ഷ എല്ലായ്പ്പോഴും പരമപ്രധാനമാണ്. ഒരു ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീനിനുള്ള സെർവോ റോബോട്ട് ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള ഒരു മെക്കാട്രോണിക് ഉപകരണമാണ്. അനുചിതമായ പ്രവർത്തനം മെക്കാനിക്കൽ പിഞ്ചിംഗ്, ഇലക്ട്രിക്കൽ ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ടുകൾ, മറ്റ് അപകടസാധ്യതകൾ എന്നിവയ്ക്ക് കാരണമാകും. അതിനാൽ, ഇനിപ്പറയുന്ന തയ്യാറെടുപ്പുകൾ അത്യാവശ്യമാണ്:

ഉപകരണങ്ങൾ ഷട്ട്ഡൗണും പവർ ഓഫ് ചെയ്യലും: റോബോട്ടിന്റെ പ്രധാന പവർ സ്വിച്ച് ഓഫ് ചെയ്ത് ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീനിലേക്കുള്ള സിഗ്നൽ കൺട്രോൾ കേബിൾ വിച്ഛേദിച്ച് റോബോട്ട് പൂർണ്ണമായും പ്രവർത്തനരഹിതമാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. റോബോട്ടിൽ ഒരു അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടൺ സജ്ജീകരിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ആകസ്മികമായ ആക്ടിവേഷൻ തടയാൻ അത് അമർത്തി ലോക്ക് ചെയ്യുക.

സുരക്ഷാ മുന്നറിയിപ്പും ഐസൊലേഷനും: റോബോട്ടിന് ചുറ്റും "അറ്റകുറ്റപ്പണി പുരോഗമിക്കുന്നു, പ്രവർത്തനമില്ല" എന്ന മുന്നറിയിപ്പ് അടയാളം സ്ഥാപിക്കുക. ജോലിസ്ഥലം ഐസൊലേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിന് സുരക്ഷാ വേലിയോ മുന്നറിയിപ്പ് ടേപ്പോ ഉപയോഗിക്കുക, അറ്റകുറ്റപ്പണി നടത്താത്ത വ്യക്തികൾ അടുത്തേക്ക് വരുന്നത് തടയുക.

ഉപകരണങ്ങളും ഉപഭോഗവസ്തുക്കളും: മെയിന്റനൻസ് ചെക്ക്‌ലിസ്റ്റ് അനുസരിച്ച് പ്രത്യേക ഉപകരണങ്ങൾ തയ്യാറാക്കുക, അതിൽ ഒരു അലൻ റെഞ്ച് (സെറ്റ്), ഫിലിപ്സ്/സ്ലോട്ട് സ്ക്രൂഡ്രൈവറുകൾ, ഒരു ടോർക്ക് റെഞ്ച്, ഒരു ഗ്രീസ് ഗൺ, ഒരു പൊടി രഹിത തുണി, ആൽക്കഹോൾ, തുരുമ്പ് ഇൻഹിബിറ്റർ, ലൂബ്രിക്കന്റ് (ലിഥിയം അധിഷ്ഠിത ഗ്രീസ് അല്ലെങ്കിൽ ഗിയർ ഓയിൽ പോലുള്ള ഉപകരണ മാനുവലിൽ വ്യക്തമാക്കിയ തരം തയ്യാറാക്കുക) എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. പരിശോധനാ ഫലങ്ങൾ രേഖപ്പെടുത്തുന്നതിന് ഒരു മെയിന്റനൻസ് ലോഗ് തയ്യാറാക്കുക.

ഡാറ്റ പരിശോധന: തെറ്റായ പാരാമീറ്ററുകൾ കാരണം അനുചിതമായ അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ ഒഴിവാക്കാൻ, ഓരോ ഘടകത്തിന്റെയും (ബോൾട്ട് ടോർക്ക്, ലൂബ്രിക്കേഷൻ ഇടവേളകൾ, എണ്ണ തരം എന്നിവ പോലുള്ളവ) അറ്റകുറ്റപ്പണി പാരാമീറ്ററുകൾ സ്ഥിരീകരിക്കുന്നതിന് റോബോട്ടിന്റെ ഓപ്പറേഷൻ മാനുവൽ, മെയിന്റനൻസ് നിർദ്ദേശങ്ങൾ വീണ്ടെടുക്കുക.

II. മെക്കാനിക്കൽ ഘടന പരിപാലനം: കോർ ഘടകങ്ങളുടെ "അടിസ്ഥാന പരിപാലനം".

റോബോട്ടിന്റെ കൃത്യമായ ചലനങ്ങൾക്കുള്ള വാഹനമാണ് മെക്കാനിക്കൽ ഘടന, അതിൽ ഭുജം, സന്ധികൾ, ഗൈഡുകൾ, സക്ഷൻ കപ്പുകൾ തുടങ്ങിയ ഘടകങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുന്നു. ദൈനംദിന അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ നാല് പ്രധാന മേഖലകളിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കണം: വൃത്തിയാക്കൽ, ലൂബ്രിക്കേഷൻ, മുറുക്കൽ, വസ്ത്ര പരിശോധന.

1. കൈകളും സന്ധികളും: തടസ്സങ്ങളും ശബ്ദവും തടയൽ

വൃത്തിയാക്കൽ: കൈയുടെ പ്രതലത്തിൽ നിന്ന് പ്ലാസ്റ്റിക് അവശിഷ്ടങ്ങൾ, എണ്ണ, പൊടി എന്നിവ തുടച്ചുമാറ്റാൻ, ചെറിയ അളവിൽ ആൽക്കഹോൾ ചേർത്ത് നനച്ച പൊടി രഹിത തുണി ഉപയോഗിക്കുക. സന്ധി സന്ധികൾ വൃത്തിയാക്കുന്നതിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുക, കാരണം ഈ ഭാഗങ്ങളിൽ മാലിന്യങ്ങൾ അടിഞ്ഞുകൂടാനും ഭ്രമണത്തിന് തടസ്സമാകാനും സാധ്യതയുണ്ട്.

ലൂബ്രിക്കേഷൻ: മാനുവലിൽ നിർദ്ദേശിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ജോയിന്റ് ബെയറിംഗുകളിൽ നിർദ്ദിഷ്ട തരം ഗ്രീസ് (ഉദാഹരണത്തിന് ഉയർന്ന താപനിലയുള്ള ലിഥിയം അധിഷ്ഠിത ഗ്രീസ്) നിറയ്ക്കുക. ഗ്രീസ് ഗൺ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, ഗ്രീസ് ബെയറിംഗ് വിടവുകളിൽ നിന്ന് തുല്യമായി ഒഴുകുന്നത് വരെ സാവധാനം കുത്തിവയ്ക്കുക (അമിതമായ ഗ്രീസ് മലിനീകരണം ഒഴിവാക്കുക). ജോയിന്റിൽ ഒരു ലൂബ്രിക്കേഷൻ ഓയിൽ സർക്യൂട്ട് സജ്ജീകരിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, സർക്യൂട്ടിൽ തടസ്സമില്ലാത്ത ഒഴുക്ക് പരിശോധിക്കുകയും ലൂബ്രിക്കന്റ് നിർദ്ദിഷ്ട ലെവലിലേക്ക് വീണ്ടും നിറയ്ക്കുകയും ചെയ്യുക.

മുറുക്കലും പരിശോധനയും: ജോയിന്റിലെ ബോൾട്ടുകളുടെയും നട്ടുകളുടെയും അയവ് പരിശോധിക്കാൻ ഒരു ടോർക്ക് റെഞ്ച് ഉപയോഗിക്കുക (മാനുവലിൽ വ്യക്തമാക്കിയ ടോർക്കിലേക്ക് മുറുക്കുക, ഉദാ: M8 ബോൾട്ടുകൾക്ക് 25-30 N·m). ഭ്രമണ സമയത്ത് അസാധാരണമായ ശബ്ദങ്ങൾ, പറ്റിപ്പിടിക്കൽ അല്ലെങ്കിൽ അയവ് എന്നിവയ്ക്കായി ജോയിന്റിൽ നിരീക്ഷിക്കുക. ബെയറിംഗ് തേയ്മാനം അല്ലെങ്കിൽ അമിതമായ ക്ലിയറൻസ് നിരീക്ഷിക്കപ്പെട്ടാൽ, സ്പെയർ പാർട്സ് ഉടനടി മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക.

2. ഗൈഡ് റെയിലുകളും സ്ലൈഡറുകളും: പ്രവർത്തന കൃത്യത ഉറപ്പാക്കുന്നു

വൃത്തിയാക്കൽ: റോബോട്ടിന്റെ രേഖീയ ചലനത്തിന്റെ കാതലാണ് ഗൈഡ് റെയിലുകൾ. ഗൈഡ് റെയിൽ പ്രതലത്തിൽ നിന്ന് ഇരുമ്പ് ഫയലിംഗുകളും പ്ലാസ്റ്റിക് കണികകളും നീക്കം ചെയ്യാൻ ഒരു ബ്രഷ് ഉപയോഗിക്കുക. തുടർന്ന്, ഗൈഡ് റെയിലിൽ നിന്നും സ്ലൈഡ് പ്രതലങ്ങളിൽ നിന്നും പഴയ ലൂബ്രിക്കന്റും അഴുക്കും തുടച്ചുമാറ്റാൻ ഒരു ഗൈഡ് റെയിൽ ക്ലീനർ ഉപയോഗിച്ച് നനച്ച ലിന്റ്-ഫ്രീ തുണി ഉപയോഗിക്കുക. ലൂബ്രിക്കേഷൻ: ഗൈഡ് റെയിലിന്റെ നീളത്തിൽ തുല്യമായി ഗൈഡ് റെയിൽ ഓയിൽ പുരട്ടുക (32# അല്ലെങ്കിൽ 46# പോലുള്ള മിതമായ വിസ്കോസിറ്റിയുള്ള ആന്റി-വെയർ ഗൈഡ് റെയിൽ ഓയിൽ ഉപയോഗിക്കാൻ ഞങ്ങൾ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു). പ്രയോഗത്തിനു ശേഷം, ലൂബ്രിക്കന്റ് ഗൈഡ് റെയിൽ കോൺടാക്റ്റ് പ്രതലത്തെ തുല്യമായി മൂടുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ സ്ലൈഡർ 2-3 തവണ സ്വമേധയാ മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും നീക്കുക. സിസ്റ്റം ഒരു ഓട്ടോമാറ്റിക് ലൂബ്രിക്കേഷൻ സിസ്റ്റം ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, ലൂബ്രിക്കേഷൻ പമ്പിന്റെ എണ്ണ നിലയും മർദ്ദവും പരിശോധിക്കുക, കൂടാതെ സെറ്റ് ലൂബ്രിക്കേഷൻ ഇടവേള (ഉദാഹരണത്തിന്, പ്രവർത്തനത്തിന്റെ ഓരോ മണിക്കൂറിലും ഒരിക്കൽ ലൂബ്രിക്കേഷൻ) ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നുണ്ടോ എന്നും പരിശോധിക്കുക.
വെയർ പരിശോധന: ഗൈഡ് റെയിൽ ഉപരിതലത്തിൽ പോറലുകൾ, കുഴികൾ അല്ലെങ്കിൽ തുരുമ്പ് എന്നിവ ഉണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കുക. സ്ലൈഡറിനും ഗൈഡ് റെയിലിനും ഇടയിലുള്ള ക്ലിയറൻസ് അളക്കാൻ ഒരു ഫീലർ ഗേജ് ഉപയോഗിക്കുക. ക്ലിയറൻസ് 0.1mm കവിയുന്നുവെങ്കിൽ, അത് റോബോട്ടിന്റെ പൊസിഷനിംഗ് ഡീവിയേഷന് കാരണമായേക്കാം, കൂടാതെ സ്ലൈഡറോ ഗൈഡ് റെയിലോ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കേണ്ടതുണ്ട്. 3. എൻഡ് ഇഫക്റ്ററുകൾ: ഉൽപ്പാദന ആവശ്യങ്ങൾക്കനുസരിച്ച് പൊരുത്തപ്പെടുന്നതിനുള്ള "ക്രിട്ടിക്കൽ ടച്ച് പോയിന്റുകൾ".

സക്ഷൻ കപ്പുകൾ, ഗ്രിപ്പറുകൾ പോലുള്ള എൻഡ് ഇഫക്റ്ററുകൾ ഇൻജക്ഷൻ മോൾഡഡ് ഉൽപ്പന്നങ്ങളുമായി നേരിട്ട് സമ്പർക്കത്തിൽ വരുമ്പോൾ, അവയുടെ തരം അനുസരിച്ച് പ്രത്യേക അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ ആവശ്യമാണ്:

സക്ഷൻ കപ്പുകൾ: കപ്പുകൾക്ക് കേടുപാടുകൾ സംഭവിച്ചിട്ടുണ്ടോ, പഴക്കം ചെന്നിട്ടുണ്ടോ (ഉദാ: ഉപരിതലത്തിലെ വിള്ളലുകൾ അല്ലെങ്കിൽ കുറഞ്ഞ ഇലാസ്തികത) എന്നിവ പരിശോധിക്കുക. സക്ഷൻ അപര്യാപ്തമാണെങ്കിൽ, കപ്പിനുള്ളിലെ പൊടിയും എണ്ണയും വൃത്തിയാക്കുക അല്ലെങ്കിൽ പുതിയവ ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക. കൂടാതെ, വാക്വം ലൈനുകളിൽ ചോർച്ചയുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക (സക്ഷൻ കപ്പ് തുറക്കുന്നത് തടയുന്നതിലൂടെയും, വാക്വം പമ്പ് ആരംഭിക്കുന്നതിലൂടെയും, വാക്വം ഗേജ് റീഡിംഗ് സ്ഥിരതയുള്ളതാണോ എന്ന് നിരീക്ഷിക്കുന്നതിലൂടെയും ഇത് നിർണ്ണയിക്കാനാകും). പൈപ്പ് സന്ധികൾ മുറുക്കി ഏതെങ്കിലും തേഞ്ഞ സീലുകൾ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക.

ഗ്രിപ്പറുകൾ: ഗ്രിപ്പർ പ്രതലങ്ങളിൽ നിന്ന് പ്ലാസ്റ്റിക് അവശിഷ്ടങ്ങൾ വൃത്തിയാക്കുക, പല്ലുകൾ തേയ്മാനത്തിനായി പരിശോധിക്കുക (ഉൽപ്പന്നം പിടിക്കുമ്പോൾ ഗ്രിപ്പർ വഴുതിപ്പോയാൽ, അത് തേയ്മാനം മൂലമാകാം). ഗ്രിപ്പറിന്റെ ഡ്രൈവ് സിലിണ്ടർ റോഡിൽ ചെറിയ അളവിൽ ലൂബ്രിക്കന്റ് പുരട്ടി സിലിണ്ടറിന്റെ ചോർച്ചയ്ക്കും സുഗമമായ ചലനത്തിനും പരിശോധിക്കുക.

III. ഇലക്ട്രിക്കൽ സിസ്റ്റം അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ: ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ടുകളും സിഗ്നൽ പരാജയങ്ങളും ഒഴിവാക്കുക.

ഒരു ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീനിലെ സെർവോ റോബോട്ടിന്റെ കൺട്രോൾ കാബിനറ്റ്, സെർവോ മോട്ടോറുകൾ, സെൻസറുകൾ, കേബിളുകൾ എന്നിവയുൾപ്പെടെയുള്ള വൈദ്യുത സംവിധാനമാണ് ഉപകരണങ്ങളുടെ "നാഡി കേന്ദ്രം". വൈദ്യുത തകരാറുകൾ തടസ്സപ്പെടുന്നത് തടയാൻ അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ ഇൻസുലേഷൻ, കണക്ഷനുകൾ, താപ വിസർജ്ജനം എന്നിവയിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കണം:
1. നിയന്ത്രണ കാബിനറ്റ്: വരണ്ടതും വായുസഞ്ചാരമുള്ളതുമായി സൂക്ഷിക്കുക.
വൃത്തിയാക്കലും പൊടി നീക്കം ചെയ്യലും: പവർ ഓഫ് ചെയ്ത ശേഷം, കൺട്രോൾ കാബിനറ്റ് വാതിൽ തുറന്ന് കാബിനറ്റിനുള്ളിലെ പൊടി നീക്കം ചെയ്യാൻ ഒരു ഹെയർ ഡ്രയർ (കോൾഡ് എയർ മോഡിൽ) അല്ലെങ്കിൽ ഒരു ബ്രഷ് ഉപയോഗിക്കുക. (ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ടുകളോ മോശം താപ വിസർജ്ജനമോ തടയാൻ കോൺടാക്റ്ററുകളിലും റിലേകളിലും ഇൻവെർട്ടറുകളിലും പൊടി അടിഞ്ഞുകൂടുന്നതിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുക.) ഇന്റർഫേസ് വ്യക്തമായി നിലനിർത്താൻ കാബിനറ്റ് വാതിലിനുള്ളിലെ ടച്ച് സ്‌ക്രീനും ബട്ടൺ പാനലും പൊടി രഹിത തുണി ഉപയോഗിച്ച് തുടയ്ക്കുക.
വയറിംഗ് പരിശോധന: എല്ലാ വയറിംഗ് ടെർമിനലുകളും അയഞ്ഞ കണക്ഷനുകൾക്കായി പരിശോധിക്കുക (ഓരോന്നും ഒരു സ്ക്രൂഡ്രൈവർ ഉപയോഗിച്ച് മുറുക്കുക). വയർ ഇൻസുലേഷനിൽ പഴകിയതിന്റെയോ കേടുപാടുകളുടെയോ ലക്ഷണങ്ങൾ (ഉദാ: മഞ്ഞനിറം അല്ലെങ്കിൽ പൊട്ടൽ) ഉണ്ടോയെന്ന് നിരീക്ഷിക്കുക. ഏതെങ്കിലും വയറുകൾ തേഞ്ഞുപോയിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, അവ ഇൻസുലേറ്റിംഗ് ടേപ്പ് ഉപയോഗിച്ച് പൊതിയുക അല്ലെങ്കിൽ അവ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക. കൂടാതെ, സ്റ്റാറ്റിക് വൈദ്യുതിയോ ചോർച്ചയോ ഉപകരണങ്ങൾ പരാജയപ്പെടാൻ കാരണമാകുന്നത് തടയാൻ ഗ്രൗണ്ടിംഗ് സർക്യൂട്ട് വിശ്വസനീയമാണോ (ഗ്രൗണ്ടിംഗ് പ്രതിരോധം 4Ω-ൽ കുറവായിരിക്കണം) എന്ന് പരിശോധിക്കുക. താപ വിസർജ്ജന പരിശോധന: നിയന്ത്രണ കാബിനറ്റിനുള്ളിലെ കൂളിംഗ് ഫാനും ഹീറ്റ് സിങ്കും പ്രധാനമാണ്. ശരിയായ പ്രവർത്തനം ഉറപ്പാക്കാൻ ഫാൻ ഉപരിതലം വൃത്തിയാക്കുക (ഫാൻ അസാധാരണമായ ശബ്ദങ്ങൾ പുറപ്പെടുവിക്കുകയോ നിർത്തുകയോ ചെയ്താൽ, അത് ഉടനടി മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക). ഹീറ്റ് സിങ്കിൽ തടസ്സമുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക. ആംബിയന്റ് താപനില ഉയർന്നതാണെങ്കിൽ (ഉദാ: 35°C കവിയുന്ന ഒരു ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് വർക്ക്ഷോപ്പിൽ), സഹായ കൂളിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾ (വ്യാവസായിക എയർ കണ്ടീഷനിംഗ് പോലുള്ളവ) സ്ഥാപിക്കുക.

2. സെർവോ മോട്ടോർ: കോർ പവർ "ഹെൽത്ത് മോണിറ്ററിംഗ്"

രൂപഭാവവും താപനിലയും: സെർവോ മോട്ടോർ ഉപരിതലത്തിൽ എണ്ണയും പൊടിയും ഉണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക, മോട്ടോർ കേസിംഗിൽ രൂപഭേദം അല്ലെങ്കിൽ വിള്ളലുകൾ ഉണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക. പ്രവർത്തിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, സാധാരണ താപനില പരിശോധിക്കാൻ മോട്ടോർ കേസിംഗിൽ സ്പർശിക്കുക (സാധാരണ പ്രവർത്തനം സാധാരണയായി 60°C കവിയരുത്. ഇത് വളരെ ചൂടാണെങ്കിൽ, അത് ഓവർലോഡ്, ബെയറിംഗ് കേടുപാടുകൾ അല്ലെങ്കിൽ മോശം താപ വിസർജ്ജനം എന്നിവ മൂലമാകാം).

വയറിംഗും ഇൻസുലേഷനും: മോട്ടോർ പവറും എൻകോഡർ വയറിംഗും ഇറുകിയ കണക്ഷനുകൾക്കും എൻകോഡർ കേബിളിന് കേടുപാടുകൾക്കും വേണ്ടി പരിശോധിക്കുക. എൻകോഡർ കേബിളിന് എന്തെങ്കിലും കേടുപാടുകൾ സംഭവിച്ചിട്ടുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക (എൻകോഡർ സിഗ്നൽ സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യതയെ നേരിട്ട് ബാധിക്കുന്നു, കേബിൾ കേടുപാടുകൾ റോബോട്ടിനെ തെറ്റായി വിന്യസിക്കാൻ കാരണമാകും). മോട്ടോറിന് കേടുപാടുകൾ വരുത്തുന്ന ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ടുകൾ തടയുന്നതിന് മോട്ടോർ വിൻഡിംഗുകളുടെ ഇൻസുലേഷൻ പ്രതിരോധം അളക്കാൻ ഒരു മൾട്ടിമീറ്റർ ഉപയോഗിക്കുക (ഫേസ്-ടു-ഫേസ് ഇൻസുലേഷൻ പ്രതിരോധം 10MΩ-ൽ കൂടുതലായിരിക്കണം). അസാധാരണമായ ശബ്ദവും വൈബ്രേഷനും: റോബോട്ട് സ്റ്റാർട്ട് ചെയ്ത് പ്രവർത്തന സമയത്ത് സെർവോ മോട്ടോറിൽ നിന്ന് അസാധാരണമായ ശബ്ദങ്ങൾ (ബസ്സിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ സ്ക്വീക്കിംഗ് പോലുള്ളവ) ശ്രദ്ധിക്കുക. ഒരു വൈബ്രേഷൻ മീറ്റർ ഉപയോഗിച്ച് മോട്ടോറിന്റെ വൈബ്രേഷൻ അളക്കുക (സാധാരണയായി 0.05 മില്ലീമീറ്ററിൽ താഴെ ആംപ്ലിറ്റ്യൂഡ്). അമിതമായ വൈബ്രേഷൻ തേഞ്ഞുപോയ മോട്ടോർ ബെയറിംഗുകളെയോ അസന്തുലിതമായ റോട്ടറിനെയോ സൂചിപ്പിക്കാം, ഇത് ഡിസ്അസംബ്ലിംഗ്, അറ്റകുറ്റപ്പണി എന്നിവ ആവശ്യമാണ്.

3. സെൻസറുകളും സ്വിച്ചുകളും: സിഗ്നൽ കൃത്യത ഉറപ്പാക്കുക

പൊസിഷൻ സെൻസറുകൾ (ഫോട്ടോഇലക്ട്രിക് സെൻസറുകൾ, പ്രോക്സിമിറ്റി സ്വിച്ചുകൾ പോലുള്ളവ): സെൻസർ ഹെഡ് വൃത്തിയാക്കുക (പൊടി സെൻസറിനെ തടസ്സപ്പെടുത്തുന്നതും സിഗ്നൽ തെറ്റായി വ്യാഖ്യാനിക്കപ്പെടുന്നതും തടയാൻ). ഓഫ്‌സെറ്റിനായി സെൻസറിന്റെ മൗണ്ടിംഗ് സ്ഥാനം പരിശോധിക്കുക (കാലിബ്രേഷനായി ഒരു ടേപ്പ് അളവ് ഉപയോഗിക്കാം). സിഗ്നൽ സ്ഥിരത ഉറപ്പാക്കാൻ സെൻസറിന്റെ ഔട്ട്‌പുട്ട് സിഗ്നൽ പരിശോധിക്കാൻ ഒരു മൾട്ടിമീറ്റർ ഉപയോഗിക്കുക (ഉദാഹരണത്തിന്, സെൻസിംഗ് ചെയ്യാത്തപ്പോൾ ഒരു NPN സെൻസർ ഉയർന്ന ലെവലും സെൻസിംഗ് ചെയ്യുമ്പോൾ ഒരു താഴ്ന്ന ലെവലും ഔട്ട്‌പുട്ട് ചെയ്യുന്നു).

പരിധി സ്വിച്ചുകൾ: റോബോട്ടിന്റെ യാത്രാ പരിധി സ്വിച്ചുകൾ (ഒറിജിൻ സ്വിച്ച്, എക്സ്ട്രീം പൊസിഷൻ സ്വിച്ചുകൾ പോലുള്ളവ) സുരക്ഷയ്ക്ക് നിർണായകമാണ്. ആക്ച്വേഷൻ സിഗ്നൽ ശരിയായി ഓഫാക്കുന്നുണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കാൻ സ്വിച്ച് സ്വിച്ച് സ്വിച്ച് ട്രിഗർ ചെയ്യുക (പരിധി സ്വിച്ച് ട്രിഗർ ചെയ്‌തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, റോബോട്ട് എസ്(ഉടൻ നിർത്തണം). സ്വിച്ച് തകരാറിലായാൽ, കോൺടാക്റ്റുകൾ അല്ലെങ്കിൽ മുഴുവൻ സ്വിച്ചും മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക.

IV. സെർവോ സിസ്റ്റം മെയിന്റനൻസ്: കൃത്യതാ നിയന്ത്രണത്തിന്റെ പ്രധാന ഗ്യാരണ്ടി

റോബോട്ടിന്റെ ചലന കൃത്യതയും പ്രതികരണ വേഗതയും നിർണ്ണയിക്കുന്നത് സെർവോ സിസ്റ്റം (സെർവോ ഡ്രൈവ്, എൻകോഡർ, സെർവോ മോട്ടോർ എന്നിവയുൾപ്പെടെ) ആണ്. അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ അതിന്റെ പാരാമീറ്ററുകൾ, സ്റ്റാറ്റസ്, താപ വിസർജ്ജനം എന്നിവയുടെ സ്ഥിരതയിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കണം:

1. സെർവോ ഡ്രൈവ്: പാരാമീറ്ററുകളും സ്റ്റാറ്റസും രണ്ടുതവണ പരിശോധിക്കുക

പാരാമീറ്റർ പരിശോധന: സെർവോ പാരാമീറ്ററുകൾ (പൊസിഷൻ ലൂപ്പ് ഗെയിൻ, വെലോസിറ്റി ലൂപ്പ് ഗെയിൻ, ടോർക്ക് പരിധി മുതലായവ) ഫാക്ടറി ക്രമീകരണങ്ങളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നുണ്ടെന്ന് പരിശോധിക്കാൻ ഡ്രൈവിന്റെ ഓപ്പറേഷൻ പാനൽ അല്ലെങ്കിൽ കമ്പ്യൂട്ടറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഡീബഗ്ഗിംഗ് സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഉപയോഗിക്കുക. തെറ്റായ പാരാമീറ്റർ പരിഷ്കാരങ്ങൾ അസ്ഥിരതയ്ക്ക് കാരണമായേക്കാം. റോബോട്ട് എംഓവ്മെന്റ് (ജിറ്റർ, ഓവർഷൂട്ട് പോലുള്ളവ). പാരാമീറ്ററുകൾ അസാധാരണമാണെങ്കിൽ, ഫാക്ടറി ക്രമീകരണങ്ങൾ പുനഃസ്ഥാപിച്ച് വീണ്ടും ഡീബഗ് ചെയ്യുക.

സ്റ്റാറ്റസ് മോണിറ്ററിംഗ്: ഡ്രൈവ് ആരംഭിച്ചതിനുശേഷം, പാനലിൽ പ്രദർശിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന സ്റ്റാറ്റസ് കോഡ് നിരീക്ഷിച്ച് അത് സാധാരണമാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക (ഉദാ. സ്റ്റാൻഡ്‌ബൈക്ക് "00", പ്രവർത്തനത്തിന് "01"). ഒരു തകരാർ കോഡ് പ്രത്യക്ഷപ്പെടുകയാണെങ്കിൽ (ഉദാ. ഓവർകറന്റിനായി "E02", എൻകോഡർ പരാജയത്തിന് "E05"), കാരണം തിരിച്ചറിയാൻ മാനുവൽ പരിശോധിക്കുക. (ഉദാ. ഓവർകറന്റ് മോട്ടോർ ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട് അല്ലെങ്കിൽ അമിത ലോഡിനെ സൂചിപ്പിക്കാം, അതേസമയം എൻകോഡർ പരാജയം കേബിൾ കോൺടാക്റ്റിന്റെ മോശം അവസ്ഥയെ സൂചിപ്പിക്കാം).

താപ വിസർജ്ജന പരിപാലനം: സെർവോ ഡ്രൈവുകൾ പ്രവർത്തന സമയത്ത് ഗണ്യമായ താപം സൃഷ്ടിക്കുന്നു. തടസ്സമില്ലാത്ത താപ വിസർജ്ജനം ഉറപ്പാക്കാൻ ഡ്രൈവ് ഉപരിതലത്തിലെ താപ വിസർജ്ജന ദ്വാരങ്ങളും ഫിനുകളും വൃത്തിയാക്കുക. ശരിയായ പ്രവർത്തനത്തിനായി ഡ്രൈവിന്റെ ഫാൻ പരിശോധിക്കുക. ഫാൻ തകരാറിലാണെങ്കിൽ, അമിതമായി ചൂടാകുന്നത് കാരണം ഡ്രൈവ് ട്രിപ്പ് ചെയ്യുന്നത് തടയാൻ അത് ഉടൻ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക.

2. എൻകോഡർ: സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യതയ്ക്ക് കാലിബ്രേഷൻ പ്രധാനമാണ്.

വൃത്തിയാക്കലും കണക്ഷനും: റോബോട്ടിന്റെ സ്ഥാനനിർണ്ണയത്തിന്റെയും നാവിഗേഷന്റെയും കാതൽ എൻകോഡറാണ്. പൊടിയും എണ്ണയും പ്രവേശിക്കുന്നത് തടയാൻ എൻകോഡർ ഭവനം ശരിയായി അടച്ചിട്ടുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക. വിശ്വസനീയമായ സമ്പർക്കം ഉറപ്പാക്കാൻ എൻകോഡറിന്റെ സിഗ്നൽ കേബിൾ കണക്റ്റർ വൃത്തിയാക്കി വീണ്ടും ബന്ധിപ്പിക്കുക. സ്ഥാനനിർണ്ണയ പിശകുകൾക്ക് അയഞ്ഞ സിഗ്നൽ കേബിളുകൾ ഒരു സാധാരണ കാരണമാണ്.

സീറോ പോയിന്റ് കാലിബ്രേഷൻ: റോബോട്ടിന് സ്ഥാനനിർണ്ണയത്തിലെ കൃത്യതയില്ലായ്മ (ഓഫ്‌സെറ്റ് ഗ്രിപ്പിംഗ് പൊസിഷനുകൾ പോലുള്ളവ) അനുഭവപ്പെടുകയാണെങ്കിൽ, എൻകോഡർ സീറോ പോയിന്റ് കാലിബ്രേഷൻ നടത്തുക. റോബോട്ടിനെ "മെക്കാനിക്കൽ ഒറിജിൻ" സ്ഥാനത്തേക്ക് സ്വമേധയാ നീക്കി ഡ്രൈവ് പാനൽ അല്ലെങ്കിൽ ഡീബഗ്ഗിംഗ് സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഉപയോഗിച്ച് "സീറോ റീസെറ്റ്" പ്രവർത്തനം നടത്തുക. സ്ഥാനനിർണ്ണയ പിശക് അനുവദനീയമായ പരിധിക്കുള്ളിലാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ കാലിബ്രേഷൻ പരിശോധന 3-5 തവണ ആവർത്തിക്കുക (സാധാരണയായി ±0.02mm-നുള്ളിൽ).

വി.ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റം അറ്റകുറ്റപ്പണി: വൈദ്യുതി പ്രക്ഷേപണത്തിന്റെ "സ്ഥിരമായ അടിത്തറ"
മിക്കതിന്റെയും എൻഡ് ഇഫക്റ്ററുകളും സഹായ ചലനങ്ങളും (ഹോപ്പർ തുറക്കലും അടയ്ക്കലും പോലുള്ളവ) ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീൻ സെർവോ റോബോട്ടുകൾ ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റങ്ങളെ ആശ്രയിക്കുക. ശുദ്ധവായു സ്രോതസ്സ്, കേടുകൂടാത്ത ഘടകങ്ങൾ, തടസ്സമില്ലാത്ത പൈപ്പിംഗ് എന്നിവ ഉറപ്പാക്കുന്നതിലാണ് അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കേണ്ടത്.

1. എയർ പ്രോസസ്സിംഗ് യൂണിറ്റ്: ഫിൽട്രേഷൻ, മർദ്ദ നിയന്ത്രണം, ലൂബ്രിക്കേഷൻ എന്നിവ നിലവിലുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

എയർ ഫിൽറ്റർ: കണ്ടൻസേറ്റ് കളയാൻ ഫിൽറ്റർ ഡ്രെയിൻ വാൽവ് തുറക്കുക (ഈർപ്പമുള്ള അന്തരീക്ഷത്തിൽ ദിവസത്തിൽ 1-2 തവണ കൂടുതൽ തവണ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു). പതിവായി (ഉദാഹരണത്തിന്, ആഴ്ചയിൽ ഒരിക്കൽ) ഫിൽറ്റർ എലമെന്റ് നീക്കം ചെയ്ത് കംപ്രസ് ചെയ്ത വായു ഉപയോഗിച്ച് ബാക്ക്ഫ്ലഷ് ചെയ്യുക (അടഞ്ഞുപോകുന്ന വായുപ്രവാഹം അപര്യാപ്തമാകാൻ കാരണമാകും). ഫിൽറ്റർ എലമെന്റിന് കേടുപാടുകൾ സംഭവിച്ചാൽ, അത് പുതിയൊരെണ്ണം ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക (മാലിന്യങ്ങൾ ഫിൽറ്റർ ചെയ്യാൻ 5μm ഫിൽറ്റർ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു).

പ്രഷർ റിഡ്യൂസിംഗ് വാൽവ്: സ്ഥിരതയ്ക്കായി പ്രഷർ റിഡ്യൂസിംഗ് വാൽവിന്റെ ഔട്ട്‌പുട്ട് മർദ്ദം പരിശോധിക്കുക (സാധാരണയായി 0.4-0.6 MPa ആയി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, ആക്യുവേറ്റർ ആവശ്യകതകൾക്കനുസരിച്ച് ക്രമീകരിക്കുന്നു). പ്രഷർ അമിതമായി ചാഞ്ചാടുകയാണെങ്കിൽ, വൃത്തിയാക്കുന്നതിനായി വാൽവ് കോർ ഡിസ്അസംബ്ലിംഗ് ചെയ്ത് ചെറിയ അളവിൽ ന്യൂമാറ്റിക് ഗ്രീസ് പ്രയോഗിക്കുക. കൂടാതെ, കൃത്യതയ്ക്കായി പ്രഷർ ഗേജ് പരിശോധിക്കുക. ഗേജ് കുടുങ്ങിയിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ഗേജ് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക. ലൂബ്രിക്കേറ്റർ: ലൂബ്രിക്കേറ്ററിലെ ഓയിൽ ലെവൽ പരിശോധിക്കുക (ISO VG32 പോലുള്ള ന്യൂമാറ്റിക് ലൂബ്രിക്കന്റ് ചേർക്കുക) ഓയിൽ മിസ്റ്റ് വോളിയം ക്രമീകരിക്കുക (സാധാരണയായി 1000L വായുവിൽ 1-2 തുള്ളി എണ്ണയായി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു). അപര്യാപ്തമായ ഓയിൽ മിസ്റ്റ് സിലിണ്ടറിലും സോളിനോയിഡ് വാൽവിലും തേയ്മാനത്തിന് കാരണമാകും, അതേസമയം അമിതമായ ഓയിൽ എണ്ണ മലിനീകരണത്തിന് കാരണമാകും.

2. സിലിണ്ടറും സോളിനോയ്ഡ് വാൽവും: "സുഗമമായ പ്രവർത്തനം ഉറപ്പ് നൽകുന്നു"

സിലിണ്ടർ: സിലിണ്ടർ ബോഡിയിൽ ചോർച്ചയുണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കുക (പിസ്റ്റൺ റോഡിലും സിലിണ്ടർ ഹെഡിലും സോപ്പ് വെള്ളം പുരട്ടി കുമിളകൾ ഉണ്ടോ എന്ന് നിരീക്ഷിക്കുക). പിസ്റ്റൺ റോഡിന്റെ പ്രതലത്തിൽ പോറലുകളും തുരുമ്പും ഉണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കുക (എന്തെങ്കിലും ഉണ്ടെങ്കിൽ, നേർത്ത സാൻഡ്പേപ്പർ ഉപയോഗിച്ച് മണൽ പുരട്ടി തുരുമ്പ് ഇൻഹിബിറ്റർ പ്രയോഗിക്കുക).

VI. പിസ്റ്റൺ റോഡും സിലിണ്ടർ ഹെഡും തമ്മിലുള്ള കണക്ഷനിൽ ചെറിയ അളവിൽ ലൂബ്രിക്കന്റ് ചേർക്കുക, സുഗമവും തടസ്സമില്ലാത്തതുമായ സിലിണ്ടർ എക്സ്റ്റൻഷനും എക്സ്റ്റൻഷനും ഉറപ്പാക്കുക.

സോളിനോയിഡ് വാൽവ്: സോളിനോയിഡ് വാൽവ് പ്രതലത്തിൽ നിന്ന് പൊടി വൃത്തിയാക്കുക, സുരക്ഷയ്ക്കായി സോളിനോയിഡ് വാൽവ് വയറിംഗ് പരിശോധിക്കുക, വാൽവ് കോർ സുഗമമായി നീങ്ങുന്നുണ്ടോ എന്ന് നിരീക്ഷിക്കാൻ സോളിനോയിഡ് വാൽവിന്റെ മാനുവൽ ബട്ടൺ സ്വമേധയാ സജീവമാക്കുക. വാൽവ് കോർ സാവധാനത്തിൽ നീങ്ങുകയാണെങ്കിൽ, അത് കുടുങ്ങിയേക്കാം, സോളിനോയിഡ് വാൽവ് വേർപെടുത്തുകയോ വൃത്തിയാക്കുകയോ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുകയോ ചെയ്യേണ്ടിവരും. അറ്റകുറ്റപ്പണിക്ക് ശേഷമുള്ള പരിശോധനയും റെക്കോർഡിംഗും: ഒഴിവാക്കലുകൾ തടയുന്നതിനുള്ള ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് മാനേജ്മെന്റ്.

മുകളിലുള്ള അറ്റകുറ്റപ്പണി ഘട്ടങ്ങൾ പൂർത്തിയാക്കിയ ശേഷം, റോബോട്ട് സാധാരണ പ്രവർത്തനത്തിലേക്ക് മടങ്ങിയെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ ഒരു ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് പ്രക്രിയ (നോ-ലോഡ് ടെസ്റ്റ് → ലോഡ് ടെസ്റ്റ് → പാരാമീറ്റർ റെക്കോർഡിംഗ്) ആവശ്യമാണ്:

നോ-ലോഡ് ടെസ്റ്റ്: പവർ കണക്റ്റ് ചെയ്യുക, എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് റിലീസ് ചെയ്യുക, റോബോട്ട് സ്വമേധയാ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക, ലിഫ്റ്റിംഗ്, പിൻവലിക്കൽ, ഭ്രമണം തുടങ്ങിയ അടിസ്ഥാന ചലനങ്ങൾ നടത്തുക. എല്ലാ ഘടകങ്ങളും സുഗമമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നുണ്ടോ എന്നും അസാധാരണമായ ശബ്ദങ്ങൾ ഉണ്ടോ എന്നും നിരീക്ഷിക്കുക. സെർവോ സിസ്റ്റത്തിന്റെ സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യതയും (ഉദാഹരണത്തിന്, ആവർത്തന പിശക് സ്റ്റാൻഡേർഡ് പരിധിക്കുള്ളിലാണോ) ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റത്തിന്റെ മർദ്ദ സ്ഥിരതയും പരിശോധിക്കുക.

ലോഡ് ടെസ്റ്റ്: യഥാർത്ഥ ഉൽ‌പാദന സാഹചര്യങ്ങൾ അനുകരിക്കുന്നതിനായി ഒരു ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡഡ് ഉൽപ്പന്നം ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക, തുടർന്ന് തുടർച്ചയായി 10-20 സൈക്കിളുകൾ റോബോട്ട് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക. എൻഡ് ഇഫക്ടറിന്റെ ഗ്രിപ്പിംഗ് സ്ഥിരത പരിശോധിക്കുക (ഉദാഹരണത്തിന്, സക്ഷൻ കപ്പ് ചോർന്നൊലിക്കുന്നുണ്ടോ അല്ലെങ്കിൽ ഗ്രിപ്പർ വഴുതിപ്പോകുന്നുണ്ടോ). പ്രവർത്തന സമയത്ത് കറന്റും താപനിലയും നിരീക്ഷിക്കുക, അവ സാധാരണമാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക (സെർവോ മോട്ടോർ കറന്റ് റേറ്റുചെയ്ത കറന്റിന്റെ 80% കവിയരുത്). മെയിന്റനൻസ് റെക്കോർഡുകൾ: മെയിന്റനൻസ് തീയതികൾ, മെയിന്റനൻസ് ഇനങ്ങൾ, മാറ്റിസ്ഥാപിച്ച ഭാഗങ്ങൾ (സക്ഷൻ കപ്പുകൾ, ഫിൽട്ടർ ഘടകങ്ങൾ, ഗ്രീസ് തരങ്ങൾ പോലുള്ളവ), ടെസ്റ്റ് ഡാറ്റ (പൊസിഷനിംഗ് പിശക്, മോട്ടോർ താപനില പോലുള്ളവ), കണ്ടെത്തിയ ഏതെങ്കിലും പ്രശ്നങ്ങൾ, അവയുടെ പരിഹാരം എന്നിവ വിശദീകരിക്കുന്ന "ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീൻ സെർവോ റോബോട്ട് മെയിന്റനൻസ് റെക്കോർഡ് ഫോം" പൂരിപ്പിക്കുക. ഇത് തുടർനടപടികളും പതിവ് മെയിന്റനൻസ് പ്ലാനിംഗും സുഗമമാക്കും.

VII. പരിപാലന ചക്രങ്ങളും പൊതുവായ തെറ്റിദ്ധാരണകളും

1. പരിപാലന ചക്രങ്ങൾ ശാസ്ത്രീയമായി ആസൂത്രണം ചെയ്യുക

ദിവസേനയുള്ള അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ: ആം, എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ എന്നിവ വൃത്തിയാക്കുക, എയർ ഫിൽറ്റർ ഡ്രെയിൻ പരിശോധിക്കുക, റോബോട്ടിന്റെ നോ-ലോഡ് പ്രവർത്തനം പരിശോധിക്കുക.

ആഴ്ചതോറുമുള്ള അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ: സന്ധികളും ഗൈഡ് റെയിലുകളും ലൂബ്രിക്കേറ്റ് ചെയ്യുക, ബോൾട്ട് ഇറുകിയത പരിശോധിക്കുക, നിയന്ത്രണ കാബിനറ്റിലെ പൊടി വൃത്തിയാക്കുക.

പ്രതിമാസ അറ്റകുറ്റപ്പണി: സെർവോ മോട്ടോർ ഇൻസുലേഷൻ പ്രതിരോധം പരിശോധിക്കുക, എൻകോഡർ സീറോ പോയിന്റ് കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുക, ഫിൽട്ടർ എലമെന്റ് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക.

ത്രൈമാസ അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ: ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റം സീലുകൾ നന്നായി പരിശോധിക്കുക, സെർവോ ഡ്രൈവിലെയും മോട്ടോർ ബെയറിംഗുകളിലെയും ഗ്രീസ് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക, ഗ്രൗണ്ട് റെസിസ്റ്റൻസ് പരിശോധിക്കുക.

വാർഷിക അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ: കോർ ഘടകങ്ങൾ (ഗൈഡ് റെയിലുകൾ, സ്ലൈഡറുകൾ, സെർവോ മോട്ടോർ ബെയറിംഗുകൾ പോലുള്ളവ) തേയ്മാനത്തിനായി വേർപെടുത്തി പരിശോധിക്കുക, കൂടാതെ പഴകിയ കേബിളുകളും സീലുകളും മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക.
2. സാധാരണ അറ്റകുറ്റപ്പണി തെറ്റിദ്ധാരണകൾ ഒഴിവാക്കുക.

തെറ്റിദ്ധാരണ 1: കൂടുതൽ ലൂബ്രിക്കേഷൻ നല്ലതാണ് - അമിതമായ ലൂബ്രിക്കേഷൻ ഉൽപ്പന്നത്തെ മലിനമാക്കുകയും ഉപഭോഗവസ്തുക്കൾ പാഴാക്കുകയും അമിതമായ പ്രതിരോധം കാരണം റോബോട്ടിന്റെ പ്രവർത്തന കൃത്യതയെ ബാധിക്കുകയും ചെയ്യും.

തെറ്റിദ്ധാരണ 2: ചെറിയ ശബ്ദങ്ങൾ അവഗണിക്കുക - സന്ധികളിലും മോട്ടോറുകളിലും ഉണ്ടാകുന്ന ചെറിയ ശബ്ദങ്ങൾ തേയ്മാനത്തിന്റെ പ്രാരംഭ ലക്ഷണങ്ങളായിരിക്കാം. ഉടനടി പരിഹരിച്ചില്ലെങ്കിൽ, അവ ഘടക നാശത്തിനും അറ്റകുറ്റപ്പണികൾക്കായി മെഷീൻ പ്രവർത്തിക്കാതിരിക്കുന്നതിനും ഇടയാക്കും.

തെറ്റിദ്ധാരണ 3: സുരക്ഷാ നടപടികൾ അവഗണിക്കുക - അറ്റകുറ്റപ്പണി സമയത്ത് വൈദ്യുതി വിച്ഛേദിക്കുന്നതിൽ പരാജയപ്പെടുന്നത് മെക്കാനിക്കൽ പിഞ്ചിംഗിനും ഇലക്ട്രിക്കൽ ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ടുകൾക്കും കാരണമാകും. ഷട്ട്ഡൗൺ, പവർ-ഓഫ്, മുന്നറിയിപ്പ് നടപടിക്രമങ്ങൾ കർശനമായി പാലിക്കുക.

തെറ്റിദ്ധാരണ 4: ജനറിക് സ്പെയർ പാർട്സുകൾ പകരമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു - സെർവോ മോട്ടോർ ഗ്രീസ്, ഗൈഡ് റെയിൽ ഓയിൽ, സക്ഷൻ കപ്പുകൾ തുടങ്ങിയ സ്പെയർ പാർട്സുകൾ ഉപകരണ മാനുവലിൽ വ്യക്തമാക്കിയിരിക്കണം. ജനറിക് സ്പെയർ പാർട്സുകൾ മോശം അനുയോജ്യത കാരണം ഉപകരണങ്ങളുടെ പരാജയത്തിന് കാരണമായേക്കാം.

തീരുമാനം

ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീനുകൾക്കായുള്ള സെർവോ റോബോട്ടുകളുടെ ദൈനംദിന അറ്റകുറ്റപ്പണി ലളിതമായ വൃത്തിയാക്കലും ലൂബ്രിക്കേഷനും മാത്രമല്ല; സുരക്ഷാ നിയന്ത്രണങ്ങൾ, ഘടക സവിശേഷതകൾ, കൃത്യതാ നിയന്ത്രണം എന്നിവ സമന്വയിപ്പിക്കുന്ന ഒരു വ്യവസ്ഥാപിത പ്രക്രിയയാണിത്. ഈ ലേഖനത്തിൽ വിവരിച്ചിരിക്കുന്ന ആറ് പ്രധാന ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുന്നതിലൂടെ, പ്രാക്ടീഷണർമാർക്ക് സ്റ്റാൻഡേർഡ് മെയിന്റനൻസ് നടപടിക്രമങ്ങൾ സ്ഥാപിക്കാൻ കഴിയും, ഇത് "വസ്തുതയ്ക്ക് ശേഷമുള്ള അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ" "മുൻകൂട്ടിയുള്ള പ്രതിരോധം" ആക്കി മാറ്റുന്നു. ഇത് ഉപകരണങ്ങളുടെ പരാജയം മൂലമുണ്ടാകുന്ന ഉൽ‌പാദന നഷ്ടം കുറയ്ക്കുക മാത്രമല്ല, ദീർഘകാലത്തേക്ക് സ്ഥിരതയുള്ള പ്രവർത്തന കൃത്യതയും കാര്യക്ഷമമായ ഉൽ‌പാദന ശേഷിയും നിലനിർത്താൻ റോബോട്ടിനെ അനുവദിക്കുന്നു. ഓർമ്മിക്കുക: അറ്റകുറ്റപ്പണികളിലെ നിക്ഷേപം എല്ലായ്പ്പോഴും അറ്റകുറ്റപ്പണികളുടെ ചെലവിനേക്കാൾ കുറവാണ്, കൂടാതെ പ്രവർത്തനരഹിതമായ സമയം മൂലമുണ്ടാകുന്ന നഷ്ടത്തേക്കാൾ ചെറുതുമാണ്.